【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于畜牧业自动化机械设备，具体涉及一种羊舍粪污自动分离收集装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着畜牧业的发展，规模化养羊场快速递增，所带来的主要问题就是大量粪污的处理问题。粪污长时间堆积不进行处理，成为细菌、病毒、微生物和寄生虫等繁衍生息的地方，羊与地面接合，增加了感染疫病的风险；同时由于粪污的淋溶性很强，如不妥善处理，就会通过地表径流和渗滤进入地下水层，或在土壤中积累，造成空气、水体和土壤等环境污染，影响牲畜健康与养殖环境产地安全。
2、目前，羊舍的粪污清理工作多由人工完成，费时费力，且处理效率较为低下；同时传统粪污处理方式难以快速进行分离和收集，不利于后续处理和利用。因此，针对规模化养殖的养羊场粪污如何快速且自动收集是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术的不足，本专利技术针对上述问题，提供了一种羊舍粪污自动分离收集装置及其控制方法，在容纳槽中间安装刮板组件，在刮板组件的远端设有水平传送带，在水平传送带的输出端设有提升传送带，落入容纳槽中的固体粪便被刮板组件推到水平传送带上，水平传送带再将固体粪便运送到提升传送带上，提升传送带最后将固体粪便运送到运输车上，全程自动化清理，无需人工干预，提高清理效率，同时实现固体粪便分离，便于后期进一步处理利用。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、本专利技术提供一种羊舍粪污自动分离收集装置，其包括刮板驱动组件、刮板组件、水平传送带和提升传送带，所述刮板驱动组
4、可优选的是，所述主动钢丝绳拉动所述刮板组件时，此时所述拉杆上方竖直滑槽中的卡销与所述水平刮板上端有一定距离，所述水平刮板依靠自重绕所述机架上的圆管逆时针转动，直至所述水平刮板下端与容纳槽底面接触。
5、可优选的是，所述从动钢丝绳拉动所述刮板组件时，所述拉杆先在所述机架中间上方的导槽中滑动一段距离，此时所述拉杆上方竖直滑槽中的卡销与所述水平刮板上端接触并推动所述水平刮板绕所述机架上的圆管顺时针转动，直到所述插销与所述拉杆上方的水平滑槽侧壁接触后，所述拉杆停止滑动，同时所述水平刮板停止转动，所述刮板组件开始向后移动，此时的水平刮板下端被抬起并与容纳槽底面有一定距离。
6、进一步，所述拉杆在所述机架中间上方的导槽中滑动的距离为所述拉杆上方水平滑槽的长度。
7、可优选的是，在所述主动钢丝绳的下方且靠近所述水平传送带一侧设有行程开关，所述行程开关设置的位置与所述刮板组件安装在所述容纳槽中的拉杆所在的位置相对应。
8、可优选的是，在所述拉销末端设有棘轮螺母，所述棘爪与所述棘轮螺母配合连接。
9、可优选的是，所述容纳槽底部所在的位置高于所述水平传送带所在的位置，所述水平传送带的位置高于所述提升传送带最低处所在的位置。
10、进一步，所述刮板组件的整体宽度小于所述容纳槽的宽度，所述容纳槽在沿着所述刮板组件清理粪污的方向设有一定坡度。
11、本专利技术的第二方面，提供一种用于前述羊舍粪污自动分离收集装置的控制方法，其包括以下步骤：
12、s1、启动电机，电机逆时针转动驱动卷绳轮顺时针转动，主动钢丝绳拉动位于储尿箱一侧的刮板组件向前方移动，从动钢丝绳拉动位于水平传送带一侧的刮板组件向后方移动，直至向前方移动的刮板组件中的拉杆前端触碰到行程开关后，电机停止转动；
13、s2、启动电机，电机顺时针转动，在s1中移动到储尿箱一侧的刮板组件向前方移动，移动到水平传送带一侧的刮板组件向后移动，直至向前方移动的刮板组件中的拉杆前端触碰到行程开关后，电机停止转动；
14、s3、电机停止转动后，水平传送带和提升传送带自动启动工作，运送完粪污后关闭水平传送带和提升传送带。
15、可优选的是，所述拉杆前端触碰到所述行程开关后，所述电机停止转动后再次启动后的转动方向与上次转动的方向相反。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
17、(1)本专利技术的羊舍粪污自动分离收集装置通过在容纳槽中安装刮板组件以及在容纳槽末端安装水平传送带和提升传送带，实现对粪便的清理和装车，有效降低人工的劳动强度。
18、(2)本专利技术的羊舍粪污自动分离收集装置设置的刮板组件包括机架、拉销、棘爪、棘爪轴、插销、卡销、拉杆、水平刮板、水平刮板安装板、竖直刮板、竖直刮板安装座和导向轮组件刮板，实现对羊舍中排出的固体粪便的刮板式分离和收集，便于后期对羊粪进一步处理和利用。
19、(3)本专利技术的羊舍粪污自动分离收集装置通过绳驱动的方式实现长距离运动传递，并且利用一个电机控制两个刮板组件运动，减少空间占用；同时设置行程开关约束刮板组件的极限运动位置以及输出控制信号调节电机主轴的转动方向，使得整个清粪过程实现自动化处理，无需人工干预，有效提高清粪效率。
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1.一种羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，其包括刮板驱动组件、刮板组件、水平传送带和提升传送带，所述刮板驱动组件中的钢丝绳与所述刮板组件中的拉销连接，所述刮板组件设置在羊舍的容纳槽中，所述水平传送带设置在所述刮板组件的远端，所述提升传送带设置在所述水平传送带的输出端；
2.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述主动钢丝绳拉动所述刮板组件时，此时所述拉杆上方竖直滑槽中的卡销与所述水平刮板上端有一定距离，所述水平刮板依靠自重绕所述机架上的圆管逆时针转动，直至所述水平刮板下端与容纳槽底面接触。
3.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述从动钢丝绳拉动所述刮板组件时，所述拉杆先在所述机架中间上方的导槽中滑动一段距离，此时所述拉杆上方竖直滑槽中的卡销与所述水平刮板上端接触并推动所述水平刮板绕所述机架上的圆管顺时针转动，直到所述插销与所述拉杆上方的水平滑槽侧壁接触后，所述拉杆停止滑动，同时所述水平刮板停止转动，所述刮板组件开始向后移动，此时的水平刮板下端被抬起并与容纳槽底面有一定距离。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，在所述主动钢丝绳的下方且靠近所述水平传送带一侧设有行程开关，所述行程开关设置的位置与所述刮板组件安装在所述容纳槽中的拉杆所在的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，在所述拉销末端设有棘轮螺母，所述棘爪与所述棘轮螺母配合连接。
7.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述容纳槽底部所在的位置高于所述水平传送带所在的位置，所述水平传送带的位置高于所述提升传送带最低处所在的位置。
8.根据权利要求7所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述刮板组件的整体宽度小于所述容纳槽的宽度，所述容纳槽在沿着所述刮板组件清理粪污的方向设有一定坡度。
9.一种根据权利要求1-8之一所述的羊舍粪污自动分离收集装置的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的羊舍粪污自动分离收集装置的控制方法，其特征在于，所述拉杆前端触碰到所述行程开关后，所述电机停止转动后再次启动后的转动方向与上次转动的方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，其包括刮板驱动组件、刮板组件、水平传送带和提升传送带，所述刮板驱动组件中的钢丝绳与所述刮板组件中的拉销连接，所述刮板组件设置在羊舍的容纳槽中，所述水平传送带设置在所述刮板组件的远端，所述提升传送带设置在所述水平传送带的输出端；
2.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述主动钢丝绳拉动所述刮板组件时，此时所述拉杆上方竖直滑槽中的卡销与所述水平刮板上端有一定距离，所述水平刮板依靠自重绕所述机架上的圆管逆时针转动，直至所述水平刮板下端与容纳槽底面接触。
3.根据权利要求1所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述从动钢丝绳拉动所述刮板组件时，所述拉杆先在所述机架中间上方的导槽中滑动一段距离，此时所述拉杆上方竖直滑槽中的卡销与所述水平刮板上端接触并推动所述水平刮板绕所述机架上的圆管顺时针转动，直到所述插销与所述拉杆上方的水平滑槽侧壁接触后，所述拉杆停止滑动，同时所述水平刮板停止转动，所述刮板组件开始向后移动，此时的水平刮板下端被抬起并与容纳槽底面有一定距离。
4.根据权利要求3所述的羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，所述拉杆在所述机架中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：高继伟，薛志友，许立新，陈博，李俊卫，蔡宁，郑国生，崔安，郭祎玮，
申请(专利权)人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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