一种高体验人机交互遥控无人车的方法技术

本发明专利技术涉及无人车领域，提供一种高体验人机交互遥控无人车的方法：控制台与谷歌眼镜之间通过蓝牙建立通信链路，控制台与无人车之间通过ISM波段模块建立通信链路。操作人员戴上谷歌眼镜，谷歌眼镜将读取视频指令发送下去；无人车上的视频信息，通过控制台的中转，上传到谷歌眼镜上，并显示给操作人员观看。当操作人员发送语音指令时，指令通过控制台的中转发送给无人车，然后无人车产生相应的动作；同时视频信息不断回传到谷歌眼镜上。在本发明专利技术中既充分避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端又利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式。

Method for remote control unmanned vehicle with high experience man-machine interaction

The present invention relates to the field of unmanned vehicles, the method provides a high experience interactive remote unmanned vehicle: between the console and Google glasses to establish a communication link via Bluetooth, between the console and unmanned vehicle to establish communication link through ISM band module. Operators wear Google glasses, Google glasses will read video instructions sent down; unmanned video information on the car, through the console of the transfer, upload to Google glasses, and show to the operator to watch. When the operator sends a voice command, the instructions are transmitted to the unmanned vehicle via the transfer of the console, and then the unmanned vehicle generates corresponding actions. At the same time, the video information is constantly transmitted to the Google glasses. In the present invention can fully avoid the Google glasses in the high cost, the traditional consumer applications reveal privacy, security drawbacks distracted by using Google glasses human-computer interaction, multi dimension of humanity.

【技术实现步骤摘要】
一种高体验人机交互遥控无人车的方法
本专利技术涉及无人车领域，具体的说是涉及一种高体验人机交互遥控无人车的方法。
技术介绍
无人车在反恐、危险区域执行任务（排雷等）、为部队拖运器材与装备（例如“大狗”机器人）等方面具有重要的应用潜力，目前美国、德国、法国、英国、以色列、日本、韩国等国家的无人车应用技术比较先进，并针对关键技术进行了相应的研究，其中人-机交互方式也是重要的方面。在一类无人车中，遥控式及半自主式无人车的人机交互方式为传统的操作台，操作者一种可能得操作方式是，通过操作台的操纵杆或者按钮给无人车发送命令，通过显示器显示回传的视频信息。上述方式的一个弊端是，人员需要在测控室中进行观测及控制或者携带操纵台；此外，虽然可以开发相应的app将数据在移动设备上进行显示，也存在人机交互的体验效果问题。随着硬件集成度及软件技术的进步，智能可穿戴设备风生水起；谷歌公司于2012年4月发布了一款“拓展现实”的眼镜---谷歌眼镜，该款智能设备具有通过声音控制拍照、视频通话、导航的功能，此外还具备网上冲浪、处理文字信息及电子邮件等功能。虽然谷歌眼镜有上述诸多的优点，但是也存在高成本、缺乏杀手级的应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高体验人机交互遥控无人车的方法，其特征在于：包括谷歌眼镜、控制台、无人车；所述控制台上安装蓝牙模块，并将其与控制台部分的主控制器进行相应的电气连接；所述控制台上安装ISM波段的收发通信模块，并将其与控制台部分的主控制器进行相应的电气连接；所述无人车上也安装相应的收发通信模块，并将其与无人车上的主控制器进行相应的电气连接，从而实现控制台与无人车之间的无线通信功能。

【技术特征摘要】
1.一种高体验人机交互遥控无人车的方法，其特征在于：包括谷歌眼镜、控制台、无人车；所述控制台上安装蓝牙模块，并将其与控制台部分的主控制器进行相应的电气连接；所述控制台上安装ISM波段的收发通信模块，并将其与控制台部分的主控制器进行相应的电气连接；所述无人车上也安装相应的收发通信模块，并将其与无人车上的主控制器进行相应的电气连接，从而实现控制台与无人车之间的无线通信功能。2.根据权利要求1所述的谷歌眼镜，其特征在于对其进行二次开发，安装相应的APP，实现视频播放及语音识别控制等功能；所述的软件刚启动时，首先进行硬件初始化，包括对微型投影仪、语音模块、触控开关、蓝牙模块等进行初始化；所述的软件然后打开蓝牙模块并建立与控制台之间的通信连接（控制台已经打开，并且相应的蓝牙模块也已经打开，并做好建立连接的准备）；所述的软件接着向控制台发送读取无人车视频信息指令并等待，等到视频信息流上传到谷歌眼镜上时，将信息通过微型投影仪投影到镜片上，供人观看；所述的软件通过轮询语音模块及重复发送读取视频信息指令进行循环。3.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于所述控制台中控制器中的程序完成接收并转发谷歌眼镜发送的控制指令，保存及上传无人车发回的视频及传感器信息。4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于所述无人车中控制器中的程序完成接收控制台发送过来的控制命令，并将其转化成相应的控制动作；所述的无人车控制器同时实时采集相应传感器的数据，当所述的控制台发送过来相应的读取命令时，将所述的传感器的数据通过ISM波段通信模块发给所述的控制台；所述的无人车启动后，首先对所述的ISM波段通信模块、电机驱动、数据采集传感器进行初始化，使得所述的通信模块能够进行通信；所述的无人车控制器然后获取数据采集模块的数据并轮询通信模块中的指令信息。5.根据权利要求2所述的谷歌眼镜，其特征在于当所述的语音模块检测到“前进语音”时，所述的控制器通过所述的蓝牙向所述的控制台发送“前进指令”，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博飞，孙玉争，李云峰，
申请(专利权)人：天津市创恒机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12