基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，包括：移动架、吊杆、图像采集模块、控制处理器和感光板，移动架的一端设置有牵引钩；吊杆的上端与移动架连接，吊杆的下端伸向地面；图像采集模块固定连接在吊杆的下端，图像采集模块上设置有多个摄像头和多个照明灯；控制处理器通过信号线与图像采集模块电连接，控制处理器内设置有图像处理系统，控制处理器上还设置有显示屏；感光板设置在移动架上或控制处理器上，感光板与控制处理器通过信号线电连接。本实用新型专利技术的这种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置结构简单，在不受外界光照影响的前提下可对桥面裂缝进行较为精确的检测。

Bridge deck crack detection device based on image acquisition technology

The utility model discloses a detection device of the bridge deck crack image acquisition technology, which is based on a moving frame, boom, image acquisition module, a control processor and a photographic plate, one end of the movable frame is arranged at the upper end of the connecting rod hook; and the movable frame, the lower end of the hanger rod to the ground; the image acquisition module is fixedly connected with the hanger the lower end of the image acquisition module is provided with a plurality of cameras and a plurality of lamps; the control processor is connected with the image acquisition module through the electrical signal line, the control processor is arranged in the image processing system, control processing device is also provided with a display screen; a photographic plate is arranged on the moving frame or the control processor, and control plate processor connected by electrical signal line. The bridge surface crack detection device based on the image acquisition technology has the advantages of simple structure and accurate detection of the cracks on the bridge surface without the influence of the external light.

【技术实现步骤摘要】
基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置
本技术属于路面检测
，尤其涉及一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置。
技术介绍
桥面铺装层作为一个功能层，必须具有较大强度，足够的抗裂、抗冲击、耐磨性能以及良好的整体性，大跨径的桥梁路面铺装层出现裂缝后，一旦雨水渗入裂缝，就会侵蚀铺装层与桥面板之间的粘结层，在行车载荷的作用下铺装层会很快在更大面积上开裂恶化，严重影响着行车质量，危害行车安全。故而准确检测桥面裂缝，对于提高桥梁养护效率、保障车辆通行安全具有重要意义，但是传统的检测方法存在效率低、耗时长、精确度差、影响交通等诸多不足，已经不适应时代发展的需求，因此有必要设计一种检测装置来快速、准确地对桥面裂缝进行检测，从而为桥梁检测与养护提供技术支持。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，其结构简单，可不受外界光照影响对桥面的裂缝进行较为精确的检测。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，包括：移动架、吊杆、图像采集模块、控制处理器和感光板，所述移动架的一端设置有牵引钩；所述吊杆的上端与所述移动架连接，所述吊杆的下端伸向地面；所述图像采集模块固定连接在所述吊杆的下端，所述图像采集模块上设置有多个摄像头和多个照明灯；所述控制处理器通过信号线与所述图像采集模块电连接，所述控制处理器内设置有图像处理系统，所述控制处理器上还设置有显示屏；所述感光板设置在所述移动架上或所述控制处理器上，所述感光板与所述控制处理器通过信号线电连接。根据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，工作时，先将牵引钩挂在车上，使移动架得到固定，然后再开启控制处理器和图像采集模块；图像采集模块用于桥面路况信息的采集，具体来说图像采集模块通过其内的摄像头对桥面进行图像信息，采集到的图像信息通过信号线传递到图像处理系统进行处理，处理后的图像信息最终通过显示屏得到显示；图像采集模块中设置的多个照明灯可从不同方位对桥面进行照明，这样在阴天或者由于其他因素致使桥面在采光不好的情况下也可以使摄像头得到无阴影、稳定的光照条件，从而使各个摄像头获取不同方位的更清晰的图像信息，这样控制处理器根据这些图像信息确定裂缝边缘像素点的三维坐标，根据三维欧式距离公式计算出裂缝的宽度和长度；感光板采集到外界的光照信息后，将其传递给控制处理器，然后控制处理器根据实际情况通过信号线调节照明灯的光照强弱，为摄像头进行图像信息采集工作创造稳定的光照条件，感光板可以安装在移动架上，也可以安装在控制处理器上。本技术的这种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置结构简单，在不受外界光照影响的前提下可对桥面裂缝进行较为精确的检测。作为优选的，所述图像采集模块包括固定块，所述固定块上设置有多个分支，每个所述分支上分别设置有一个摄像头。根据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，图像采集模块的主体是一个固定块，固定块上设置有多个分支，每个分支上分别设置有一个摄像头，这样就可以对测试位置从多个方向进行拍摄，提取多个方向的图像信息后有利于控制处理器将其更好的展示出来。作为优选的，每个所述分支上还分别设置有一个照明灯。根据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，对应的在每个分支上分别设置有一个照明灯，这样可使各个分支上的摄像头的光照条件都能得到保证。作为优选的，所述固定块为橡胶固定块。根据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，橡胶固定块的颜色最好为黑色，这样可减少光线由于反射对摄像头采集工作的影响。作为优选的，所述移动架包括：桁架和滚轮，所述牵引钩设置在所述桁架的一端，所述吊杆的上端与所述桁架的中部的下侧相连接，所述桁架的下方还设置有多个支腿；所述滚轮固定在每个所述支腿的下端。据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，牵引钩固定在移动架中桁架的一端，吊杆的的上端固定在桁架中部的下侧位置，桁架的下方设置有多个支腿，每个支腿上分别设置有一个滚轮，便于移动架随车移动。本技术的这种移动架结构简单，稳定性好，便于安装。作为优选的，所述支腿为伸缩支腿。据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，移动架的支腿为可伸缩支腿，这样可以根据不同的需求调节移动架与桥面之间的距离，扩大了其适应性。作为优选的，所述滚轮为万向轮。据本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，滚轮为万向轮可使移动架能够更好的随车移动。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1是本技术的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置的一种实施例的结构示意图；图2是图1中图像采集模块的结构示意图。在图1和图2中：牵引钩1；桁架2；感光板3；控制处理器4；显示屏5；支腿6；滚轮7；图像采集模块8，固定块801，摄像头802，照明灯803；吊杆9。具体实施方式参考图1，本技术的实施例提出一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，包括：移动架、吊杆9、图像采集模块8、控制处理器4和感光板3，其中移动架的一端设置有牵引钩1；吊杆9的上端与移动架连接，吊杆9的下端伸向地面；图像采集模块8固定连接在吊杆9的下端，图像采集模块8上设置有多个摄像头802和多个照明灯803(见图2)；控制处理器4通过信号线与图像采集模块8电连接，控制处理器4内设置有图像处理系统，控制处理器4上还设置有显示屏5；感光板3设置在移动架上或控制处理器4上，感光板3与控制处理器4通过信号线电连接。在以上实施例中，工作时，先将牵引钩1挂在车上，使移动架得到固定，然后再开启控制处理器4和图像采集模块8；图像采集模块8用于桥面路况信息的采集，具体来说图像采集模块8通过其内的摄像头802对桥面进行图像信息采集，采集到的图像信息通过信号线传递到图像处理系统进行处理，处理后的图像信息最终通过显示屏5得到显示；图像采集模块8中设置的多个照明灯803可从不同方位对桥面进行照明，这样在阴天或者由于其他因素致使桥面在采光不好的情况下也可以使摄像头802得到无阴影、稳定的光照条件，从而使各个摄像头802获取不同方位的更清晰的图像信息，这样控制处理器4根据这些图像信息就可以确定裂缝边缘像素点的三维坐标，根据三维欧式距离公式计算出裂缝的宽度和长度；感光板3采集到外界的光照信息后，将其传递给控制处理器4，然后控制处理器4根据实际情况通过信号线调节照明灯803的光照强弱，为摄像头802进行图像信息采集工作创造稳定的光照条件，感光板3可以安装在移动架上，也可以安装在控制处理器4上。本技术的这种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置结构简单，在不受外界光照影响的前提下可对桥面裂缝进行较为精确的检测。参照图2，根据本技术的一个实施例，图像采集模块8包括固定块801，固定块801上设置有四个分支，每个分支上分别设置有一个摄像头802。在以上实施例中，图像采集模块8的主体是一个固定块801，固定块801上设置有四个分支，四个分支呈90°前后左右分布，每个分支上分别设置有一个摄像头802，这样就可以对测试位置从四个方向进行拍摄，提取四个方向的图像信息后有利于控制处理器4将其更好的展示出来。根据本技术的一个实施例，每个分支上还分别设置有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，其特征在于，包括：移动架，所述移动架的一端设置有牵引钩(1)；吊杆(9)，所述吊杆(9)的上端与所述移动架连接，所述吊杆(9)的下端伸向地面；图像采集模块(8)，所述图像采集模块(8)固定连接在所述吊杆(9)的下端，所述图像采集模块(8)上设置有多个摄像头(802)和多个照明灯(803)；控制处理器(4)，所述控制处理器(4)通过信号线与所述图像采集模块(8)电连接，所述控制处理器(4)内设置有图像处理系统，所述控制处理器(4)上还设置有显示屏(5)；感光板(3)，所述感光板(3)设置在所述移动架上或所述控制处理器(4)上，所述感光板(3)与所述控制处理器(4)通过信号线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，其特征在于，包括：移动架，所述移动架的一端设置有牵引钩(1)；吊杆(9)，所述吊杆(9)的上端与所述移动架连接，所述吊杆(9)的下端伸向地面；图像采集模块(8)，所述图像采集模块(8)固定连接在所述吊杆(9)的下端，所述图像采集模块(8)上设置有多个摄像头(802)和多个照明灯(803)；控制处理器(4)，所述控制处理器(4)通过信号线与所述图像采集模块(8)电连接，所述控制处理器(4)内设置有图像处理系统，所述控制处理器(4)上还设置有显示屏(5)；感光板(3)，所述感光板(3)设置在所述移动架上或所述控制处理器(4)上，所述感光板(3)与所述控制处理器(4)通过信号线电连接。2.根据权利要求1所述的基于图像采集技术的桥面裂缝检测装置，其特征在于，所述图像采集模块(8)包括固定块(801)，所述固定块(801)上设置有多个分支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王选仓，苏子元，侯平，侯贵，李善强，左志武，李振江，王文强，蒋武军，冯治安，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61