The invention discloses a device capable of turning workpiece to any surface, including a horizontal rotating mechanism and a vertical turning mechanism, the horizontal rotation mechanism comprises a fixed frame, linear embedding two stroke fixed frame opposite to the actuator, two respectively and the output shaft is connected with the \V\ shaped frame, a telescopic frame device in the \V\ shaped frame at the bottom of the corresponding linear execution, the two ends of the \V\ at the top of the frame is provided with two blocks, each block is provided with \V\ shaped frame is fixedly connected with the motor; the vertical turning mechanism comprises a frame, drive \V\ shaped frame to rise or fall a lifting device and a turning device driver \V\ shaped frame turnover; two \V\ shaped frame to the work piece clamping device of the telescopic frame supporting parts, the pulley makes the processing parts with curved surface to rotate in the horizontal direction The lifting device causes the machined part to rise and turn it in the vertical direction by means of the reversing device.
【技术实现步骤摘要】
一种能翻转加工件到任意面的装置
本专利技术涉及自动化生产机械领域,特别涉及一种能翻转加工件到任意面的装置。
技术介绍
在生产加工领域,需要对每一个加工件进行加工,其中要经过许多个程序,比如在瓶子加工的过程中,需要对瓶底进行打字、对瓶口进行封闭和瓶身进行打印等工序,这就需要对瓶子进行夹紧、翻转并横向移动到下一个工序,所以需要一种机械自动化更好的机械手来满足目前流水线中许多复杂的工序,申请号:201410462041.2,名称为:电机转子自动装配机的回转机械手的专利技术能够解决夹紧加工件并进行翻转,但存在回转时候会使加工件与输送机表面摩擦的问题,对于底部面积大的加工件来说根本无法实现转动,并且只能够从竖直方向转动加工件,不能从水平方向转动具有弧形外表面加工件,不利于观察加工件的外观,由于不能把后视面、侧视面等转到机器前面,不利于对后视面进行贴标签或者印刷等操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种能够使具有弧形外表面的加工件在竖直方向翻转,同时能够在水平方向转动,能翻转加工件到任意面的装置。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种能翻转加工件到任意面的装置,包括水平转动机构和垂直翻转机构,所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器,两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置,所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮,每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机;所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置;所述升降装置包括固定 ...
【技术保护点】
一种能翻转加工件到任意面的装置,其特征在于:包括水平转动机构和垂直翻转机构,所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器,两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置,所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮,每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机;所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置;所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架;所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板,所述旋转板与固定架固定连接;所述伸缩架装置包括线性执行器以及与该线性执行器的输出轴连接的伸缩架,该线性执行器固定在所述升降架的底部;所述伸缩架以及两个“V”形架构围成了加工件的承放空间。
【技术特征摘要】
1.一种能翻转加工件到任意面的装置,其特征在于:包括水平转动机构和垂直翻转机构,所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器,两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置,所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮,每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机;所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置;所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架;所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板,所述旋转板与固定架固定连接;所述伸缩架装置包括线性执行器以及与该线性执行器的输出轴连接的伸缩架,该线性执行器固定在所述升降架的底部;所述伸缩架以及两个“V”形架构围成了加工件的承放空间。2.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置,其特征在于:所述伸缩架装置中,线性执行器在于伸缩架对应的地方设有滑轨,所述伸缩架设有活动槽,所述滑轨与该活动槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置,其特征在于:所述固定架在与“V”形架对应的地方设有滑轨,所述“V”形架底部设有活动槽,所述滑轨与“V”形架的活动槽滑动配合。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟青,
申请(专利权)人:广州市康超信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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