散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构,包括输送带以及抓取机械手，抓取机械手包括有基座、抓取组件以及气缸，抓取组件包括有升降关节和抓取关节，抓取组件包括有上座、下座以及夹爪单元，下座上设置有导向槽，导向槽沿下座均匀分布，导向槽沿径向方向设置，凹槽呈阿基米德螺线设置，夹爪单元包括有嵌入部以及夹紧部，嵌入部上设置有定位块，当夹爪单元的嵌入部位于导向槽时，定位块位于凹槽内，上座与升降关节之间设置有旋转关节，旋转关节控制上座周向旋转，本实用新型专利技术的目的在于提供一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构，实现对于风轮的位移的同时，保证风轮不会受损伤。

Feeding and conveying mechanism for heat radiation fan built-in magnetic stripe mounting equipment

The utility model discloses a cooling fan with a built-in magnetic feeding mechanism comprises a conveying belt and installation equipment, manipulator, manipulator comprises a base component and a cylinder, grab, grab assembly comprises a lifting joint and grab grab assembly comprises a joint, upper seat, a lower seat and gripper unit. The lower seat is provided with a guide groove, a guide groove along a uniform distribution, the guide groove groove is arranged along the radial direction, Archimedes spiral set jaw unit comprises a clamping part and embedded, embedded part is provided with a positioning block, when the gripper unit embedded in the guide groove, the positioning block is positioned in the groove in a rotary joint is arranged between the upper seat and the lifting joint, rotary joint control's circumferential rotation, the utility model is to provide a cooling fan installed with built-in magnetic stripe An auxiliary feed conveying mechanism realizes the displacement of the wind wheel and ensures that the wind wheel can not be damaged.

【技术实现步骤摘要】
散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构
本技术涉及散热风机内置磁条安装设备功能组件，具体涉及一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构。
技术介绍
随着科技的发展，马桶的功能也随着增多，智能型马桶内部现在都会配置风机，这类风机安装于马桶内用于对于异味的驱散。风机的具体结构如图10所示，其依次包括有上壳体a1、定子组件、风扇组件以及下壳体a6，所述定子组件包括有依次安装的PCBA组件、下骨架和上骨架，所述PCBA组件与下骨架之间安装有绕组，所述绕组定位于下骨架上，所述上骨架和下骨架之间设置有硅钢片，所述PCBA组件上设置有插针，所述风扇组件包括有风轮a2，所述风轮a2包括一体成型的叶片部和轴心座a3，所述叶片部位于轴心座a3的外圆周上，所述轴心座a3朝向上壳体a1一侧设置有呈凹陷设置的安装部，所述安装部内依次设置有内铁套a4和磁条a5，所述磁条a5由柔性的橡胶磁制作，磁条a5绕转呈圆环状且其外径通过粘贴的方式贴于内铁套a4上，所述定子组件通过转轴定位于安装部内且定子组件位于磁条a5所形成的区域内。在对于风扇组件的安装的时候，会先将转轴安装于轴心座上，后将内铁套定位于安装部内，然后在对内铁套进行上胶，在将磁条绕呈圆周后贴于内铁套内部完成安装。风轮采用的都是塑料材料制作，而且该类型的风轮的叶片部位于外圆面，不适于夹持于叶片部，因此需要额外开发一种适配于该中风轮上料的上料机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构，实现对于风轮的位移的同时，保证风轮不会受损伤。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构,包括输送带以及设置于输送带末端的抓取机械手，所述抓取机械手包括有基座、设置基座上抓取组件以及用于驱动基座运动气缸，所述抓取组件包括有升降关节和抓取关节，所述抓取组件包括有上座、下座以及定位于下座上的至少三根夹爪单元，所述下座上设置有与夹爪单元数量相同的导向槽，所述导向槽沿下座均匀分布，所述导向槽沿径向方向设置且所述导向槽沿轴向方向贯穿下座，所述上座与下座贴合一侧端面设置有与导向槽一一对应的凹槽，所述凹槽呈阿基米德螺线设置，所述夹爪单元包括有与导向槽配合的嵌入部以及用于夹持风轮的夹紧部，所述嵌入部相对于夹紧部的另一侧端面上设置有定位块，当所述夹爪单元的嵌入部位于导向槽时，所述定位块位于凹槽内，所述上座与升降关节之间设置有旋转关节，所述旋转关节控制上座周向旋转。本技术的进一步设置为：所述基座上还设置有推动组件，所述推动组件包括有推动块以及驱动推动块升降的气缸，所述推动块背向气缸一侧设置有内凹区，所述内凹区的直径与风轮轴心座的外径相配合，所述推动块采用橡胶材料制作。本技术的进一步设置为：所述夹紧部包括有呈L型设置的挤压部和卡合部，所述挤压部沿竖向方向设置，所述挤压部与风轮抵触一侧的端面设置有倒角面。本技术的进一步设置为：所述卡合部相对于与挤压部连接的另一侧端部设置有呈钩状设置的端块，所述端块与挤压部的下表面之间呈间隔设置，当所述挤压部抵接于风轮内壁时，所述端块抵接于风轮对于风轮进行轴向方向的支撑。本技术的进一步设置为：所述输送带上设置有分料组件，沿输送带运动方向，所述分料组件位于抓取机械手之前，所述分料组件包括有分料机架、设置于分料机架上的两个独立控制的截断部以及固定于分料机架上用于独立控制两个截断部升降的气缸，两个所述截断部之间的距离与风轮的最大直径相适配。本技术的进一步设置为：所述截断部包括有截断座以及设置于截断座上的两根截断杆，两根截断杆之间的距离少于风轮的最大直径。本技术的进一步设置为：所述输送带于其末端处设置有限位块。本技术的进一步设置为：所述抓取组件和所述推动组件沿基座运动方向依次设置。本技术具有以下优点：由于风轮的轴心座内设置有内铁套，所以内铁套的刚性高于叶轮部刚性，所以采用径向方向扩张抵紧于内铁套的方式进行位移，由于上座上设置有呈阿基米德螺线设置的凹槽，所以当上座旋转的时候，定位块会沿凹槽进行位移，定位块的移动会带动夹爪单元沿导向槽的的设置方向位移，这样可以实现每一个夹爪单元运动的同步，夹爪单元可以同时抵紧于内铁套，提高了抓取组件对于风轮的定位，另外，通过设置推动组件对于风轮进行进一步的挤压，保证其可以安装到位，增加了该抓取机械手的功能，更进一步保证了抓取机械手对于风轮上料的效果，可以方便后续的加工。附图说明图1为整体结构示意图；图2为进料输送机构与旋转转盘的结构示意图；图3为第二整体结构示意图；图4为A部结构放大图；图5第三整体结构示意图；图6为第四整体结构示意图；图7为膨胀组件结构示意图；图8为下座结构示意图；图9为上座结构示意图；图10为
技术介绍
附图。附图标记：1、主架体；11、第三磁性件；2、进料输送机构；21、输送带；22、分料组件；221、分料机架；222、截断部；2221、截断杆；23、抓取机械手；24、推动组件；241、推动块；25、抓取组件；251、升降关节；252、旋转关节；253、抓取关节；26、基座；27、夹爪单元；271、嵌入部；272、端块；273、挤压部；274、卡合部；275、夹紧部；276、倒角面；28、下座；281、导向槽；29、上座；291、凹槽；3、旋转转盘；31、初始工位；32、上胶工位；33、进磁工位；34、末尾工位；4、上胶组件；41、注射座体；42、注射器；5、卷磁组件；51、送料组件；52、透明平台；53、送料平台；54、阻隔件；55、位移通道；56、推料组件；561、推料座；562、推料刀；57、辅助台；571、辅助通道；58、毛刷；59、绕卷台；591、绕卷空间；592、水平直槽；593、弹簧；594、成型杆；595、升降平台；596、导柱；61、大端部；62、小端部；63、杆部；64、端头；65、容置座；66、容置腔；67、透气孔；68、工位座体；69、抵顶件；7、驱动组件；71、运动件；72、连接件；73、转动盘；74、电机；8、辅助定位组件；81、压杆；9、气缸；91、位移台；92、翻转基座；93、直线机械手；94、透孔；95、挤压件；10、膨胀组件；101、硅胶膜；102、膨胀基座；103、气泵；104、空腔；a1、上壳体；a2、风轮；a3、轴心座；a4、内铁套；a5、磁条；a6、下壳体。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。一种散热风机内置磁条a5安装设备，包括有主架体1、用于输送风机壳体的进料输送机构2以及旋转转盘3，所述旋转转盘3的轴心转动连接于主架体1上，所述进料输送机构2包括输送带21以及用于将输送带21上的风轮a2移动至旋转转盘3上的抓取机械手23，所述旋转转盘3上设置有四个工位，分别定义为与进料输送机构2相对应的初始工位31、上胶工位32、进磁工位33以及末尾工位34，四个工位按照上述顺序依次均匀分布于旋转转盘3上，对应于上胶工位32的位置处设置有用于给内铁套a4表面上胶的上胶组件4，对应于进磁工位33处设置有卷磁组件5，对应于末尾工位34设置有出料输送机构，所述末尾工位34与出料输送机构之间设置有翻转机械手。所述输送带21与抓取机械手23之间设置有分料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构,包括输送带（21）以及设置于输送带（21）末端的抓取机械手（23），其特征是：所述抓取机械手（23）包括有基座（26）、设置基座（26）上抓取组件（25）以及用于驱动基座（26）运动气缸（9），所述抓取组件（25）包括有升降关节（251）和抓取关节（253），所述抓取组件（25）包括有上座（29）、下座（28）以及定位于下座（28）上的至少三根夹爪单元（27），所述下座（28）上设置有与夹爪单元（27）数量相同的导向槽（281），所述导向槽（281）沿下座（28）均匀分布，所述导向槽（281）沿径向方向设置且所述导向槽（281）沿轴向方向贯穿下座（28），所述上座（29）与下座（28）贴合一侧端面设置有与导向槽（281）一一对应的凹槽（291），所述凹槽（291）呈阿基米德螺线设置，所述夹爪单元（27）包括有与导向槽（281）配合的嵌入部（271）以及用于夹持风轮的夹紧部（275），所述嵌入部（271）相对于夹紧部（275）的另一侧端面上设置有定位块，当所述夹爪单元（27）的嵌入部（271）位于导向槽（281）时，所述定位块位于凹槽（291）内，所述上座（29）与升降关节（251）之间设置有旋转关节（252），所述旋转关节（252）控制上座（29）周向旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构,包括输送带（21）以及设置于输送带（21）末端的抓取机械手（23），其特征是：所述抓取机械手（23）包括有基座（26）、设置基座（26）上抓取组件（25）以及用于驱动基座（26）运动气缸（9），所述抓取组件（25）包括有升降关节（251）和抓取关节（253），所述抓取组件（25）包括有上座（29）、下座（28）以及定位于下座（28）上的至少三根夹爪单元（27），所述下座（28）上设置有与夹爪单元（27）数量相同的导向槽（281），所述导向槽（281）沿下座（28）均匀分布，所述导向槽（281）沿径向方向设置且所述导向槽（281）沿轴向方向贯穿下座（28），所述上座（29）与下座（28）贴合一侧端面设置有与导向槽（281）一一对应的凹槽（291），所述凹槽（291）呈阿基米德螺线设置，所述夹爪单元（27）包括有与导向槽（281）配合的嵌入部（271）以及用于夹持风轮的夹紧部（275），所述嵌入部（271）相对于夹紧部（275）的另一侧端面上设置有定位块，当所述夹爪单元（27）的嵌入部（271）位于导向槽（281）时，所述定位块位于凹槽（291）内，所述上座（29）与升降关节（251）之间设置有旋转关节（252），所述旋转关节（252）控制上座（29）周向旋转。2.根据权利要求1所述的散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构，其特征是：所述基座（26）上还设置有推动组件（24），所述推动组件（24）包括有推动块（241）以及驱动推动块（241）升降的气缸（9），所述推动块（241）背向气缸（9）一侧设置有内凹区，所述内凹区的直径与风轮轴心座的外径相配合，所述推动块（241）采用橡胶材料制作。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌三兵，
申请(专利权)人：杭州横松电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33