电动机控制装置及电动机控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明专利技术所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。

Motor control device and motor control system

The present invention provides a motor control device and motor control system, the motor control device and motor control system can reduce the mechanical action of the impact and vibration, and the high speed mechanical action. Motor control device of the present invention relates to a motor of the driving mechanism (3) for the control of the motor control device (1), with the drive mechanism: linkage mechanism (603), which has a plurality of mutually rotatably connected to the connecting part (601), the linkage (603) in accordance with the connecting components (601) the rotation of the telescopic movable parts; (62), and the connecting rod (63) connected along the guide member (61) arranged movably; and the motor (3), the movable member (62) moves the motor control device (1) in the connecting rod mechanism (63) from the state of contraction during elongation, until the prescribed position until the motor (3) with first acceleration acceleration, if the specified position, the motor (3) to more than first large acceleration acceleration acceleration second.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置及电动机控制系统
本专利技术涉及一种利用电动机的驱动力而使连杆机构进行伸缩的电动机控制装置及电动机控制系统。
技术介绍
在注塑成型机、冲压成型机等成型机中，作为对为了将模具开闭而连接于该模具的可动盘进行驱动的机构，采用作为连杆机构的一种的肘杆机构。在现有的成型机中，作为肘杆机构的驱动源而使用伺服电动机等电动机，电动机的驱动力传递至可动部，与可动部连接的肘杆机构进行伸缩而使可动盘移动，由此对模具进行开闭。关于通过现有的电动机控制装置实现的成型机的可动部的加减速控制方法，将在通过来自控制装置的移动指令进行的至目标位置为止的移动过程中与伺服电动机的位置相对应的加速度作为加速度模式预先设定于控制装置。控制装置在伺服电动机驱动过程中，基于加速度模式，与伺服电动机的位置相对应地对加速度进行变更，对速度进行控制。加速度模式是根据在成型机的可动部的驱动系统中使用的作为速度放大机构的肘杆机构的速度放大率而求出的，或者是根据与经由肘杆机构而由伺服电动机驱动的可动部的位置相对应地测定出的速度而求出的(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2010－132004(第0011、0012、0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其对驱动机构的电动机进行控制，该驱动机构具有：连杆机构，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件，该连杆机构按照所述连杆部件的旋转而进行伸缩；可动部件，其与所述连杆机构连接，沿引导部件可移动地设置；以及所述电动机，其使所述可动部件移动，该电动机控制装置的特征在于，所述电动机控制装置在使所述连杆机构从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使所述电动机以第1加速度进行加速，如果通过所述规定的位置，则使所述电动机以比所述第1加速度大的第2加速度进行加速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，其对驱动机构的电动机进行控制，该驱动机构具有：连杆机构，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件，该连杆机构按照所述连杆部件的旋转而进行伸缩；可动部件，其与所述连杆机构连接，沿引导部件可移动地设置；以及所述电动机，其使所述可动部件移动，该电动机控制装置的特征在于，所述电动机控制装置在使所述连杆机构从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使所述电动机以第1加速度进行加速，如果通过所述规定的位置，则使所述电动机以比所述第1加速度大的第2加速度进行加速。2.一种电动机控制装置，其对驱动机构的电动机进行控制，该驱动机构具有：连杆机构，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件，该连杆机构按照所述连杆部件的旋转而进行伸缩；可动部件，其与所述连杆机构连接，沿引导部件可移动地设置；以及所述电动机，其使所述可动部件移动，该电动机控制装置的特征在于，所述电动机控制装置在使所述连杆机构从伸长状态收缩时，直至规定的位置为止使所述电动机以第1加速度进行减速，如果通过所述规定的位置，则使所述电动机以比所述第1加速度小的第2加速度进行减速。3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述规定的位置是根据在所述可动部件通过所述电动机进行移动而使所述连杆机构进行了伸长时，对所述电动机进行驱动的驱动电流超过了预先设定的阈值时的所述电动机的位置进行计算的。4.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述规定的位置是根据在所述可动部件通过所述电动机进行移动而使所述连杆机构进行了收缩时，对所述电动机进行驱动的驱动电流减小、且该驱动电流小于预先设定的阈值时的所述电动机的位置进行计算的。5.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述规定的位置是根据在所述可动部件通过所述电动机进行移动而使所述连杆机构进行了伸长时，由在具有所述连杆机构及所述可动部件的模具开闭机构设置的加速度传感器进行检测的加速度超过了预先设定的阈值时的所述电动机的位置进行计算的。6.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述规定的位置是根据在所述可动部件通过所述电动机进行移动而使所述连杆机构进行了收缩时，由在具有所述连杆机构及所述可动部件的模具开闭机构设置的加速度传感器进行检测的加速度超过了预先设定的阈值时的所述电动机的位置进行计算的。7.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述规定的位置是根据在所述可动部件通过所述电动机进行移动而使所述连杆机构进行了伸长时，在具有所述连杆机构及所述可动部件的模具开闭机构的附近设置的麦克风的音频信号超过了预先设定的阈值时的所述电动机的位置进行计算的。8.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述规定的位置是根据在所述可动部件通过所述电动机进行移动而使所述连杆机构进行了收缩时，在具有所述连杆机构及所述可动部件的模具开闭机构的附近设置的麦克风的音频信号超过了预先设定的阈值时的所述电动机的位置进行计算的。9.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机控制装置基于由在所述电动机设置的检测器检测出的信息对所述电动机的位置进行计算。10.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机控制装置输出对所述电动机的位置进行指令的电动机指令而对所述电动机的位置进行控制，并且基于所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田浩一郎，长谷川澄，寺田启，丸下贵弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP