氨纶称重自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手。本发明专利技术采用称重单元对氨纶称重计量，横移单元按照氨纶装箱要求将氨纶整齐排列成三排，再由搬运单元将三排氨纶一次性搬运到传送链上方，由机械手抓取氨纶水平置于传送链上输送到装箱处，实现了氨纶生产的自动称重和定位排列，满足了氨纶生产自动化作业的要求。

Automatic positioning device for spandex weighing

The invention discloses a spandex weighing automatic positioning device, which comprises a machine frame is arranged at one end of the spandex weighing weighing unit, from the weighing unit, after weighing the transverse shift of spandex, the machine frame is provided with a horizontal transfer conveyor chain of polyurethane, the rack is provided with the sliding unit shift after a handling unit above the handling conveyor chain to spandex vertical state, located at the front end of the frame side chain is provided with the handling unit to a handling manipulator positioning spandex horizontal and vertical state placed on the transfer chain. The invention adopts weighing weighing unit of spandex, spandex sliding unit according to the packing requirements will be spandex arranged in three rows, three rows by handling unit will be transported to the conveyor chain above the disposable spandex, spandex by manipulator is placed horizontally on the conveyor chain conveyor to packing, automatic weighing and alignment spandex production and meet the requirement of automatic operation of spandex production.

【技术实现步骤摘要】
氨纶称重自动定位装置
本专利技术涉及一种氨纶称重自动定位装置。
技术介绍
在氨纶自动化生产工艺中，由于成品氨纶最终采用包装箱计量装箱，因此要对氨纶成品进行称重计量，称重后的氨纶三个一排等间距呈水平状排列在传送带上，传送带将氨纶传送至装箱机械手处，由装箱机械手一次抓取三个氨纶置于包装箱内，因此要实现上述工艺要求，需要在氨纶生产线中具备在称重计量的同时，能实现氨纶呈水平状定位于传送带上的称重定位装置，以满足自动化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本专利技术提供一种氨纶称重自动定位装置，以实现对氨纶的称重计量且能按要求将氨纶水平状排列于传送带上，满足后续氨纶装箱之要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手，称重单元：具有称重架，称重架上纵向排列有放置氨纶的支撑架，支撑架下设有称重传感器，称重架上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置，横移单元：具有横移架，横移架上滑动安装有横移板，横移板下方的机架上滑动设有放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，横移板下方设有移动至称重架上方后分别卡在位于支撑架上的氨纶两侧而夹紧氨纶的夹持块，搬运单元：具有前移插入横移单元上所排列的氨纶内孔内将氨纶运回至传送链上方的接料杆，接料杆下方设有将接料杆上的氨纶向机械手方向依次前移一个氨纶位置的拨叉板。为方便夹持块夹紧着氨纶移动到横移单元，所述的称重单元包括设在称重架上的一对导轨，所述导轨之间滑动安装有与氨纶相同数量的滑板，所述支撑架和传感器对应安装在滑板上，所述的牵拉装置包括安装在称重架上的牵拉电机、与牵拉电机输出轴连接的丝杆以及丝杆螺母，相邻滑板之间连接有牵拉杆，首个滑板上的牵拉杆与丝杆螺母固连，丝杆螺母与丝杆传动连接而推动牵拉杆依次将滑板等间距分开排列。优选地，为满足氨纶装箱要求，缩短搬运单元移动距离，所述的横移单元包括两根平行布置的横杆，所述夹持块间隔固定在横杆上，横移板下方连接有可升降的提升板，横杆滑动吊装在提升板下方，提升板两端分别固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连板分别与横杆一端连接而推动夹持块夹紧或松开氨纶，横移架下方的机架上滑动设有三排放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，V形架下方设有与称重单元具有相同结构将V形架等间距分开排列的牵拉装置。进一步地，为了将氨纶从称重单元的支撑架上提升而便于移动，所述的横移板上固定有提拉气缸，提升板四角处分别固定有导柱，横移板四角处对应设有与导柱滑动配合的导套，提拉气缸的活塞杆与提升板固连。为满足机械手抓取氨纶的要求而将氨纶间隔水平排列在传送链上，所述的搬运单元包括固定在机架上方的搬运架，搬运架上滑动设有向横移单元方向移动的平移板，平移板下连接有可升降的底架，底架侧面固定有三根平行布置且与V形架位置相对应的接料杆，位于接料杆旁的机架后侧滑动连接有安装架，拨叉板与安装架固定连接，安装架上设有驱动电机，机架侧面安装有齿条，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，驱动电机带动齿轮与齿条啮合传动而推动拨叉板步进移动一个氨纶位置。为实现底架的提升，所述的平移板两端分别固定有导杆，导杆下端部与底架滑动配合，平移板上固定有升降气缸，升降气缸活塞杆与底架固连。所述的机架旁安装有当机械手从接料杆上接下氨纶数量不满三个时临时存放氨纶的辅助台。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用称重传感器对氨纶称重计量，横移单元按照氨纶装箱要求将氨纶整齐排列成三排，再由搬运单元将三排氨纶一次性搬运到传送链上方，由机械手抓取氨纶水平置于传送链上输送到装箱处，实现了氨纶生产的自动称重和定位排列，为后续的氨纶装箱提供了可靠保障，满足了氨纶生产自动化作业的要求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是称重单元的结构示意图。图3是称重单元的正视结构示意图。图4是横移单元的结构示意图。图5是横移单元的正视结构示意图。图6是搬运单元的结构示意图。图7是搬运单元中拨叉板移动结构示意图。图中1.机架2.传送链3.主电机4.传送板5.机械手6.称重单元6-1.称重架6-2.支撑架6-3.称重传感器6-4.导轨6-5.滑板6-6.牵拉电机6-7.丝杆6-8.丝杆螺母6-9.牵拉杆7.横移单元7-1.横移架7-2.短滑轨7-3.横移板7-4.提升板7-5.提拉气缸7-6.导柱7-7.导套7-8.横杆7-9.夹持块7-10.推拉气缸7-11.V形架8.搬运单元8-1.搬运架8-2.长滑轨8-3.平移板8-4.底架8-5.导杆8-6.升降气缸8-7.接料杆8-8.拨叉板8-9.驱动电机8-10.齿条8-11.安装架8-12.齿轮9.辅助台具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种氨纶称重自动定位装置，具有机架1，所述机架1由矩形架和框形架通过两根连杆连接成整体，在框形架上设有对氨纶称重的称重单元6、从称重单元6上将称重完毕的氨纶向后移位的横移单元7，矩形架上安装有水平传送氨纶的两条传送链2，所述传送链2由安装在机架1上的主电机3驱动运转，在两条传送链2之间间距设有放置氨纶的传送板4，矩形架上方设有将横移单元7上向后移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链2上方的搬运单元8，位于传送链2前端的矩形架旁侧设有将搬运单元8搬运回呈垂直状态的氨纶呈水平状定位放置在传送链2上的机械手5。如图2、图3所示的称重单元6：具有称重架6-1，称重架6-1上纵向排列有放置氨纶的多个支撑架6-2，氨纶串在一根支杆上后被置于支撑架6-2上，每个支撑架6-2下设有对氨纶称重的称重传感器6-3，称重架6-1上安装有一对导轨6-4，所述导轨6-4之间滑动设有与支撑架6-2数量对应的滑板6-5，支撑架6-2和称重传感器6-3均对应安装在滑板6-5上，位于滑板下方的称重架6-1上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置，所述的牵拉装置包括安装在称重架6-1上的牵拉电机6-6、与牵拉电机6-6输出轴连接的丝杆6-7以及丝杆螺母6-8，相邻滑板6-5之间连接有牵拉杆6-9，首个滑板6-5上的牵拉杆6-9与丝杆螺母6-8固连，牵拉杆6-9上间隔设有两个挡块，分别控制分开或合并时滑板6-5的移动到位，丝杆螺母6-8与丝杆6-7传动连接而推动牵拉杆6-9依次将滑板6-5等间距分开排列或相互贴近。如图4、图5所示的横移单元7：包括固定在框形架上方的横移架7-1，横移架7-1上两侧分别设有短滑轨7-2，短滑轨7-2之间滑动安装有横移板7-3，横移架7-1上安装一套同步带传动机构带动横移板7-3在短滑轨7-2上移动，横移板7-3下方设有提升板7-4，横移板7-3上固定有提拉气缸7-5，提升板7-4四角处分别固定有导柱7-6，横移板7-3四角处对应设有与导柱7-6滑动配合的导套7-7，提拉气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，其特征是：所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手，称重单元：具有称重架，称重架上纵向排列有放置氨纶的支撑架，支撑架下设有称重传感器，称重架上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置，横移单元：具有横移架，横移架上滑动安装有横移板，横移架下方的机架上滑动设有放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，横移板下方设有移动至称重架上方后分别卡在位于支撑架上的氨纶两侧而夹紧氨纶的夹持块，搬运单元：具有前移插入横移单元上所排列的氨纶内孔内将氨纶运回至传送链上方的接料杆，接料杆下方设有将接料杆上的氨纶向机械手方向依次前移一个氨纶位置的拨叉板。

【技术特征摘要】
1.一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，其特征是：所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手，称重单元：具有称重架，称重架上纵向排列有放置氨纶的支撑架，支撑架下设有称重传感器，称重架上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置，横移单元：具有横移架，横移架上滑动安装有横移板，横移架下方的机架上滑动设有放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，横移板下方设有移动至称重架上方后分别卡在位于支撑架上的氨纶两侧而夹紧氨纶的夹持块，搬运单元：具有前移插入横移单元上所排列的氨纶内孔内将氨纶运回至传送链上方的接料杆，接料杆下方设有将接料杆上的氨纶向机械手方向依次前移一个氨纶位置的拨叉板。2.如权利要求1所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的称重单元包括设在称重架上的一对导轨，所述导轨之间滑动安装有与氨纶相同数量的滑板，所述支撑架和传感器对应安装在滑板上，所述的牵拉装置包括安装在称重架上的牵拉电机、与牵拉电机输出轴连接的丝杆以及丝杆螺母，相邻滑板之间连接有牵拉杆，首个滑板上的牵拉杆与丝杆螺母固连，丝杆螺母与丝杆传动连接而推动牵拉杆依次将滑板等间距分开排列。3.如权利要求1所述的氨纶称重自动定位装置，其特征是：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，朱向阳，李云生，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31