一种伐木修枝属具制造技术

本发明专利技术公开了一种伐木修枝属具，它包括底座、夹持装置及切割装置；所述夹持装置至少包括一对用于抓取树木/树枝的抓手，所述抓手设于所述底座上；所述切割装置至少包括一个柔性锯条、一个链锯导板、一个马达及一个摆动机构，所述的柔性锯条安装在所述的链锯导板上，所述马达通过马达座设置在所述底座的侧板上，该马达座具有一通孔，马达输出轴穿过该通孔与锯条相互连接，带动所述柔性锯条沿着所述链锯导板转动，同时在所述链锯导板上还设有一摆动机构，通过该摆动机构实现链锯导板以马达为旋转支点且沿底座侧边上下摆动。本发明专利技术适用于修枝或伐木，尤其适用于具有一定高度的，或是其它不利于人们近距离作业的树枝进行各个角度的修剪。

A logging pruning is

The invention discloses a logging pruning attachments, which comprises a base and a clamping device and cutting device; the clamping device comprises at least one starting point for the trees / branches grab the knob, which is arranged on the base; the cutting device comprises at least one flexible blade, a guide plate, a chain saw a motor and a swinging mechanism, wherein the flexible blade mounted on the chain guide plate. The motor is mounted on the side of the base seat through the motor, the motor seat is provided with a through hole, the motor output shaft passes through the through hole and the saw blade are connected with each other, driving the flexible blade rotate along the chain saw guide plate, while the chain saw guide plate is also provided with a swing mechanism, through the implementation of the swing mechanism for rotating motor chain saw guide plate to pivot and swing along the side of the base. The invention is suitable for pruning or logging, especially applicable to a certain height, or other pruning is not conducive to people close operation of the branch from different angles.

【技术实现步骤摘要】
一种伐木修枝属具
本专利技术涉及园艺修剪装置的
，尤其涉及一种伐木修枝属具。
技术介绍
随着世界各地城市建设的发展，城市绿化已经形成很大一个产业，日常的养护便依赖园林工具来完成。如我们日常看见的园林工具，包括割草机、修枝剪、打草机、修边机、割灌机等。在现有技术中，修剪装置通常是通过人工手持式的，例如：授权公告号100364381的中国专利技术专利，公开了一种植物修剪装置，包括：一对臂，适于相对彼此围绕一个轴线枢转以调节所述臂之间的角度，其中每个所述臂具有至少一个可以由用户抓握的相应的把手部分；一个具有旋转输出驱动装置的电机；一个循环的柔性切割元件，安装于一个支撑件并且可以由所述旋转输出驱动装置相对于所述支撑件驱动以切割放在其中的植物；以及至少一个夹持元件，通过相对彼此枢转所述臂该夹持元件可以相对彼此移动，以将植物夹持在所述夹持元件和所述切割元件之间；其中至少一个所述夹持元件具有至少一个面向所述切割元件的相应弯曲边缘。授权公告号102090278的中国专利技术专利，公开了一种植物修剪机，包括：切割元件，用于支撑切割元件的链锯导板，用于驱动切割元件的马达，以及手柄组件，该手柄组件可操作的作直线运动，连接机构位于手柄组件和链锯导板之间，该连接机构用于将手柄组件的直线运动转换为链锯导板的枢转运动，该连接机构与马达连接，该连接机构可操作的带动马达与链锯导板一起运动。上述两个专利技术专利均是手持式，对具有一定高度的，或是其它不利于人们近距离作业的树枝来说，不能很好地完成修剪作业。虽然授权公告号100364381的中国专利技术专利设有将植物夹持的夹持元件，但是其夹持元件是通过与切割链配合其作用的，夹持力有限。授权公告号102939864的中国专利技术专利，公开了一种园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。该专利技术专利虽然是通过机械人手臂的方式进行修剪，但在实际应用时，容易受到场所等影响，同样不便于人们对植物远距离作业。有鉴于此，本专利技术人研究和设计了一种伐木修枝属具，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伐木修枝属具，通过分别单独设置夹持装置及切割装置，以便更好地对树木/树枝进行修剪。一种伐木修枝属具，它包括底座、夹持装置及切割装置；所述夹持装置至少包括一对用于抓取树木/树枝的抓手，所述抓手设于所述底座上；所述切割装置至少包括一个柔性锯条、一个链锯导板、一个马达及一个摆动机构，所述的柔性锯条安装在所述的链锯导板上，所述马达通过马达座设置在所述底座的侧板上，该马达座具有一通孔，马达输出轴穿过该通孔与锯条相互连接，带动所述柔性锯条沿着所述链锯导板转动，同时在所述链锯导板上还设有一摆动机构，通过该摆动机构实现链锯导板以马达为旋转支点且沿底座侧边上下摆动。优选地，它还包括一马达座套，所述马达座套与底座侧板的通孔过盈配合，同时在马达座底部形成一凸缘，马达座自底座侧板由内向外间隙套置于马达座套内，其凸缘抵靠于底座侧板的内壁。优选地，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，其分别固定在底座上，所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，以便于调节与第二抓手的间距，以抓取不同直径大小的树木/树枝，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上。优选地，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，左抓手及右抓手中部之间设有第一横杆，在第一横杆的中部设有枢接孔，同时在所述的底座两侧板之间的设有第二横杆，在第二横杆上分别设有用于枢接左抓手及右抓手的枢接座，左抓手、右抓手一端枢接于第二横杆的枢接座上，还包括第四油缸，第四油缸的固定段设置在底座上，其自由端与第一横杆的枢接孔连接；所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上，通过第四油缸和第一油缸自由端的伸缩，来调整第一抓手和第二抓手之间的间隙。优选地，所述抓手包括主动抓手、被动抓手及拉杆，所述主动抓手及所述被动抓手分别枢接在底座上，所述拉杆一端连接所述主动抓手的底端，另一端连接所述被动抓手的底端，还包括第二油缸，所述第二油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述主动抓手上。优选地，所述摆动机构包括转动导板和第三油缸，所述的转动导板呈镰刀形，其一端连接所述链锯导板，另一端连接所述第三油缸，第三油缸安装在所述底座的一侧，所述转动导板的杆体部与所述马达座相互固接。优选地，所述摆动机构包括转动导轴、联轴器及电机，所述转动导轴中部设有凹槽，所述链锯导板固定在所述凹槽中，同时所述转动导轴底部端面与所述马达座相互固接，所述电机通过所述联轴器与所述转动导轴连接。优选地，所述切割装置还包括护罩，所述护罩设于所述切割元件的外围。优选地，还包括回转机构及中央回转接头；所述的回转机构设置在底座的下方，其包括转接座、回转支撑及马达，所述回转支撑及马达设于所述转接座与所述底座之间；所述的中央回转接头一端固定于底座，另一端固定于转接座上，使得所述底座可绕所述转接座旋转。优选地，还包括影像系统，所述摄像系统包括摄像头、连接线及显示屏，所述摄像头设于底座下方，用于对抓手进行实时摄像，所述连接线一端连接摄像头，另一端连接显示屏，所述显示屏位于便于操作员观察的位置。优选地，还包括机械手臂，所述机械手臂与所述转接座连接。优选地，所述抓手内侧设有若干突起，防止在抓取植物时打滑。优选地，所述底座包括底板及侧板，两侧板相对设于所述底板的两侧，所述第一油缸设于所述底板上，所述抓手设于两所述侧板的顶部，所述第一马达设于其中一所述侧板上。由于本专利技术系统采用了上述的技术方案，使得本专利技术一方面可以从各个角度进行伐木或者修枝，另一方面配合机械手臂使用，大大方便了人们远距离对树木/树枝进行修剪，同时树木在修剪的过程中，可以确保其通过伐木修枝属具的夹持装置将其固定，避免滑落至地面，导致安全隐患。本专利技术适用于对具有较大直径的树枝或树干进行修剪，尤其适用于具有一定高度的，或是其它不利于人们近距离作业的树木/树枝进行修剪。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术采用液压方案的部分结构示意图；图3为本专利技术采用液压方案的部分分解结构示意图；图4为本专利技术采用电机方案的部分结构示意图；图5为本专利技术第二种抓手的结构示意图；图6为本专利技术采用第二种抓手的部分分解结构示意图；图7为本专利技术与机械臂的装配示意图；图8为本专利技术采用第三种抓手的部分分解结构示意图。附图标识底座1、底板11、侧板12、定位柱121、限位块122、通口1221；夹持装置2、抓手21、第一抓手211、第二抓手212、左抓手2121、右抓手2122、主动抓手213、被动抓手214、拉杆215、第一油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伐木修枝属具，其特征在于，它包括底座、夹持装置及切割装置；所述夹持装置至少包括一对用于抓取树木/树枝的抓手，所述抓手设于所述底座上；所述切割装置至少包括一个柔性锯条、一个链锯导板、一个第一马达及一个摆动机构，所述的柔性锯条安装在所述的链锯导板上，所述第一马达通过马达座设置在所述底座的侧板上，该马达座具有一通孔，马达输出轴穿过该通孔与锯条相互连接，带动所述柔性锯条沿着所述链锯导板转动，同时在所述链锯导板上还设有一摆动机构，通过该摆动机构实现链锯导板以第一马达为旋转支点且沿底座侧边上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种伐木修枝属具，其特征在于，它包括底座、夹持装置及切割装置；所述夹持装置至少包括一对用于抓取树木/树枝的抓手，所述抓手设于所述底座上；所述切割装置至少包括一个柔性锯条、一个链锯导板、一个第一马达及一个摆动机构，所述的柔性锯条安装在所述的链锯导板上，所述第一马达通过马达座设置在所述底座的侧板上，该马达座具有一通孔，马达输出轴穿过该通孔与锯条相互连接，带动所述柔性锯条沿着所述链锯导板转动，同时在所述链锯导板上还设有一摆动机构，通过该摆动机构实现链锯导板以第一马达为旋转支点且沿底座侧边上下摆动。2.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，它还包括一马达座套，所述马达座套与底座侧板的通孔过盈配合，同时在马达座底部形成一凸缘，马达座自底座侧板由内向外间隙套置于马达座套内，其凸缘抵靠于底座侧板的内壁。3.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，其分别固定在底座上，所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，以便于调节与第二抓手的间距，以抓取不同直径大小的树木/树枝，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上。4.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，左抓手及右抓手中部之间设有第一横杆，在第一横杆的中部设有枢接孔，同时在所述的底座两侧板之间的设有第二横杆，在第二横杆上分别设有用于枢接左抓手及右抓手的枢接座，左抓手、右抓手一端枢接于第二横杆的枢接座上，还包括第四油缸，第四油缸的固定段设置在底座上，其自由端与第一横杆的枢接孔连接；所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，还包括第一油缸，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：江彬，黄进伟，
申请(专利权)人：厦门工创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35