RTK天线安装支架及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种RTK天线安装支架及无人飞行器，天线安装支架包括：安装座包括用于安装RTK天线的安装盘和与安装盘相连接的连接杆；支架与连接杆相连接；起落架基座用于与起落架相连接，起落架基座与支架转动连接，在RTK天线与起落架分别位于起落架基座的上下两侧时，支架呈伸展状态；在RTK天线与起落架位于起落架基座的同侧时，支架呈折叠状态。本实用新型专利技术提供的RTK天线安装支架及无人飞行器，通过使支架可以在伸展状态与折叠状态之间切换，有效地克服了现有技术中的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的缺陷，保证了天线安装支架的实用性。

RTK antenna mounting bracket and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a RTK antenna mounting bracket and unmanned aircraft, the antenna mounting bracket includes: installation seat for installation disc to install the RTK antenna and is connected with the mounting plate connecting rod; bracket connected with the link rod; landing gear is connected with the base for the landing gear, landing gear and rack rotating connecting base in RTK, antenna and landing gear are located at the base of the landing gear on both sides, the scaffolds were extended in RTK; the antenna and the landing gear in the gear base on the same side when the bracket is folded. The utility model provides a RTK antenna mounting bracket and unmanned aircraft, the bracket can switch between stretch and fold state, effectively overcomes the defects of the existing technology can not meet the UAV portability requirements and ensure the quality defects of RTK antenna, to ensure the practicality of the antenna mounting bracket.

【技术实现步骤摘要】
RTK天线安装支架及无人飞行器
本技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种RTK天线安装支架及无人飞行器。
技术介绍
载波相位差分技术(Realtimekinematic,简称RTK)是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标；随着RTK技术的不断发展，RTK天线的应用越来越广泛。无人机机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多的应用在无人机上，使得目前的无人机定位和导航精度有了大幅提高，与此同时，RTK机载天线对于天线间距和天线高度的安装要求在体积较大的大型无人机上使用固定式支架的时候是可以接受的。然而，对于具有一定便携性要求、且体积较小的小型无人机而言，体积较大的固定式机载天线支架会对便携性产生巨大影响，因此，为了保证无人机的便携性要求，需要采用体积较小的固定式支架，此时，体积较小的固定式支架则不能满足机载RTK天线的相应安装需求，从而会影响RTK天线的工作质量。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种RTK天线安装支架及无人飞行器，用于解决现有技术中存在的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的问题。本技术的第一个方面是为了一种RTK天线安装支架，包括：安装座，包括用于安装RTK天线的安装盘和与所述安装盘相连接的连接杆；支架，与所述连接杆相连接；起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。进一步的，所述起落架基座通过一转动轴与所述支架可转动连接。进一步的，所述天线安装支架还包括：与所述转动轴相配合的状态锁定装置，所述状态锁定装置用于锁定所述支架的工作状态。进一步的，所述状态锁定装置包括：与所述转动轴相连接的固定旋钮，在旋紧所述固定旋钮时，所述支架处于锁定状态；在旋松所述固定旋钮时，所述支架处于解锁状态。进一步的，所述状态锁定装置包括：与所述支架相连接的固定旋钮，所述固定旋钮包括：用于与所述起落架基座螺接的固定螺杆；其中，当所述固定螺杆与所述起落架基座相螺接时，所述支架处于锁定状态；当所述固定螺杆与所述起落架基座相分离时，所述支架处于解锁状态。进一步的，所述固定旋钮还包括：与所述固定螺杆相连接的固定旋转头，所述固定旋转头设置于所述固定螺杆的端部，用于带动所述固定螺杆转动。进一步的，所述支架上设置有连接座，所述固定旋钮与所述连接座抵接。进一步的，所述连接座上设置有用于供所述固定螺杆穿过的通孔。进一步的，所述天线安装支架还包括：与所述起落架基座相连接的起落架快拆锁扣，用于锁定所述起落架与所述起落架基座的连接状态。进一步的，所述起落架快拆锁扣包括：夹紧机构，与所述起落架基座相连接，且对称设置于所述起落架的两侧，用于夹紧/松开所述起落架；控制机构，与所述夹紧装置相连接，用于控制夹紧装置。进一步的，所述夹紧机构包括：第一抱箍和与所述第一抱箍相连接的第二抱箍，所述第一抱箍与所述第二抱箍可相对运动；在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的间隙变大时，所述夹紧机构松开所述起落架；在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的间隙变小时，所述夹紧机构夹紧所述起落架。进一步的，所述第一抱箍与所述第二抱箍通过拉动轴相连接，并且所述第一抱箍与所述第二抱箍可沿所述拉动轴进行轴向运动。进一步的，所述控制机构包括：旋转轴，所述旋转轴上设置有一与所述夹紧机构相接触的凸轮，所述凸轮包括第一轮部和与所述第一轮部相连接的第二轮部，并且所述第一轮部的内径尺寸大于所述第二轮部的内径尺寸；在所述凸轮的第一轮部与所述夹紧机构相抵接时，所述夹紧机构夹紧所述起落架；在所述凸轮的第二轮部与所述夹紧机构相接触时，所述夹紧机构松开所述起落架。进一步的，所述控制机构还包括：手柄，与所述凸轮相连接，用于带动所述凸轮沿所述旋转轴进行转动。进一步的，所述起落架基座上设置有机身连接部，所述机身连接部用于与无人机机身相连接。进一步的，所述机身连接部与所述起落架基座螺接。进一步的，所述天线安装支架还包括：旋转定位机构，与所述起落架基座相连接，用于防止所述起落架相对于所述起落架基座进行转动。进一步的，所述旋转定位机构包括：多个均匀设置于套筒内部的定位基座，所述套筒设置于所述起落架基座上，用于安装所述起落架；所述定位基座用于与所述起落架上的定位区域相配合。进一步的，所述旋转定位机构还包括：多个限位凸台，设置于所述定位基座的一侧，用于对所述起落架进行限位。进一步的，所述旋转定位机构包括：限位凹槽，设置于所述起落架的端部，用于与所述转动轴相配合，以防止所述起落架进行自转运动。本技术的第二个方面是为了提供一种无人飞行器，包括：机身；起落架，用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身；天线安装支架，与所述起落架相连接，所述天线安装支架为上述的RTK天线安装支架。本技术提供的RTK天线安装支架及无人飞行器，通过调整支架与起落架基座的连接位置或连接状态，可以实现支架在伸展状态与折叠状态之间的切换，具体的，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态，从而有效地克服了现有技术中存在的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的缺陷，保证了该天线安装支架的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种RTK天线安装支架与起落架的连接结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种RTK天线安装支架的折叠结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种RTK天线安装支架与起落架的侧视图；图4为图3中的A-A向剖面示意图；图5为图4中的A处放大示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种RTK天线安装支架与起落架的连接结构示意图；图7为图6中的B处放大示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。图中：1、安装座；101、安装盘；102、连接杆；2、支架；3、起落架基座；301、连接座；302、套筒；4、RTK天线；5、起落架；6、转动轴；7、状态锁定装置；701、固定旋钮；7011、固定螺杆；7012、固定旋转头；8、起落架快拆锁扣；801、夹紧机构；8011、第一抱箍；8012、第二抱箍；802、控制机构；8021、旋转轴；8022、手柄；8023、凸轮；80231、第一轮部；80232、第二轮部；9、机身连接部；10、旋转定位机构；1001、定位基座；1002、限位凸台；1003、限位凹槽；11、垫片；100、机身。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一图1为本专利技术实施例提供的一种RTK天线4安装支架2与起落架5的连接结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种RTK天线4安装支架2的折叠结构示意图；参考附图1-2可知，本实施例提供了一种RTK天线4安装支架2。该天线安装支架用于实现在具有便携性要求的无人机上安装RTK天线4，并且可以保证RTK天线4的工作质量，具体的，该天线安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RTK天线安装支架，其特征在于，包括：安装座，包括用于安装RTK天线的安装盘和与所述安装盘相连接的连接杆；支架，与所述连接杆相连接；起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。

【技术特征摘要】
1.一种RTK天线安装支架，其特征在于，包括：安装座，包括用于安装RTK天线的安装盘和与所述安装盘相连接的连接杆；支架，与所述连接杆相连接；起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。2.根据权利要求1所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述起落架基座通过一转动轴与所述支架可转动连接。3.根据权利要求2所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述天线安装支架还包括：与所述转动轴相配合的状态锁定装置，所述状态锁定装置用于锁定所述支架的工作状态。4.根据权利要求3所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述状态锁定装置包括：与所述转动轴相连接的固定旋钮，在旋紧所述固定旋钮时，所述支架处于锁定状态；在旋松所述固定旋钮时，所述支架处于解锁状态。5.根据权利要求3所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述状态锁定装置包括：与所述支架相连接的固定旋钮，所述固定旋钮包括：用于与所述起落架基座螺接的固定螺杆；其中，当所述固定螺杆与所述起落架基座相螺接时，所述支架处于锁定状态；当所述固定螺杆与所述起落架基座相分离时，所述支架处于解锁状态。6.根据权利要求5所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述固定旋钮还包括：与所述固定螺杆相连接的固定旋转头，所述固定旋转头设置于所述固定螺杆的端部，用于带动所述固定螺杆转动。7.根据权利要求5所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述支架上设置有连接座，所述固定旋钮与所述连接座抵接。8.根据权利要求7所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述连接座上设置有用于供所述固定螺杆穿过的通孔。9.根据权利要求1所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述天线安装支架还包括：与所述起落架基座相连接的起落架快拆锁扣，用于锁定所述起落架与所述起落架基座的连接状态。10.根据权利要求9所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述起落架快拆锁扣包括：夹紧机构，与所述起落架基座相连接，且对称设置于所述起落架的两侧，用于夹紧/松开所述起落架；控制机构，与所述夹紧装置相连接，用于控制夹紧装置。11.根据权利要求10所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述夹紧机构包括：第一抱箍和与所述第一抱箍相连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜程，丘力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44