车辆照明系统技术方案

一种车辆照明系统，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。

Vehicle lighting system

A vehicle includes a lighting system: a first detection unit, the detection of the moving body around the vehicle; the first determining unit, the first determining unit determines whether the mobile body should send a warning target; projection unit, which can shoot the first pattern cast in a predetermined range around the target, the first pattern of said first information on the vehicle; second determination unit determines whether a vehicle is a projection of second patterns, the second pattern said about another second of vehicle information; and a control unit, when another vehicle is projecting second pattern, the control unit controls the projection unit, made in a predetermined range around the target at the first pattern projection the first pattern, and does not overlap with the second pattern, the first pattern projection or not.

【技术实现步骤摘要】
车辆照明系统
本专利技术涉及车辆照明系统的
，该车辆照明系统通过在本车辆周围投射光来向目标提示信息。
技术介绍
作为这种类型的系统，已知一种通过朝着本车辆周围的目标投射光而向该目标提示一些信息(例如，表示本车辆正在接近的信息)的技术。日本专利申请公开No.2008-143510(JP2008-143510A)提出了一种技术，即检测车辆周围的目标，并且通过朝着目标投射预定图案的投射光来警告该目标。日本专利申请公开No.2009-282564(JP2009-282564A)提出了一种技术，即当判定车辆可能与行人碰撞时，比通常更加向前地扩大头灯的投射范围。
技术实现思路
根据上述日本专利申请公开No.2008-143510(JP2008-143510A)中提出的技术，存在这样的可能性，即当存在配备有相似的系统的多个车辆时，朝着同一目标投射多个投射光。更具体地，可能存在这样的情形，本车辆向目标投射警告图案，与此同时，另一车辆向同一目标投射警告图案。在这样的情况下，当投射光的投射位置有时互相重叠时，图案的形状会消失，结果，存在目标不能识别投射光所表示的图案的可能性，或者存在将图案识别为表示错误信息的其它图案的可能性。因此，该技术具有这样的技术问题，即由于来自另一车辆的投射光，所以不能将适当的警告发送到目标。本专利技术提供一种车辆照明系统，即使当存在能够通过投射光而向目标提示信息的多个车辆时，该车辆照明系统也能够适当地向目标提示信息。本专利技术的方面中的车辆照明系统包括：第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定所述移动体是否为应该向其发送警告的目标；投射单元，当所述第一确定单元确定所述移动体是所述目标时，所述投射单元能够将表示关于本车辆的第一信息的第一图案投射到所述目标周围的预定范围内；第二确定单元，该第二确定单元被配置为确定另一车辆是否正在将表示关于另一车辆的第二信息的第二图案投射在所述目标周围的所述预定范围内；以及控制单元，该控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内并且所述第一图案不与所述第二图案重叠的位置处，或者使得不投射所述第一图案。根据本专利技术的车辆照明系统，当另一车辆正在投射第二图案时，或者是从本车辆投射的第一图案被投射在该目标周围的预定范围内并且该第一图案不与第二图案重叠的位置处，或者是不投射第一图案。因此，本专利技术的车辆照明系统降低了由本车辆投射的第一图案与由另一车辆投射的第二图案之间的重叠防止了向目标提示适当信息的可能性。在上述方面中，所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内。根据该配置，能够向目标提示关于本车辆的第一信息。在上述方面中，车辆照明系统可以还包括差异计算单元，该差异计算单元被配置为计算所述第一信息中包括但是所述第二信息中不包括的差异信息。除了第一图案之外，投射单元还能够投射第三图案，该第三图案表示差异信息，并且所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得在所述目标周围的所述预定范围内投射所述第三图案而不是所述第一图案，并且所述第三图案不与所述第二图案重叠。根据该配置，能够在不与第二图案的投射相干扰的情况下向目标提示差异信息。在上述方面中，第一信息和第二信息各自具有表明优先级的信息，并且车辆照明系统可以还包括第三确定单元，其确定所述第一信息和所述第二信息的优先级。所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案并且所述第三确定单元确定所述第一信息的所述优先级高于所述第二信息的所述优先级时，所述控制单元控制所述投射单元，使得向所述另一车辆发送请求以停止投射所述第二图案，并且其后，投射所述第一图案。根据该配置，能够向目标提示较高优先级的信息。在上述方面中，除了所述第一图案，投射单元还能够投射所述第二图案和第四图案，该第四图案表示所述第一信息和所述第二信息二者，并且所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得投射所述第二图案或所述第四图案，而不投射所述第一图案。根据该配置，通过投射第二图案或者第四图案，能够从本车辆提示关于另一车辆的第二信息。在上述方面中，第一确定单元可以被配置为基于所述本车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的周边可见性来确定所述移动体是否为所述目标。根据该配置，能够适当地确定移动体是否为应该向其发送警告的目标。在上述方面中，第一确定单元可以被配置为基于所述另一车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的周边可见性来确定所述移动体是否为所述目标。在上述方面中，所述第二确定单元可以被配置为基于被捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。根据以下描述的实施例，本专利技术的操作和效果将变得清晰。附图说明下面将通过参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：图1是示出第一实施例中的车辆照明系统的配置的方框图。图2是示出本车辆朝着行人投射投影图案的实例的顶视图；图3是示出本车辆和另一车辆朝着同一行人投射投影图案的参考实例的顶视图；图4是示出第一实施例中的车辆照明系统的操作流程的流程图；图5是使用了接触可能性的目标确定方法的流程图；图6是示出使用了周边可见性的目标确定方法的流程图；图7是示出第二实施例中的车辆照明系统的操作流程的流程图；图8是示出第一投射控制的处理流程的流程图；图9是示出投射了本车辆和另一车辆的信息的实例的顶视图；图10是示出第二投射控制的处理流程的流程图；图11是示出投影图案被投射在不与另一车辆的投影图案的位置重叠的位置处的实例的顶视图；以及图12是示出不同信息的实例的顶视图，该不同信息表示与另一车辆的投影图案的差异。具体实施方案下面参考附图描述本专利技术的车辆照明系统的实施例。在下文的说明中，描述了两个实施例：第一实施例和第二实施例。<第一实施例>参考图1至6描述第一实施例中的车辆照明系统。在下面的说明中，依次描述车辆照明系统的配置、当使用投影图案时可能产生的问题、车辆照明系统的操作以及车辆照明系统取得的技术效果。首先，参考图1描述第一实施例中的车辆照明系统的配置。图1是示出第一实施例中的车辆照明系统的配置的方框图。在图1中，第一实施例中的车辆照明系统10被安装在诸如汽车这样的车辆上，车辆照明系统10被配置为能够通过投射光而将预定的投影图案投射在道路表面上。车辆照明系统10包括车载摄像机110、雷达120、通信装置130、传感器组140、电子控制单元(ECU)200和投射单元300。车载摄像机110是能够捕捉车辆前方区域(换言之，与驾驶员的视野对应的区域)的摄像机。车载摄像机110可以是利用可见光捕捉图像的摄像机，或者是利用非可见光(例如，红外光)捕捉图像的摄像机。由车载摄像机110所捕捉到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆照明系统，其特征在于，包括：第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定所述移动体是否为应该向其发送警告的目标；投射单元，当所述第一确定单元确定所述移动体是所述目标时，该投射单元能够将第一图案投射在所述目标周围的预定范围内，所述第一图案表示关于所述本车辆的第一信息；第二确定单元，该第二确定单元被配置为确定另一车辆是否在所述目标周围的所述预定范围内投射第二图案，所述第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，该控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内并且所述第一图案不与所述第二图案重叠的位置处，或者使得不投射所述第一图案。

【技术特征摘要】
2016.03.07 JP 2016-0435431.一种车辆照明系统，其特征在于，包括：第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定所述移动体是否为应该向其发送警告的目标；投射单元，当所述第一确定单元确定所述移动体是所述目标时，该投射单元能够将第一图案投射在所述目标周围的预定范围内，所述第一图案表示关于所述本车辆的第一信息；第二确定单元，该第二确定单元被配置为确定另一车辆是否在所述目标周围的所述预定范围内投射第二图案，所述第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，该控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内并且所述第一图案不与所述第二图案重叠的位置处，或者使得不投射所述第一图案。2.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，所述控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内。3.根据权利要求1或2所述的车辆照明系统，其特征在于，还包括：差异计算单元，该差异计算单元被配置为计算包括在所述第一信息中但不包括在所述第二信息中的差异信息，其中所述投射单元除了能够投射所述第一图案之外，还能够投射第三图案，该第三图案表示所述差异信息，并且所述控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得在所述目标周围的所述预定范围内投...

【专利技术属性】
技术研发人员：川真田进也，永田真一，藤田和幸，佐藤南，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP