The invention uses sheep separation control system provides a platform which includes milking sheep, sheep, waiting area, control center and the milking area, a first isolation door is arranged between the pen and the waiting area is provided with second gates between the waiting area and milking area control center is provided with a control device, a first isolation door is arranged at the first induction the second device isolation door is arranged at the second induction device, milking area is provided with third induction device is arranged in the waiting area for the sheep by the drive device to drive the milking area waiting area, the first induction device, second sensing device and drive device are respectively connected with the communication controller. The sheep separation control system provided by the invention can separate the sheep only when the sheep is milking, so that the sheep can only enter the milking platform orderly, prevent the occurrence of the stampede, and ensure the safety of the sheep.
【技术实现步骤摘要】
羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法
本专利技术属于畜牧挤奶设备领域,特别涉及一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法。
技术介绍
羊奶以其营养丰富、易于吸收等优点被视为乳品中的精品,被称为“奶中之王”,是世界上公认的最接近人奶的乳品。羊奶的脂肪颗粒体积为牛奶的三分之一,更利于人体吸收,并且长期饮用羊奶不会引起发胖。羊奶中的维生素及微量元素明显高于牛奶,美国、欧洲的部分国家均把羊奶视为营养佳品,欧洲鲜羊奶的售价是牛奶的9倍。专家建议患有过敏症、胃肠疾病、支气管炎症或身体虚弱的人群以及婴儿更适宜饮用。但是羊在挤奶时,由于其群体性格,在进入挤奶平台时会哄抢,没有相应的秩序规则,有时候一群羊一起进入,造成挤奶平台入口处混乱,并容易出现羊只踩踏等现象,对羊群造成损伤,影响其挤奶量,而有时候又没有一只羊从羊圈中出来进入挤奶平台,对挤奶造成延误,影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种羊只分隔控制系统,其能够将羊圈内的羊只进行分隔,以使羊只有序的进入挤奶平台进行挤奶,减少人工干预,提高挤奶效率。本专利技术是这样实现的:具体地,本专利技术提供一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统,其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区,所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门,所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门,所述控制中心设有控制器,所述第一隔离门处设置有第一感应装置,所述第二隔离门处设置有第二感应装置,所述挤奶区设置有第三感应装置,所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置,所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及 ...
【技术保护点】
一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统,其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区,其特征在于:所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门,所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门,所述控制中心设有控制器,所述第一隔离门处设置有第一感应装置,所述第二隔离门处设置有第二感应装置,所述挤奶区设置有第三感应装置,所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置,所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接;当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后,所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号,所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭;当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时,所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号,所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开;当羊只由等候区进入挤奶区后,所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号,所述控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭,所述第一隔离门打开。
【技术特征摘要】
1.一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统,其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区,其特征在于:所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门,所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门,所述控制中心设有控制器,所述第一隔离门处设置有第一感应装置,所述第二隔离门处设置有第二感应装置,所述挤奶区设置有第三感应装置,所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置,所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接;当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后,所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号,所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭;当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时,所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号,所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开;当羊只由等候区进入挤奶区后,所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号,所述控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭,所述第一隔离门打开。2.根据权利要求1所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统,其特征在于:所述隔离门包括门框、与所述门框连接的活动门以及驱动装置,所述门框包括顶板以及分别通过一端与所述顶板的两端分别连接的左侧板和右侧板,所述顶板、左侧板和右侧板相互之间形成一个中间带有通道的U形框架;所述活动门在所述驱动装置的驱动下相对于所述门框上下移动以连通或隔断多少通道。3.根据权利要求2所述的羊挤奶平台用羊只分隔控制系统,其特征在于:所述左侧板和右侧板均设置有凹槽,所述顶板设置有通槽,所述活动门的顶部容纳在所述通槽中,所述活动门的左侧和右侧分别容纳在左侧板的凹槽和右侧板的凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:王浚峰,薛志友,高继伟,孙路勇,聂会武,许立新,
申请(专利权)人:北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。