The invention discloses a steel bed walking beam translational hydraulic cylinder synchronous control method, which belongs to the field of hydraulic transmission and control. In the process of the invention comprises a master-slave translation cylinder synchronous movement of the position deviation, if the active translational hydraulic cylinder in the desired moving direction and the slowest driven translational hydraulic cylinder synchronous position deviation of the set beyond the allowable value through active translational hydraulic cylinder and hydraulic cylinder moving most slowly driven translation between synchronous position deviation control unit and move the slowest driven hydraulic cylinder and active translational translational hydraulic cylinder synchronization position deviation control unit controls the active translational hydraulic cylinder and hydraulic cylinder moving most slowly driven translational synchronization between the position deviation of the synchronous position error tolerance range. This method can not only avoid the bed walking beam translational synchronization and effects of cooling bed blanking vehicle's working efficiency, but also can greatly reduce the cooling bed hydraulic system of walking beam translation equipment maintenance workload and cost.
【技术实现步骤摘要】
一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法
本专利技术涉及液压传动控制领域，更具体地说，涉及一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法。
技术介绍
H型钢冷床(简称冷床)通常采用步进梁方式来摆放和移动H型钢，冷床步进梁既有整段式也有多段式(通常为四段)。对于多段式步进梁(如马钢大H型钢四段独立冷床步进梁)，每段步进梁则采用独立的液压缸完成平移移动。对于H型钢四段独立冷床步进梁的平移同步控制，目前常用的控制方式为：在四段独立型钢冷床步进梁平移液压缸中选定一个型钢冷床步进梁平移液压缸作为主动冷床步进梁平移液压缸(以下简称主动平移液压缸)，其余的型钢冷床步进梁平移液压缸则作为从动冷床步进梁平移液压缸(以下简称从动平移液压缸)，不论是主动平移液压缸，还是从动平移液压缸，每个液压缸均采用独立的位置闭环控制，；各个液压缸的位置给定值相同，而实际位置值则由各个液压缸的位置传感器给出；对于主动平移液压缸，其位置闭环中的位置调节器的输出值经斜波发生器输出后即为该液压缸比例控制阀的控制电压，而对于从动平移液压缸，则将其位置闭环中的位置调节器的输出值作为其比例控制阀的主控制电压，并将主从平...
【技术保护点】
一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：在主从平移液压缸同步移动的过程中，若主动平移液压缸在期望的移动方向与最慢的从动平移液压缸的位置偏差超出设定的同步位置偏差容许值，通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元以及移动最慢从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间的同步位置偏差，使其处于同步位置偏差容许值范围内；步骤二：在主动平移液压缸与从动平移液压缸同步移动过程中，若主动平移液压缸与最慢从动平移液压缸间的位置偏差超出设定范围，由主动平移液压缸同步偏差速度修正单...
【技术特征摘要】
1.一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：在主从平移液压缸同步移动的过程中，若主动平移液压缸在期望的移动方向与最慢的从动平移液压缸的位置偏差超出设定的同步位置偏差容许值，通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元以及移动最慢从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间的同步位置偏差，使其处于同步位置偏差容许值范围内；步骤二：在主动平移液压缸与从动平移液压缸同步移动过程中，若主动平移液压缸与最慢从动平移液压缸间的位置偏差超出设定范围，由主动平移液压缸同步偏差速度修正单元对主动平移液压缸的移动速度进行修正，而任何一个从动平移液压缸与主动平移液压缸间的位置偏差超出设定范围，由该从动平移液压缸同步偏差速度修正单元对该从动平移液压缸的移动速度进行修正；步骤三：在步进梁手动前进与后退指令给出期间，通过主动平移液压缸手动联动同步控制单元与从动平移液压缸手动联动同步控制单元控制主动平移液压缸与从动平移液压缸进行同步移动；步骤四：在冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg小于或者大于主动平移液压缸实际位置值Sm.act并且两者之差超出位置偏差容许值时，通过主动平移液压缸自动联动同步控制单元使得主动平移液压缸实际位置值Sm.act与冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg之差处于位置偏差容许值范围内；步骤五：在冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg小于或者大于从动平移液压缸实际位置值Ssn.act并且两者之差超出位置偏差容许值时，通过从动平移液压缸自动联动同步控制单元使得从动平移液压缸实际位置值Ssn.act与冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg之差处于位置偏差容许值范围内。2.根据权利要求1所述的一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，其特征在于：所述的主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元包括功能块...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，汪志远，徐洪，张昱，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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