摆臂式挤奶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摆臂式挤奶装置，其包括横梁支架、旋转轴、摆臂和导向滑轮，横梁支架上方设有旋转轴，且旋转轴的上端设有脱杯气缸，摆臂转动设于旋转轴的下方，且脱杯拉绳的第一端与脱杯气缸的执行端连接，脱杯拉绳的第二端依次穿过旋转轴、导向滑轮以及脱杯拉绳导向环与挤奶杯组连接。本实用新型专利技术通过手动操作能实现摆臂的左右摆动，可以根据实际需求在挤奶过程中转动摆臂，有利于减少输奶管和脉动管的长度，提高真空稳定性，同时还能减少空间占用，便于人员流动。此外在挤奶过程中，通过拉动摆臂，可以实现挤奶杯组自动开启真空，能够极大的提高工作效率，降低劳动强度，具有结构简单，使用方便等优点。使用方便等优点。使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
摆臂式挤奶装置


[0001]本技术属于挤奶设备
，特别涉及一种摆臂式挤奶装置。

技术介绍

[0002]挤奶厅是用于奶牛挤奶的场所，在一个养牛场中，奶牛数量繁多，在挤牛奶时，奶牛需要轮流进入挤奶厅进行挤奶作业，挤奶的设备从一头牛转移到另一头牛身上，会带来传染性细菌的传播，严重影响奶牛的健康，从而影响牛奶的产量和安全。现有的牧场奶牛挤奶设备效果差，速度慢，且占用了较大的工作空间，同时在挤奶时无法稳定控制奶牛的挤奶状态，影响挤奶的速度。为此，需要设计一种结构简单，操作方便，可以提高挤奶效率，且能实时控制奶杯自动脱杯的挤奶装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种可以间隔布置设于挤奶厅中，且摆臂转动设于旋转轴的下方，通过手动操作能实现摆臂的左右摆动，可以根据实际需求在挤奶过程中转动摆臂，有利于减少输奶管和脉动管的长度，提高真空稳定性，同时还能减少空间占用便于人员流动，同时在摆臂横梁上设有接近开关感应板，在挤奶过程中，可以拉动摆臂，进而实现接近开关对接近开关感应板的扫射感应，有利于挤奶杯组真空状态的自动开启或关闭，能够极大的提高工作效率，降低劳动强度，具有结构简单，使用方便等优点。
[0004]本技术采用的技术方案是一种摆臂式挤奶装置，其包括横梁支架、旋转轴、摆臂和导向滑轮，所述横梁支架底部设有连接竖杆，且所述连接竖杆上设有面板支架，所述旋转轴设于所述横梁支架的一侧，且所述旋转轴与所述横梁支架以及连接竖杆固定连接，所述旋转轴的上端设有脱杯气缸；所述摆臂设于所述旋转轴的下方，且所述摆臂包括摆臂横梁、输奶管、脉动管和限位拉杆，所述摆臂横梁的后端与所述旋转轴的下端连接，且所述摆臂横梁顶部的后端设有接近开关感应板，所述摆臂横梁的前端设有脱杯拉绳导向环，且所述输奶管和脉动管对称设于所述摆臂横梁的两侧，所述输奶管和脉动管的第一端均通过管道与挤奶杯组相连通，所述输奶管的第二端通过管道与集乳罐相连通，且所述脉动管的第二端通过管道与脉动真空管路相连通，所述限位拉杆设于所述摆臂横梁的底部，且所述限位拉杆的后端与所述连接竖杆的下端转动连接，所述限位拉杆的前端与所述摆臂横梁的中间处转动连接，所述导向滑轮设于所述摆臂横梁内侧的两端，且所述旋转轴以及摆臂横梁中设有脱杯拉绳，所述脱杯拉绳的第一端与所述脱杯气缸的执行端连接，且所述脱杯拉绳的第二端依次穿过旋转轴、设于所述摆臂横梁后端的导向滑轮、摆臂横梁、设于所述摆臂横梁前端的导向滑轮以及脱杯拉绳导向环与所述挤奶杯组连接。
[0005]进一步地，所述限位拉杆包括第一限位杆、第二限位杆、中间套筒和压缩弹簧，所述第一限位杆的中间处设有第一丝杆，且所述第二限位杆的中间处设有第二丝杆，所述中间套筒设于所述第一限位杆和第二限位杆之间，且所述压缩弹簧设于所述中间套筒中，所述压缩弹簧第一端的连接螺母与所述第一丝杆螺纹连接，且所述压缩弹簧第二端的连接螺
母与所述第二丝杆螺纹连接。
[0006]优选地，所述压缩弹簧的第一端和第二端均设有连接螺母。
[0007]优选地，所述旋转轴外侧弧面的下端还设有接近开关安装支架，且所述接近开关安装支架上设有接近开关。
[0008]进一步地，摆臂式挤奶装置的一侧还设有挤奶面板，且所述摆臂式挤奶装置与所述挤奶面板的控制系统相连通，且所述控制系统包括自动脱杯模块和语音辅助模块，所述自动脱杯模块能控制挤奶过程中挤奶杯组的自动脱开，所述语音辅助模块能够辅助奶牛的挤奶工作。
[0009]本技术的特点和有益效果是：
[0010]1、本技术提供的一种摆臂式挤奶装置，可以间隔布置设于挤奶厅中，且摆臂转动设于旋转轴的下方，通过手动操作能实现摆臂的左右摆动，可以根据实际需求在挤奶过程中转动摆臂，有利于减少输奶管和脉动管的长度，提高真空稳定性，同时还能减少空间占用。
[0011]2、本技术提供的一种摆臂式挤奶装置，旋转轴以及摆臂横梁中设有脱杯拉绳，且摆臂横梁的两侧对称设有输奶管和脉动管，通过脉动管可以将挤奶杯组抽为负压状态，进而通过输奶管将牛奶输送至集乳罐中，同时在摆臂横梁上设有接近开关感应板，在挤奶过程中，可以拉动摆臂，进而实现接近开关对接近开关感应板的扫射感应，有利于挤奶杯组真空状态的自动开启或关闭。能够极大的提高工作效率，具有结构简单，使用方便等优点。
[0012]3、本技术提供的一种摆臂式挤奶装置，摆臂式挤奶装置的一侧还设有挤奶面板，且摆臂式挤奶装置与挤奶面板的控制系统相连通，过控制系统能够控制挤奶过程中挤奶杯组的自动脱开以及辅助奶牛的挤奶工作。
附图说明
[0013]图1是本技术摆臂式挤奶装置的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术摆臂式挤奶装置的整体结构侧视图；
[0015]图3是本技术摆臂式挤奶装置的整体结构仰视图；
[0016]图4是本技术的第一限位杆结构示意图；
[0017]图5是本技术的第二限位杆结构示意图；
[0018]图6是本技术的压缩弹簧结构示意图。
[0019]主要附图标记：
[0020]横梁支架1；旋转轴2；接近开关安装支架21；摆臂3；摆臂横梁31；输奶管32；脉动管33；限位拉杆34；第一限位杆341；第一丝杆3411；第二限位杆342；第二丝杆3421；中间套筒343；压缩弹簧344；连接螺母3441；接近开关感应板35；脱杯拉绳导向环36；连接竖杆4；面板支架5；导向滑轮6。
具体实施方式
[0021]为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0022]本技术提供一种摆臂式挤奶装置，如图1～图3所示，其包括横梁支架1、旋转轴2、摆臂3和导向滑轮6，横梁支架1底部设有连接竖杆4，且连接竖杆4上设有面板支架5，旋转轴2设于横梁支架1的一侧，且旋转轴2与横梁支架1以及连接竖杆4固定连接，旋转轴2的上端设有脱杯气缸，摆臂3设于旋转轴2的下方，且摆臂3包括摆臂横梁31、输奶管32、脉动管33和限位拉杆34，摆臂横梁31的后端与旋转轴2的下端连接，且摆臂横梁31顶部的后端设有接近开关感应板35，摆臂横梁31的前端设有脱杯拉绳导向环36，且输奶管32和脉动管33对称设于摆臂横梁31的两侧，输奶管32和脉动管33的第一端均通过管道与挤奶杯组相连通，输奶管32的第二端通过管道与集乳罐相连通，且脉动管33的第二端通过管道与脉动真空管路相连通，限位拉杆34设于摆臂横梁31的底部，且限位拉杆34的后端与连接竖杆4的下端转动连接，限位拉杆34的前端与摆臂横梁31的中间处转动连接，导向滑轮6设于摆臂横梁31内侧的两端，且旋转轴2以及摆臂横梁31中设有脱杯拉绳，脱杯拉绳的第一端与脱杯气缸的执行端连接，且脱杯拉绳的第二端依次穿过旋转轴2、设于摆臂横梁31后端的导向滑轮6、摆臂横梁31、设于摆臂横梁31前端的导向滑轮6以及脱杯拉绳导向环36与挤奶杯组连接。
[0023]在一种优选方式中，旋转轴2外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式挤奶装置，其特征在于，其包括横梁支架、旋转轴、摆臂和导向滑轮，所述横梁支架底部设有连接竖杆，且所述连接竖杆上设有面板支架，所述旋转轴设于所述横梁支架的一侧，且所述旋转轴与所述横梁支架以及连接竖杆固定连接，所述旋转轴的上端设有脱杯气缸；所述摆臂设于所述旋转轴的下方，且所述摆臂包括摆臂横梁、输奶管、脉动管和限位拉杆，所述摆臂横梁的后端与所述旋转轴的下端连接，且所述摆臂横梁顶部的后端设有接近开关感应板，所述摆臂横梁的前端设有脱杯拉绳导向环，且所述输奶管和脉动管对称设于所述摆臂横梁的两侧，所述输奶管和脉动管的第一端均通过管道与挤奶杯组相连通，所述输奶管的第二端通过管道与集乳罐相连通，且所述脉动管的第二端通过管道与脉动真空管路相连通，所述限位拉杆设于所述摆臂横梁的底部，且所述限位拉杆的后端与所述连接竖杆的下端转动连接，所述限位拉杆的前端与所述摆臂横梁的中间处转动连接，所述导向滑轮设于所述摆臂横梁内侧的两端，且所述旋转轴以及摆臂横梁中设有脱杯拉绳，所述脱杯拉绳的第一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高继伟，高雪爽，陈利惠，袁金花，于凤鹏，孙路勇，
申请(专利权)人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：