The invention discloses a method for automatically identifying Holzer phase sequence of a brushless direct current motor, relating to the technical field of the control method of brushless direct current motors. The method comprises the following steps: setting the brushless DC motor conduction phase, according to the conduction phase, controlled by current loop, brushless DC motor rotation three motor motor Holzer information every power phase sequence corresponding to the recording process, according to the 22 brushless DC motor guide through the operation principle of Brushless DC motor to calculate non Holzer sequence. The method can accurately recognize the Holzer phase sequence of the brushless DC motor, and can effectively prevent the Holzer phase sequence error of the motor installation and reduce the working intensity of the on-site debugging personnel.
【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机霍尔相序自动识别方法
本专利技术涉及无刷直流电机的控制方法
,尤其涉及一种无刷直流电机霍尔相序自动识别方法。
技术介绍
无刷直流电机正常运行时,电机三相电流的通电顺序与电机安装的霍尔相序成一一对应的关系。如果霍尔相序错误电机将无法启动或不能正常运行。在某些场合无法知道电机霍尔相序,或者接线人员将霍尔信号,电机线接错时,只能通过更改霍尔信号接线相序,在现场应用调试时带来很多工作和麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种能够准确的识别出无刷直流电机霍尔相序的方法。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于包括如下步骤:设定无刷直流电机的导通相序,根据设定的导通相序,采用电流闭环的方式进行控制,无刷直流电机转动过程中记录电机每一个通电相序所对应的电机三路霍尔信息,根据无刷直流电机两两导通方式运行原理计算无刷直流电机霍尔相序。进一步的技术方案在于:设定无刷直流电机的导通相序的顺序为AB-AC-BC-BA-CA-CB。进一步的技术方案在于:导通相序的顺序为AB-AC-BC-BA-CA-CB时,采集的所述霍尔信息为S1,S2,S3,S4,S5,S6;S1-S6为霍尔三路信号的电平信号,S为霍尔三路信号的组合,S1-6的变换范围为1-7,即001-111。进一步的技术方案在于:当所述无刷直流电机AB相导通时,电流从A相流进,B相流出,控制时以电流闭环控制方式,电流给定为50%的电机额定电流,导通时间1s,此时电机在转子磁场和相电流相互作用下,所述电机定位到AB磁场位置,稳定后记 ...
【技术保护点】
一种无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于包括如下步骤:设定无刷直流电机的导通相序,根据设定的导通相序,采用电流闭环的方式进行控制,无刷直流电机转动过程中记录电机每一个通电相序所对应的电机三路霍尔信息,根据无刷直流电机两两导通方式运行原理计算无刷直流电机霍尔相序。
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于包括如下步骤:设定无刷直流电机的导通相序,根据设定的导通相序,采用电流闭环的方式进行控制,无刷直流电机转动过程中记录电机每一个通电相序所对应的电机三路霍尔信息,根据无刷直流电机两两导通方式运行原理计算无刷直流电机霍尔相序。2.如权利要求1所述的无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于:设定无刷直流电机的导通相序的顺序为AB-AC-BC-BA-CA-CB。3.如权利要求2所述的无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于:导通相序的顺序为AB-AC-BC-BA-CA-CB时,采集的所述霍尔信息为S1,S2,S3,S4,S5,S6;S1-S6为霍尔三路信号的电平信号,S为霍尔三路信号的组合,S1-6的变换范围为1-7,即001-111。4.如权利要求2所述的无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于:当所述无刷直流电机AB相导通时,电流从A相流进,B相流出,控制时以电流闭环控制方式,电流给定为50%的电机额定电流,导通时间1s,此时电机在转子磁场和相电流相互作用下,所述电机定位到AB磁场位置,稳定后记录此位置的霍尔信息为S1。5.如权利要求2所述的无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于:当所述电机AC相导通时,电流从A相流进,C相流出,控制时以电流闭环控制方式,电流给定为50%的电机额定电流,导通时间1s,此时电机在转子磁场和相电流相互作用下,电机定位到AC磁场位置,稳定后记录此位置的霍尔信息为S2。6.如权利要求2所述的无刷直流电机霍尔相序自动识别方法,其特征在于:当所述电机BC相导通时,电流从B相流进,C相流出,控...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵艳需,
申请(专利权)人:深圳市高德威技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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