柔性挤压装置以及散热风机安装设备用二次压入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性挤压装置，包括有位移台、位于位移台上的传输皮带以及位于位移台上的膨胀组件，所述位移台上设置有透孔，所述透孔直径小于风轮的最大的直径，所述膨胀组件包括有膨胀基座，所述膨胀基座上设置有空腔、用于封闭该空腔的硅胶膜以及用于给空腔吹气的气泵，所述膨胀基座定位于位移台下方且所述硅胶膜覆盖所述透孔，所述位移台对应于透孔的位置处还设置有用于轴向限位风轮的挤压件，并且提出了一种带有该柔性挤压装置的散热风机安装设备用二次压入装置，解决了可以实现与生产线的衔接，智能化的完成对于磁条的二次压入工作，高质量、高效率的完成加工的问题。

Flexible extrusion device and two press in device for cooling fan installation equipment

The utility model discloses a flexible extrusion device comprises a displacement table, located on the transmission belt and the displacement displacement expansion component on the stage, the displacement platform is provided with a through hole, the through hole diameter is less than the maximum diameter of the wind wheel, the expansion component comprises a base expansion and the expansion of the base is provided with a cavity for the silicone membrane and close the cavity to cavity pump for blowing, the expansion base located in Taiwan and the displacement under the silicone membrane covering the through holes corresponding to the displacement table position to the through hole is also arranged for limited axial extrusion a wind wheel, and a device installed with equipment into two pressure cooling fan of the flexible extrusion device, can realize the connection and solve the production line, the completion of the two intelligent magnetic pressure To complete the work, high quality, efficient completion of processing problems.

【技术实现步骤摘要】
柔性挤压装置以及散热风机安装设备用二次压入装置
本技术涉及散热风机内置磁条安装设备功能组件，具体涉及一种柔性挤压装置以及散热风机安装设备用二次压入装置。
技术介绍
随着科技的发展，马桶的功能也随着增多，智能型马桶内部现在都会配置风机，这类风机安装于马桶内用于对于异味的驱散。风机的具体结构如图10所示，其依次包括有上壳体a1、定子组件、风扇组件以及下壳体a6，所述定子组件包括有依次安装的PCBA组件、下骨架和上骨架，所述PCBA组件与下骨架之间安装有绕组，所述绕组定位于下骨架上，所述上骨架和下骨架之间设置有硅钢片，所述PCBA组件上设置有插针，所述风扇组件包括有风轮a2，所述风轮a2包括一体成型的叶片部和轴心座a3，所述叶片部位于轴心座a3的外圆周上，所述轴心座a3朝向上壳体a1一侧设置有呈凹陷设置的安装部，所述安装部内依次设置有内铁套a4和磁条a5，所述磁条a5由柔性的橡胶磁制作，磁条a5绕转呈圆环状且其外径通过粘贴的方式贴于内铁套a4上，所述定子组件通过转轴定位于安装部内且定子组件位于磁条a5所形成的区域内。在对于风扇组件的安装的时候，会先将转轴安装于轴心座上，后将内铁套定位于安装部内，然后在对内铁套进行上胶，在将磁条绕呈圆周后贴于内铁套内部完成安装。如果采用机械方式进行对磁条进行安装，由于磁条比较柔性，通过一次性安装并不能到位，如果二次采用气缸直接挤压的话，很容易导致磁条外凸的端面弯曲。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种柔性挤压装置，利用柔性的方式二次挤压磁条，使得磁铁可以进一步安装到位。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种柔性挤压装置，包括有位移台、位于位移台上的传输皮带以及位于位移台上的膨胀组件，所述位移台上设置有透孔，所述透孔直径小于风轮的最大的直径，所述膨胀组件包括有膨胀基座，所述膨胀基座上设置有空腔、用于封闭该空腔的硅胶膜以及用于给空腔吹气的气泵，所述膨胀基座定位于位移台下方且所述硅胶膜覆盖所述透孔，所述位移台对应于透孔的位置处还设置有用于轴向限位风轮的挤压件。通过采用上述技术方案，风轮在膨胀组件对应的位置处时，挤压件从上方将风轮挤压于位移台上，此时气泵对于膨胀基座进行充气，硅胶膜发生形变挤压磁条进一步沿轴心座的轴向位移，同时还能将磁条挤压于内铁套上，进一步增强粘贴效果，由于硅胶膜是柔性材料，所以在硅胶膜的膨胀过程中与磁条之间是柔性接触的，所以不会让磁条发生形变，达到高质量的二次压入。本技术的进一步设置为：所述膨胀基座呈方形设置，所述硅胶膜位于膨胀基座与位移台之间，所述膨胀基座的四个边角处均设置有螺栓与位移台进行连接，所述硅胶膜对应于四个边角处设置有供螺栓穿过的连接孔。通过采用上述技术方案，提高固定效果，并且避免硅胶膜在形变过程中脱离膨胀基座与位移台。本技术的进一步设置为：所所述挤压件上设置有驱动挤压件朝向或者背离风轮运动的气缸。本技术的另一个目的是在于提供一种散热风机安装设备用二次压入装置，可以实现与生产线的衔接，智能化的完成对于磁条的二次压入工作，高质量、高效率的完成加工。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种散热风机安装设备用二次压入装置，包括上述柔性挤压装置以及用于衔接的翻转机械手和直线机械手，所述翻转机械手包括有翻转基座、张紧关节以及用于连接张紧关节与翻转基座的L型连接件，所述L型连接件转动连接于翻转基座上且L型连接件的另一端连接有张紧关节，所述张紧关节包括有可沿径向方向位移的夹爪单元，所述直线机械手包括有直线基座以及设置直线基座的包覆关节，所述直线基座沿翻转机械手与位移台之间往复运动，所述包覆关节包括有铰接于直线基座上的至少三根包覆单元，所述直线基座上设置有驱动包覆单元绕铰接点旋转的气缸。本技术的进一步设置为：所述张紧关节包括有上座和下座，所述下座上设置有与夹爪单元数量相同的导向槽，所述导向槽沿下座均匀分布，所述导向槽沿径向方向设置且所述导向槽沿轴向方向贯穿下座，所述上座与下座贴合一侧端面设置有与导向槽一一对应的凹槽，所述凹槽呈阿基米德螺线设置，所述夹爪单元包括有与导向槽配合的嵌入部以及用于夹持风轮的夹持部，所述嵌入部相对于夹持部的另一侧端面上设置有定位块，当所述夹爪单元的嵌入部位于导向槽时，所述定位块位于凹槽内，所述上座与升降关节之间设置有旋转关节，所述旋转关节控制上座周向旋转，所述L型连接件连接于上座上。本技术的进一步设置为：所述翻转基座上设置有驱动翻转基座整体上下位移的气缸。本技术的进一步设置为：所述包覆单元设置有圆弧状接触面，所述圆弧状接触面内设置有柔性材料制作的缓冲垫。通过采用上述技术方案，在风轮装配的前几个步骤中，内铁套均是朝上设置的，如果在位移台上依旧保持这个状态，即膨胀组件需要在上方对磁条进行二次压入，需要对风轮进行全方位的定位，相应的结构会比较复杂，所以采用翻转机械手将风轮进行180度的翻转，然后在上方给予风轮一个轴向压力，而下方通过膨胀组件进行二次压入，并且利用直线机械手将风轮从翻转机械手位移位移台上，所以该二次压入装置方便与之前的步骤进行衔接。附图说明图1为膨胀组件结构示意图；图2为整体结构示意图；图3为下座结构示意图；图4为上座结构示意图；图5为第二整体结构示意图；图6为进料输送机构与旋转转盘的结构示意图；图7第三整体结构示意图；图8为A部放大结构示意图；图9为第四整体结构示意图；图10位第五整体结构示意图；图11为
技术介绍
附图。附图标记：1、主架体；11、第三磁性件；2、进料输送机构；21、输送带；22、分料组件；221、分料机架；222、截断部；2221、截断杆；23、抓取机械手；24、推动组件；241、推动块；25、抓取组件；251、升降关节；252、旋转关节；253、抓取关节；26、基座；27、夹爪单元；271、嵌入部；272、端块；273、挤压部；274、卡合部；275、夹紧部；276、倒角面；28、下座；281、导向槽；29、上座；291、凹槽；3、旋转转盘；31、初始工位；32、上胶工位；33、进磁工位；34、末尾工位；4、上胶组件；41、注射座体；42、注射器；5、卷磁组件；51、送料组件；52、透明平台；53、送料平台；54、阻隔件；55、位移通道；56、推料组件；561、推料座；562、推料刀；57、辅助台；571、辅助通道；58、毛刷；59、绕卷台；591、绕卷空间；592、水平直槽；593、弹簧；594、成型杆；595、升降平台；596、导柱；61、大端部；62、小端部；63、杆部；64、端头；65、容置座；66、容置腔；67、透气孔；68、工位座体；69、抵顶件；7、驱动组件；71、运动件；72、连接件；73、转动盘；74、电机；8、辅助定位组件；81、压杆；9、气缸；91、位移台；92、翻转机械手；921、翻转基座；922、L型连接件；923、张紧关节；93、直线机械手；931、直线基座；932、包覆关节；9321、包覆单元；9322、缓冲垫；94、透孔；95、挤压件；10、膨胀组件；101、硅胶膜；102、膨胀基座；103、气泵；104、空腔；a1、上壳体；a2、风轮；a3、轴心座；a4、内铁套；a5、磁条；a6、下壳体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性挤压装置，其特征是，包括有位移台(91)、位于位移台(91)上的传输皮带以及位于位移台(91)上的膨胀组件(10)，所述位移台(91)上设置有透孔(94)，所述透孔(94)直径小于风轮的最大的直径，所述膨胀组件(10)包括有膨胀基座(102)，所述膨胀基座(102)上设置有空腔(104)、用于封闭该空腔(104)的硅胶膜(101)以及用于给空腔(104)吹气的气泵(103)，所述膨胀基座(102)定位于位移台(91)下方且所述硅胶膜(101)覆盖所述透孔(94)，所述位移台(91)对应于透孔(94)的位置处还设置有用于轴向限位风轮的挤压件(95)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性挤压装置，其特征是，包括有位移台(91)、位于位移台(91)上的传输皮带以及位于位移台(91)上的膨胀组件(10)，所述位移台(91)上设置有透孔(94)，所述透孔(94)直径小于风轮的最大的直径，所述膨胀组件(10)包括有膨胀基座(102)，所述膨胀基座(102)上设置有空腔(104)、用于封闭该空腔(104)的硅胶膜(101)以及用于给空腔(104)吹气的气泵(103)，所述膨胀基座(102)定位于位移台(91)下方且所述硅胶膜(101)覆盖所述透孔(94)，所述位移台(91)对应于透孔(94)的位置处还设置有用于轴向限位风轮的挤压件(95)。2.根据权利要求1所述的柔性挤压装置，其特征是：所述膨胀基座(102)呈方形设置，所述硅胶膜(101)位于膨胀基座(102)与位移台(91)之间，所述膨胀基座(102)的四个边角处均设置有螺栓与位移台(91)进行连接，所述硅胶膜(101)对应于四个边角处设置有供螺栓穿过的连接孔。3.根据权利要求2所述的柔性挤压装置，其特征是：所述挤压件(95)上设置有驱动挤压件(95)朝向或者背离风轮运动的气缸(9)。4.一种散热风机安装设备用二次压入装置，其特征是：包括如权利要求1-3任意一项所述的柔性挤压装置以及用于衔接的翻转机械手(92)和直线机械手(93)，所述翻转机械手(92)包括有翻转基座(921)、张紧关节(923)以及用于连接张紧关节(923)与翻转基座(921)的L型连接件(922)，所述L型连接件(922)转动连接于翻转基座(921)上且L型连接件(922)的另一端连接有张紧关节(923)，所述张紧关节(923)包括有可沿径向方向位移的夹爪单元(27)，所述直线机械手(93)包括有直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌三兵，
申请(专利权)人：杭州横松电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33