The invention discloses a control device for capsule endoscopy movement of the bearing seat is arranged on the base, the bearing base is two through the left and right side of the first bolt is connected with the base, between the head of the first bolt and the bearing and the bearing seat and the base is provided with a spherical washer assembly, the front end of the left and right sides of the bearing seat have the spring compression, drive shaft is rotatably arranged in the bearing seat, the output shaft of the drive shaft and the rear end of the motor drive shaft connection, the front set friction wheel, the friction wheel pressure on the inner wall of the shell, the shell is fixedly arranged in the magnet ring, a plurality of evenly distributed according to the circumference of the coil seat set in the body, each seat is arranged on the coil coil. Through the change of current control of the electromagnetic coil, intensity and distribution of change inside the magnet magnetic field, so as to control the size and direction of capsule endoscopy stress in the plane of the magnet; turn to bring the rotary magnetic field, the capsule endoscopy controllable motion in the plane.
【技术实现步骤摘要】
胶囊内镜的运动控制装置
本专利技术属于医疗器械
,具体地说,特别涉及一种胶囊内镜的运动控制装置。
技术介绍
胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法,多年来已被广泛的研究并得到了迅速的发展,从目前来看,其研究和发展已不再局限于肠道诊断。从可控性方面来讲,胶囊内镜有被动型和主动型之分,传统的胶囊内镜为被动型,其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动,胶囊内镜的运动状态无法有效控制,故只能适应小肠的检查。主动型也分为内部驱动和外部驱动,且以外部驱动居多,主要方式是在胶囊内部加入永磁铁,利用外部磁场的变化对其进行运动控制。假如,主动型胶囊内镜能在空间较大的受检区域得到有效控制,那么胃和结肠的无痛检查也就成为可能,于是其控制的方式也成为近年研究的热点。简易式的控制方式是医生用手拿住磁铁棒,完全人为地对被检者体内的胶囊进行控制,此种方式简便、成本低,但是太依赖医生的操作水平,漏检率较高。控制外部磁场运动或变化的方式方法也出现了多种,比如西门子公司的专利CN201080038717.5,安翰光电技术公司的专利CN201310136094.0,他们在被检者的上方或者下方布置了磁场,并利用自动化设备对磁场进行控制。以上两种方式中,胶囊的动作依赖于胃内液体的浮力、胶囊自重和胶囊受到的磁力三者的平衡,理论上可使胶囊达到在液体内悬浮或在液面漂浮的状态。但是理论上的可控也是在液面或以下实现的,所以必须让被检者喝大量的清水和变换姿势(平躺、侧卧、俯卧),人体大幅度的调整姿态、空腔部分的不可控等因素,增加漏检的可能。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题 ...
【技术保护点】
一种胶囊内镜的运动控制装置,包括底座(1),其特征在于:在所述底座(1)上设置轴承座(2),该轴承座(2)的后端通过两颗左右并排的第一螺栓(3)与底座(1)连接,在第一螺栓(3)的头部与轴承座(2)之间以及轴承座(2)与底座(1)之间均设有球面垫圈组件,所述轴承座(2)前端的左右两边均有弹簧(4)压迫,该弹簧(4)安装于弹簧座(5)上,在所述轴承座(2)中可转动地穿设驱动轴(6),所述驱动轴(6)的后端与电机(7)的输出轴连接,驱动轴(6)的前端套装摩擦轮(8),该摩擦轮(8)压迫在壳体(14)的内壁上,壳体(14)由不导磁材料制成,在壳体(14)内固定设置圆环形的磁体(16),在磁体(16)内设置多个按圆周均匀分布的线圈座(17),该线圈座(17)固定于磁极(18)上,每个线圈座(17)上均设置有线圈(19),所述磁极(18)的根部与磁体(16)相固定。
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜的运动控制装置,包括底座(1),其特征在于:在所述底座(1)上设置轴承座(2),该轴承座(2)的后端通过两颗左右并排的第一螺栓(3)与底座(1)连接,在第一螺栓(3)的头部与轴承座(2)之间以及轴承座(2)与底座(1)之间均设有球面垫圈组件,所述轴承座(2)前端的左右两边均有弹簧(4)压迫,该弹簧(4)安装于弹簧座(5)上,在所述轴承座(2)中可转动地穿设驱动轴(6),所述驱动轴(6)的后端与电机(7)的输出轴连接,驱动轴(6)的前端套装摩擦轮(8),该摩擦轮(8)压迫在壳体(14)的内壁上,壳体(14)由不导磁材料制成,在壳体(14)内固定设置圆环形的磁体(16),在磁体(16)内设置多个按圆周均匀分布的线圈座(17),该线圈座(17)固定于磁极(18)上,每个线圈座(17)上均设置有线圈(19),所述磁极(18)的根部与磁体(16)相固定。2.如权利要求1所述的胶囊内镜的运动控制装置,其特征在于:所述球面垫圈组件由相互适配的凹球面垫圈(9)和凸球面垫圈(10)组成,同一第一螺栓(3)上两个球面垫圈组件的球面的圆心重合。3.如权利要求1或2所述的胶囊内镜的运动控制装置,其特征在于:所述弹簧(4)套装于弹簧轴(11)上,弹簧(4)向上由弹簧轴(11)上的台阶限位,所述弹簧轴(11)的上端穿过弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢朝钦,徐登,李彦俊,梁东,
申请(专利权)人:重庆金山医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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