一种图像处理方法及电子设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法及电子设备，其中，所述方法包括：获取所述电子设备的第一图像采集装置采集的第一图像，以及第二图像采集装置采集的第二图像；确定第一图像采集装置采集的包括目标对象的第一图像；根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域；对所述第二图像中的特征区域进行过滤，以进行空间定位。

Image processing method and electronic equipment

The embodiment of the invention discloses an image processing method and electronic device, wherein, the method comprises: a first image of the first image acquisition device to obtain the electronic equipment, and a second image acquisition device second image; determining a first image acquisition device includes the first image of the target object is determined according to the collection; the characteristics of region objects corresponding to the second image of the first image; filtering the feature regions in the second images, with space positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及电子设备
本专利技术涉及电子技术，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。
技术介绍
即时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationAndMapping，SLAM)也称为并发建图与定位(ConcurrentMappingandLocalization，CML)，即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，从而实现机器人的自主定位和导航。SLAM空间位姿定位是增强现实(AugmentedReality，AR)/虚拟现实(VirtualReality，VR)应用中的关键技术，SLAM空间位姿定位需要提取周围环境图像的稳定静止的特征点作为“路标”，当周围环境中有运动目标时，运动目标上的特征点会影响定位的精度和稳定性。在AR/VR应用中，手势操作是一种常见的交互方式，然而手势操作中手掌的运动会影响上述SLAM定位精度和稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种图像处理方法及电子设备，能够消除手势操作的运动对SLAM定位影响，从而提升定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述电子设备的第一图像采集装置采集的第一图像，以及第二图像采集装置采集的第二图像；确定第一图像采集装置采集的包括目标对象的第一图像；根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域；对所述第二图像中的特征区域进行过滤，以进行空间定位。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述电子设备的第一图像采集装置采集的第一图像，以及第二图像采集装置采集的第二图像；确定第一图像采集装置采集的包括目标对象的第一图像；根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域；对所述第二图像中的特征区域进行过滤，以进行空间定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像中的特征区域进行过滤，以进行空间定位，包括：对所述第二图像中的特征区域进行过滤，得到第三图像；利用所述第三图像进行定位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第三图像进行定位，包括：从所述第三图像中提取周围环境图像的特征点作为路标；将所述第三图像的路标与预存的图像中的路标进行对比，得到所述电子设备的相对位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域包括：确定所述第一图像采集装置与第二图像采集装置之间的相对位姿信息；根据所述第一图像和所述相对位姿信息确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述相对位姿信息确定所述目标对象在所述第二图像中所对应的特征区域，包括：根据所述相对位姿信息将所述第一图像中的目标对象映射至所述第二图像采集装置的第二图像中，得到所述特征区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位姿信息将所述第一图像中的目标对象映射至所述第二图像采集装置的第二图像中，得到所述特征区域，包括：利用所述第一图像采集装置的类型信息对所述第一图像进行分析，得到第一位置信息，所述第一位置信息为所述目标对象在所述第一图像中的位置信息；根据所述相对位姿信息和所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述目标对象在所述第二图像中的位置信息；根据所述第二图像中的位置信息确定所述特征区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一图像采集装置的类型信息对所述第一图像进行分析，得到第一位置信息，包括：所述第一图像采集装置为深度相机时，基于点云的分割算法对所述第一图像进行分析，得到所述第一位置信息。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛兴东，庄艺唐，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11