The invention discloses a rotary manipulator lifting and moving, including supporting frame, a clamping device, a clamping device to drive the rise or fall of the lifting mechanism, clamping device flip rotation mechanism and push clamping device of linear reciprocating horizontal driving mechanism; the clamping device comprises a fixed frame, linear embedding two stroke the fixed frame opposite to the actuator and clamps the hand; the lifting mechanism comprises a linear actuator and a lifting frame; the rotating mechanism comprises a rotating impeller and the motor plate; the horizontal driving mechanism comprises a linear actuator, and linear actuator output shaft is connected with the work table and the work table board. The clamping of the workpiece and the lifting mechanism rises, and then rotate through the rotating mechanism of the driving mechanism, the level of the work piece in the specified position; the whole device covers an area of small, simple structure and can greatly reduce the labor intensity of people.
【技术实现步骤摘要】
一种升降并移动的回转机械手
本专利技术涉及自动化生产机械领域,特别涉及一种升降并移动的回转机械手。
技术介绍
在生产加工领域,需要对每一个加工件进行加工,其中要经过许多个程序,比如在瓶子加工的过程中,需要对瓶底进行打字、对瓶口进行封闭和瓶身进行打印等工序,这就需要对瓶子进行夹紧、翻转并横向移动到下一个工序,所以需要一种机械自动化更好的机械手来满足目前流水线中许多复杂的工序,申请号:201410462041.2,名称为:电机转子自动装配机的回转机械手的专利技术能够解决夹紧加工件并进行翻转,但存在回转时候会使加工件与输送机表面摩擦的问题,对于底部面积大的零部件来说根本无法实现转动,并且不能够水平方向移动加工件位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种能够使加工件夹紧,在竖直方向上升后再翻转,同时能够精准水平移动加工件位置的升降并移动的回转机械手。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种升降并移动的回转机械手,包括承放架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降机构、驱动夹紧装置翻转的旋转机构以及推动夹紧装置直线往复运动的水平驱动机构;所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、与对应的线性执行器输出轴连接的夹手;所述升降机构包括固定在承放架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架;所述旋转机构包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板,所述旋转板与固定架固定连接;所述水平驱动机构包括线性执行器、与该线性执行器输出轴连接的工作台以及与工作台滑动连接的工作台活动板,所述承放架固定在工 ...
【技术保护点】
一种升降并移动的回转机械手,其特征在于:包括承放架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降机构、驱动夹紧装置翻转的旋转机构以及推动夹紧装置直线往复运动的水平驱动机构;所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、与对应的线性执行器输出轴连接的夹手;所述升降机构包括固定在承放架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架;所述旋转机构包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板,所述旋转板与固定架固定连接;所述水平驱动机构包括线性执行器、与该线性执行器输出轴连接的工作台以及与工作台滑动连接的工作台活动板,所述承放架固定在工作台上。
【技术特征摘要】
1.一种升降并移动的回转机械手,其特征在于:包括承放架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降机构、驱动夹紧装置翻转的旋转机构以及推动夹紧装置直线往复运动的水平驱动机构;所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、与对应的线性执行器输出轴连接的夹手;所述升降机构包括固定在承放架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架;所述旋转机构包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板,所述旋转板与固定架固定连接;所述水平驱动机构包括线性执行器、与该线性执行器输出轴连接的工作台以及与工作台滑动连接的工作台活动板,所述承放架固定在工作台上。2.根据权利要求1所述的升降并移动的回转机械手,其特征在于:所述固定架设有夹手活动槽,所述夹手与夹手活动槽滑动配合,所述夹手表面设有两个凸出板。3.根据权利要求2所述的升降并移动的回转机械手,其特征在于:所述两个凸出板表面都设有多道凹槽。4.根据权利要求1所述的升降并移动的回转机械手,其特征在于:所述升降架设有一个限制所述叶轮式马达行程的挡板,所述旋转板设有一个凸耳,所述凸耳在左、右旋转时...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟青,
申请(专利权)人:广州市康超信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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