基于轨迹运动的上肢康复训练方法技术

本发明专利技术公开了基于轨迹运动的上肢康复训练方法，包括以下方法步骤：开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；进行被动控制训练或者主被动控制训练；保存训练过程中的数据。本发明专利技术基于轨迹运动的上肢康复训练方法中，训练者可根据运动轨迹进行训练，实现有针对性的治疗；另外，可根据手臂的肌力状况状况，选择不同的训练模式，训练模式中可选择特定的趣味游戏，达到较好的训练效果的同时，使训练过程富有趣味性。

【技术实现步骤摘要】
基于轨迹运动的上肢康复训练方法
本专利技术涉及上肢康复训练，更具体地说是基于轨迹运动的上肢康复训练方法。
技术介绍
对于人体上肢运动功能的康复训练，传统的康复训练方式主要由治疗师根据经验手动辅助患者进行训练，训练效果受到治疗师水平的影响，治疗师的工作强度也非常大，现目前，有采用机器人的对患者进行康复训练，但训练较为盲目，没有针对性的训练，训练模式较为单一，无法达到较好的训练效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于轨迹运动的上肢康复训练方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：基于轨迹运动的上肢康复训练方法，包括以下方法步骤：S10、开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；S20、进行被动控制训练或者主被动控制训练；S30、保存训练过程中的数据。其进一步技术方案为：所述步骤S10之前还包括建立训练者的用户信息。其进一步技术方案为：所述步骤S10具体包括以下步骤：S101、选择需要进行轨迹学习的关节；S102、开始轨迹学习直至学习完成；S103、保存轨迹学习过程的学习路径。其进一步技术方案为：所述步骤S103之前需判断轨迹学习是否合理，若是，则进行下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于轨迹运动的上肢康复训练方法，其特征在于，包括以下方法步骤：S10、开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；S20、进行被动控制训练或者主被动控制训练；S30、保存训练过程中的数据。

【技术特征摘要】
1.基于轨迹运动的上肢康复训练方法，其特征在于，包括以下方法步骤：S10、开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；S20、进行被动控制训练或者主被动控制训练；S30、保存训练过程中的数据。2.根据权利要求1所述的基于轨迹运动的上肢康复训练方法，其特征在于，所述步骤S10之前还包括建立训练者的用户信息。3.根据权利要求1所述的基于轨迹运动的上肢康复训练方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：S101、选择需要进行轨迹学习的关节；S102、开始轨迹学习直至学习完成；S103、保存轨迹学习过程的学习路径。4.根据权利要求3所述的基于轨迹运动的上肢康复训练方法，其特征在于，所述步骤S103之前需判断轨迹学习是否合理，若是，则进行下一步；若否，则返回步骤S101。5.根据权利要求1所述的基于轨迹运动的上肢康复训练方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，李林，许广艳，曾惠聪，程熙冉，温晓君，陈扬川，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44