一种VR一体机中手柄的定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法及装置，应用于VR一体机，所述方法包括：采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息；根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系；采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息；根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息。通过本发明专利技术实施例提供的虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法及装置，可以实现避免用户每次使用VR一体机进行位置移动时，都需要对定位装置进行重新摆放和校正的问题，降低了人员工作量。

Method and device for positioning handle in VR integral machine

The embodiment of the invention provides a method and apparatus for locating a handle of a virtual reality VR integrated machine, applied to the VR machine, the method includes: position information acquisition preset feature points in the handle; according to the position information, calculate the position relationship between the handle and the helmet; acquisition the helmet in the current scene in the first position and attitude information; according to the position relationship between the first position and attitude information, second position information calculation of the handle in the current scene in. Through virtual reality VR positioning method and device of the embodiment of the invention provides one machine in the handle, can avoid users each use VR machine to move, need to be rearranged and correction of the positioning device, reduce the workload of staff.

【技术实现步骤摘要】
一种VR一体机中手柄的定位方法和装置
本专利技术涉及虚拟现实VR
，特别是涉及一种VR一体机中手柄的定位方法和装置。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality)，简称VR技术，是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。用户进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界影像传回产生临场感。随着VR技术的发展，VR行业在全球范围内引起了广泛关注和迅猛发展，VR设备也应运而生。VR一体机是近年来诞生的一种VR设备，它是具备独立处理器的头戴式显示设备，具备独立运算、输入和输出的功能。VR一体机包括头盔和手柄两部分，相较于传统的头戴式设备和移动式设备，VR一体机不仅更加轻便，而且便携性更强。当用户在使用VR一体机过程中，当用户发生位置移动时，VR一体机可以及时对位置做出感应，从而能更好地为用户提供沉浸感，用户产生的眩晕感也会大幅降低，产生的虚拟世界可以跟用户的身体产生一致的移动性。现有技术中，通常采用对VR一体机中的手柄进行定位来对VR一体机进行定位。例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法，应用于VR一体机，其特征在于，所述方法包括：采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息；根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系；采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息；根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法，应用于VR一体机，其特征在于，所述方法包括：采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息；根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系；采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息；根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息，包括：通过设置于所述头盔前方的第一类摄像头，采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系，包括：采用手柄定位算法，对所述位置信息进行处理，得到所述手柄与头盔之间的位置关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息，包括：通过内置于所述头盔后方的第二类摄像头和九轴传感器，采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息，包括：采用数据融合算法和坐标转换，对所述位置关系和所述第一位置姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，熊文，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11