全景拍摄方法、装置和终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全景拍摄方法、装置和终端设备，通过获取至少两张包含第一深度信息的目标图片之后，根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片。进而对该全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片，其中，全景图片中对应重合区域的部分，根据重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。由于在全景图片中包含有第二深度信息，从而丰富了全景图片所携带的信息量，同时，基于第二深度信息，能够有助于利用全景图片实现更加丰富的功能。解决了现有技术中全景拍摄所得到的全景图片中，所携带的信息量有限，仅能够进行缩放，无法实现更加丰富的功能的技术问题。

Panoramic shooting method, apparatus and terminal device

The invention discloses a method, device and terminal equipment for panoramic photography, after acquiring at least two contains first depth information of the target image, according to at least two overlapping areas of the target image, the mosaic of at least two of a target image, get a panoramic picture. Second calculate the depth information of the panoramic picture, get a panoramic picture, which contains second depth information, the corresponding part of the overlap region panoramic picture, according to the information of the first depth in different target images in the overlap region, the calculated depth information second. The panoramic picture contains second depth information, the amount of information, so as to enrich the panoramic picture carried by second at the same time, based on depth information, can help to use panoramic picture richer function. The utility model solves the technical problems that the panoramic picture in the prior art has limited amount of information to be carried out, and can only be scaled and can not achieve more abundant functions.

【技术实现步骤摘要】
全景拍摄方法、装置和终端设备
本专利技术涉及拍摄
，尤其涉及一种全景拍摄方法、装置和终端设备。
技术介绍
全景拍摄是利用相机将360度场景拍摄到的一组图片拼合成为一幅包含全部场景的图片。在现有技术中，全景拍摄通过软件将多个图片连接在一起，最后经过系统渲染成为可以显示的，以拍摄者为中心的球形画面。但现有技术中的全景。但现有技术中的全景拍摄所得到的全景图片中，所携带的信息量有限，仅能够进行缩放，无法实现更加丰富的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种全景拍摄方法，该方法通过拍摄得到包含深度信息的全景图片，从而丰富了全景图片的信息量和功能性。本专利技术的第二个目的在于提出一种全景拍摄装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种终端设备。本专利技术的第四个目的在于提出另一种终端设备。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种全景拍摄方法，包括以下步骤：获取至少两张包含第一深度信息的目标图片；根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片；对所述全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片；其中，所述全景图片中对应所述重合区域的部分，根据所述重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。本专利技术实施例的全景拍摄方法，通过获取至少两张包含第一深度信息的目标图片之后，根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片。进而对该全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片，其中，全景图片中对应重合区域的部分，根据重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。由于在全景图片中包含有第二深度信息，从而丰富了全景图片所携带的信息量，同时，基于第二深度信息，能够有助于利用全景图片实现更加丰富的功能。解决了现有技术中全景拍摄所得到的全景图片中，所携带的信息量有限，仅能够进行缩放，无法实现更加丰富的功能的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种全景拍摄装置，包括：获取模块，用于获取至少两张包含第一深度信息的目标图片；拼接模块，用于根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片；计算模块，用于对所述全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片；其中，所述全景图片中对应所述重合区域的部分，根据所述重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。本专利技术实施例的全景拍摄装置，通过获取至少两张包含第一深度信息的目标图片之后，根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片。进而对该全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片，其中，全景图片中对应重合区域的部分，根据重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。由于在全景图片中包含有第二深度信息，从而丰富了全景图片所携带的信息量，同时，基于第二深度信息，能够有助于利用全景图片实现更加丰富的功能。解决了现有技术中全景拍摄所得到的全景图片中，所携带的信息量有限，仅能够进行缩放，无法实现更加丰富的功能的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种终端设备，包括：本专利技术第二方面实施例所述的全景拍摄装置。本专利技术实施例的终端设备，通过获取至少两张包含第一深度信息的目标图片之后，根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片。进而对该全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片，其中，全景图片中对应重合区域的部分，根据重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。由于在全景图片中包含有第二深度信息，从而丰富了全景图片所携带的信息量，同时，基于第二深度信息，能够有助于利用全景图片实现更加丰富的功能。解决了现有技术中全景拍摄所得到的全景图片中，所携带的信息量有限，仅能够进行缩放，无法实现更加丰富的功能的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了另一种终端设备，包括以下一个或多个组件：壳体和位于所述壳体内的处理器、存储器和相机模组，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：获取至少两张包含第一深度信息的目标图片；根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片；对所述全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片；其中，所述全景图片中对应所述重合区域的部分，根据所述重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。本专利技术实施例的终端设备，通过获取至少两张包含第一深度信息的目标图片之后，根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片。进而对该全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片，其中，全景图片中对应重合区域的部分，根据重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。由于在全景图片中包含有第二深度信息，从而丰富了全景图片所携带的信息量，同时，基于第二深度信息，能够有助于利用全景图片实现更加丰富的功能。解决了现有技术中全景拍摄所得到的全景图片中，所携带的信息量有限，仅能够进行缩放，无法实现更加丰富的功能的技术问题。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的全景拍摄方法的流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的全景拍摄方法的流程图；图3a为相位差关系示意图之一；图3b为相位差关系示意图之二；图3c为相位差关系示意图之三；图4为两张目标图片的示意图；图5是根据本专利技术又一个实施例的全景拍摄方法的流程图；图6为全景拍摄中成像位置的示意图；图7a为在不同成像位置得到的目标图片的示意图之一；图7b为在不同成像位置得到的目标图片的示意图之二；图8为三角形相似原理示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种全景拍摄装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的另一种全景拍摄装置的结构示意图；以及图11是根据本专利技术另一个实施例的终端设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的全景拍摄方法、装置和终端设备。图1是根据本专利技术一个实施例的全景拍摄方法的流程图，如图1所示，该方法包括：步骤101，获取至少两张包含第一深度信息的目标图片。具体地，通过拍摄获取至少两张目标图片，目标图片所展现的内容是全景图片中的一部分。在目标图片中包含有第一深度信息，例如：景深。作为一种可能的实现方式，可以通过RGBD单摄像头相机进行拍摄，由于RGBD单摄像头相机所拍摄的图片中包含景深，因此，可以得到包含第一深度信息的目标图片。其中，RGBD单摄像头，用于在通过拍摄得到普通的红绿蓝(RGB)三通道彩色图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：获取至少两张包含第一深度信息的目标图片；根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片；对所述全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片；其中，所述全景图片中对应所述重合区域的部分，根据所述重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。

【技术特征摘要】
1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：获取至少两张包含第一深度信息的目标图片；根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片；对所述全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片；其中，所述全景图片中对应所述重合区域的部分，根据所述重合区域在不同目标图片中的第一深度信息，计算得到第二深度信息。2.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述获取至少两张包含第一深度信息的目标图片，包括：基于图像传感器进行成像，得到所述目标图片；其中，所述图像传感器包括：感光单元阵列、设置在所述感光单元阵列上的滤光单元阵列和位于所述滤光单元阵列之上的微透镜阵列，其中，所述感光单元阵列包括多个对焦单元和多个非对焦单元，所述微透镜阵列包括第一微透镜和第二微透镜，一个所述第一微透镜覆盖一个对焦单元，N×N个第二微透镜覆盖一个非对焦单元，其中，N为正整数。3.根据权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述基于图像传感器进行成像之后，还包括：根据所述目标图片中所携带的相位差信息，重构所述目标图片的深度图；其中，所述相位差信息是所述对焦单元的2×2个感光像素中任意两个感光像素与另外两个感光像素之间的相位差。4.根据权利要求1-3任一项所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述对所述全景图片计算第二深度信息，包括：查询所述重合区域在不同目标图片中的第一深度信息；所述全景图片中对应所述重合区域的部分，对所查询到的第一深度信息求平均值，得到对应所述重合区域部分的第二深度信息。5.根据权利要求4所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述对所述全景图片计算第二深度信息，还包括：所述全景图片中对应非重合区域的部分，将所述非重合区域在所述目标图片中的第一深度信息，作为对应所述非重合区域部分的第二深度信息。6.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述获取至少两张包含第一深度信息的目标图片，包括：在全景拍摄过程中，在至少两个不同拍摄位置，对相同被摄物体成像，得到包含相同特征点的至少两张目标图片；采用双目测距算法，根据特征点在至少两张目标图片上的相对位置，以及所述不同成像位置之间的位移，计算得到目标图片中所述特征点的第一深度信息。7.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取至少两张包含第一深度信息的目标图片；拼接模块，用于根据至少两张目标图片的重合区域，对至少两张目标图片进行拼接，得到全景图片；计算模块，用于对所述全景图片计算第二深度信息，得到包含第二深度信息的全景图片；其中，所述全景图片中对应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾元清，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44