一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法技术
A method for determining reentry vehicle braking end command attitude track
The invention discloses a method for determining the reentry vehicle braking instruction at the end of track profile, the method comprises the following steps: S1: in an off track during the braking instruction speed, real-time computing; S2: according to the command speed and navigation speed, vehicle speed computing needs; S3: make sure that the attitude jump requires speed threshold; S4 according to requirements of velocity instruction determining attitude, by setting the threshold velocity of attitude instruction identified the need to jump, resulting in the navigation speed error jump instruction attitude is too large with a fixed instruction space attitude, Euler angle is small, the attitude angle can easily follow the instructions attitude and orbit control engine can continuously improve boot, braking effect, reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法
本专利技术涉及飞行器控制领域。更具体地，涉及一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法。
技术介绍
返回式飞行器离轨制动期间的指令姿态关系到离轨制动的效果。指令姿态的确定主要有两种方法：一种是地面人员经过大量的地面计算，确定离轨制动期间飞行器的制动俯仰角和偏航角，在飞行器过境时，通过上注的方式的传给飞行器，飞行器在离轨制动时刻，按照地面的指令姿态调整姿态，并开启轨控发动机，实施离轨制动。该方法本质上是一种开环的离轨制动方法，对于姿态指向精度要求很高，在陀螺等姿态敏感器精度较差时，会导致指向精度变差，进而影响再入精度。另一种是采用飞行器制动期间实时计算的方法，即飞行器根据当前位置与再入点位置关系以及其他约束条件，实时计算需要速度减量的矢量方向，据此计算指令姿态，实时调整飞行器姿态到指令姿态，并开启轨控发动机，实施离轨制动。该方法克服了开环离轨制动再入精度较差的缺点，因此倍受青睐。目前一些先进的返回式飞行器已经开始采用该方法，由于这些飞行器惯组精度很高，因此整个离轨制动期间进行纯惯性导航，导航结果连续，指令姿态不存在跳变...
【技术保护点】
一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定指令姿态跳变的需要速度阈值；S4：根据需要速度大小确定指令姿态。
【技术特征摘要】
1.一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定指令姿态跳变的需要速度阈值；S4：根据需要速度大小确定指令姿态。2.根据权利要求1所述的指令姿态确定方法，其特征在于，所述指令速度为其中，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：石凯宇，陈勤，王洪涛，李海滨，闫捷，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。