The utility model discloses a suitable mechanical arm, spraying the inner wall of the pipe comprises a bracket, the bracket is a cylindrical structure, a peripheral side wall of the bracket is provided with a symmetrical transverse moving roller bracket between the horizontal moving roller is arranged on the circumference of the movable roller, the horizontal moving roller and roller circular motion in connection with the installation of bracket and a driving device, wherein one end of the transverse moving roller and circular motion roller away from the stent is placed in the inner wall of the pipeline on the activity. Four to the spray nozzle rotary pipe in the utility model, the spray is more uniform and rapid lateral movement of roller and roller circular motion of rotational motion and transverse motion in the pipe, the spraying automatic movement, without manual manual operation, no artificial spray on the need to avoid manual spraying efficiency the situation of uneven spraying and high effect.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于喷涂管道内壁的机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种适用于喷涂管道内壁的机械臂。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。当流体的流量已知时,管径的大小取决于允许的流速或允许的摩擦阻力(压力降)。流速大时管径小,但压力降值增大。因此,流速大时可以节省管道基建投资,但泵和压缩机等动力设备的运行能耗费用增大。此外,如果流速过大,还有可能带来一些其他不利的因素。因此管径应根据建设投资、运行费用和其他技术因素综合考虑决定。管子、管子联接件、阀门和设备上的进出接管间的联接方法,由流体的性质、压力和温度以管道及管子的材质、尺寸和安装场所等因素决定,主要有螺纹联接、法兰联接、承插联接和焊接等四种方法。螺纹联接主要适用于小直径管道。联接时,一般要在螺纹联接部分缠上氟塑料密封带,或涂上厚漆、绕上麻丝等密封材料,以防止泄漏。在1.6兆帕以上压力时,一般在管子端面加垫片密封。这种联接方法简单,可以拆卸重装,但须在管道的适当地方安装活接头,以便于拆装。在管道制造时,一些用于特殊位置的管道需要在内壁喷涂特定的材料,然而现有的喷涂手段大多靠人工喷涂,喷涂效率低,且容易出现喷涂不均匀的情况,特别是长度较长的管道,深处人工喷涂难度较大,极易造成材料喷涂厚度不够,造成管道不合格,增加了生产成本,为此我们设 ...
【技术保护点】
一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)为圆柱形结构,所述支架(1)的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮(2),所述横向移动滚轮(2)之间的支架(1)上设置有圆周移动滚轮(3),所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)在与支架(1)的连接处安装有驱动装置(10),所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)远离支架(1)的一端活动放置于管道(9)内壁上,所述支架(1)的一端设置有气缸(4),所述气缸(4)的活塞杆安装有工作臂(5),所述工作臂(5)远离气缸(4)的一端设置有电动转轴(6),所述电动转轴(6)上等距离安装有四向喷头(7),所述支架(1)远离四向喷头(7)的一端安装有原料箱(8)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)为圆柱形结构,所述支架(1)的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮(2),所述横向移动滚轮(2)之间的支架(1)上设置有圆周移动滚轮(3),所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)在与支架(1)的连接处安装有驱动装置(10),所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)远离支架(1)的一端活动放置于管道(9)内壁上,所述支架(1)的一端设置有气缸(4),所述气缸(4)的活塞杆安装有工作臂(5),所述工作臂(5)远离气缸(4)的一端设置有电动转轴(6),所述电动转轴(6)上等距离安装有四向喷头(7),所述支架(1)远离四向喷头(7)的一端安装有原料箱(8)。2.根据权利...
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