一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器；拼接弧线电机电枢磁路中分别装有线性霍尔和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出经阻抗变换后利用高速双比较器检测出电零点信号；该信号与开关霍尔信号经与门电路后在转子每对极输出一个电零点信号；电零点信号经长线驱动后与钢带码的A、B信号一起经差分接收器后转换为单端信号，通过光电耦合器的隔离，由DSP数字信号处理器检测出拼接弧线电机的转子电角度。本发明专利技术解决了大型天文望远镜拼接弧线电机上大直径钢带式光电编码器的参考标志位与拼接弧线电机的转子电角度一一对应的设计难题，降低了大直径钢带式光电编码器的安装要求和难度。

【技术实现步骤摘要】
一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统
本专利技术涉及一种电机转子电零点及电角度位置的检测系统，具体涉及一种用于大型天文望远镜机架驱动所用的拼接弧线电机转子电零点及其电角度位置的检测系统。
技术介绍
天文望远镜主要用于收集来自天体的暗弱辐射，集光能力体现在能发现更远更暗弱的目标，而望远镜口径越大，收集光能量的能力就越强。而随着望远镜的口径越来越大，传统的机械传动及驱动方式已不再适应大口径望远镜技术的发展，目前，世界上大型天文望远镜机架驱动大都采用拼接直驱电机。随着望远镜的口径增大，光学系统的目标分辨精度也随之提高，与之相匹配的大型天文望远镜机架驱动跟踪精度也必须相应提高等级，同时光学镜面口径的增大也将使望远镜的机械结构变得更加复杂，旋转刚度变差、机械惯量增加、材料变形、机械加工装配误差和环境扰动等不确定非线性因素增多，这对望远镜机架的跟踪驱动控制方法都提出了严峻的挑战。近年来欧洲南方天文台的VLT望远镜的方位轴和高度轴都采用拼接直线电机，两者转子位置检测依靠的是海德汉的大直径的增量钢带式光电编码器及其读数头，利用细分卡计数器读出。西班牙等国制造的GTC望远镜采用的是拼接正弦波的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器，其特征在于，所述检测系统包括：拼接弧线电机电枢磁路上安装的线性霍尔传感器和开关霍尔传感器；与线性霍尔传感器输出端连接的高速双比较器，用于对线性霍尔传感器输出信号进行阻抗变换，并将经阻抗变换的信号与参考电压信号比较以检测出N、S磁极之间的两个电零点信号；与高速双比较器输出端和开关霍尔传感器输出端连接的与门电路，用于处理输入的两个转子电零点信号和开关霍尔传感器的输出信号，输出一个转子电零点信号Z；与与门电路输出端连接的长线驱动器；与钢带式光电编码器输出端连接的细分电路；与长线驱动器输出端和细分电路输出端连接的差...

【技术特征摘要】
1.一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器，其特征在于，所述检测系统包括：拼接弧线电机电枢磁路上安装的线性霍尔传感器和开关霍尔传感器；与线性霍尔传感器输出端连接的高速双比较器，用于对线性霍尔传感器输出信号进行阻抗变换，并将经阻抗变换的信号与参考电压信号比较以检测出N、S磁极之间的两个电零点信号；与高速双比较器输出端和开关霍尔传感器输出端连接的与门电路，用于处理输入的两个转子电零点信号和开关霍尔传感器的输出信号，输出一个转子电零点信号Z；与与门电路输出端连接的长线驱动器；与钢带式光电编码器输出端连接的细分电路；与长线驱动器输出端和细分电路输出端连接的差分接收器，用于将输入信号转换为单端信号；与差分接收器输出端连接的光电耦合电路；与光电耦合电路输出端连接的DSP数字信号处理器，用于根据输入信号计算拼接弧线电机的转子电角度位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，线性霍尔传感器的输出信号输入双高速电压比较器的同相、反相输入端，两个比较器的比较电压的幅值根据所选取的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓莉，汪达兴，张超，李爱华，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32