开合型静压挂弹车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开合型静压挂弹车，包括整车主体、驾驶座椅、横置油缸转向桥、仪表架、前腿总成、驱动车轮、工作台、升降机构和控制系统，整车主体的前部为具有开合功能的两条前腿总成，两条前腿总成的前部为装有液压驱动马达的驱动车轮。所述的两条前腿总成分别通过连接轴和前腿总成开合油缸与整车主体的前部连接。本实用新型专利技术在车体前部采用可开合型前腿总成，通过控制开合油缸作动调整前轮距宽度以及轴距，在挂装时避让起落架等障碍物，并且前轮距加大后，挂装时的横向稳定性加大，挂装时自由度调整范围得到加大。本实用新型专利技术转向系统采用全液压转向器，转向轻便、灵活；制动系统采用液压制动系统，制动灵敏、可靠。

Open close type hydrostatic hanging vehicle

The utility model discloses a retractable type static hanging spring vehicle, including vehicle body, driving seat, cross cylinder steering axle, rack, front leg assembly, driving wheel, worktable, lifting mechanism and control system, the front vehicle body is a switching function two front leg assembly, front two the leg assembly for driving wheel equipped with hydraulic drive motor. The two front leg assemblies are respectively connected with the front part of the vehicle body through the connecting shaft and the front leg assembly, and the oil cylinder is connected with the front part of the vehicle body. The utility model adopts a retractable type on the front leg assembly, dynamic adjustment before the track width and wheelbase as the cylinder to control the opening and closing, in the mount to avoid obstacles such as landing gear, and the front tread increased, the lateral stability of the hanging loading increased, Mount freedom adjustment range is increased. The steering system of the utility model adopts a full hydraulic steering device, and the steering is light and flexible; the braking system adopts a hydraulic braking system, and the braking is sensitive and reliable.

【技术实现步骤摘要】
开合型静压挂弹车
本技术涉及挂弹车，特别是一种开合型静压挂弹车。
技术介绍
挂弹车的主要用途是将作战飞机的所需要的炸弹、导弹、副油箱、吊舱等武器装备物资挂装到各型号飞机的不同挂点上。该型车辆对挂装的武器装备具有举升、定位、装载、运输功能和将其挂装到飞机的机翼下、机腹下、以及机舱内的挂架、挂梁上的功能。传统的挂弹车车辆前部车体为固定式，而飞机的挂点位置空间狭小，加之某些挂点在机腹下，导致挂装时车体与起落架和飞机干涉，无法完成挂装任务。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能在挂点位置空间狭小的情况下完成挂装任务、并避免与飞机发生干涉的开合型静压挂弹车。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：开合型静压挂弹车，包括整车主体、驾驶座椅、横置油缸转向桥、仪表架、前腿总成、驱动车轮、工作台、升降机构和控制系统，所述的整车主体包括发动机、行走泵、燃油系统、电气电控系统、冷却系统、液压系统和转向系统，整车主体的下部为具有转向功能的横置油缸转向桥，整车主体的中部安装有升降机构，所述的升降机构的前端装有多自由度调整功能的工作台，驾驶座椅位于整车左侧中部，驾驶座椅前部为仪表架，仪表架上装有控制系统；整车主体的前部为具有开合功能的两条前腿总成，两条前腿总成的前部为装有液压驱动马达的驱动车轮。进一步地，所述的两条前腿总成分别通过连接轴和前腿总成开合油缸与整车主体的前部连接；所述的前腿总成开合油缸安装在整车主体的前部，油缸缸体一端与整车主体前部相连、油缸杆一端与前腿总成上的油缸连接座相连。进一步地，所述的前腿总成开合油缸通过控制线与控制系统连接。进一步地，所述的两条前腿总成结构相同、左右对称。进一步地，所述的控制系统包括车辆行驶控制系统和挂装控制系统。进一步地，所述的控制系统包括驾驶台操控挂装操控系统和有线遥控挂装操控系统。进一步地，所述的仪表架上装有液晶显示仪表、报警灯和警示蜂鸣器。进一步地，所述的转向系统包括全液压转向器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术在车体前部采用可开合型前腿总成，通过控制开合油缸作动调整前轮距宽度以及轴距，在挂装时避让起落架等障碍物，并且前轮距加大后，挂装时的横向稳定性加大，挂装时自由度调整范围得到加大。2、本技术的整车动力源由一台柴油发动机提供，发动机转动时带动安装在发动机后部的三联泵工作，为挂弹车的液压行走系统、液压工作系统和制动系统供油。本技术转向系统采用全液压转向器，转向轻便、灵活；制动系统采用液压制动系统，制动灵敏、可靠。3、本技术的整车主体采用整体式焊接方法成形，不仅具有足够的强度和抗弯刚度，还具有重量轻、加工工艺好等优点。转向桥布置在车体的后部，采用横置油缸转向桥，该控制系统桥转角大，尺寸小，结构紧凑，零部件少，便于维护保养。驾驶操控台装有液晶显示仪表和各种报警灯和警示蜂鸣器，发动机的工作状态和车辆状态在液晶显示仪表上一目了然。本技术挂弹车采用驾驶台操控和有线遥控操控两种方式进行挂装操控，双操控系统让挂装动作更加可靠、灵活，特别是有线遥控系统，可以让挂装操控在挂装点附近完成，挂装姿态调整监控直观、简便，提高了挂装效率。附图说明图1为本技术示意图。1、整车主体，2、驾驶座椅，3、横置油缸转向桥，4、仪表架，5、前腿总成，6、驱动车轮，7、工作台，8、升降机构，9、控制系统。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地说明。如图1所示，开合型静压挂弹车，包括整车主体1、驾驶座椅2、横置油缸转向桥3、仪表架4、前腿总成5、驱动车轮6、工作台7、升降机构8和控制系统9，所述的整车主体1包括发动机、行走泵、燃油系统、电气电控系统、冷却系统、液压系统和转向系统，整车主体1的下部为具有转向功能的横置油缸转向桥3，整车主体1的中部安装有升降机构8，所述的升降机构8的前端装有多自由度调整功能的工作台7，驾驶座椅2位于整车左侧中部，驾驶座椅2前部为仪表架4，仪表架4上装有控制系统9；整车主体1的前部为具有开合功能的两条前腿总成5，两条前腿总成5的前部为装有液压驱动马达的驱动车轮6。进一步地，所述的两条前腿总成5分别通过连接轴和前腿总成开合油缸与整车主体1的前部连接；所述的前腿总成开合油缸安装在整车主体1的前部，油缸缸体一端与整车主体1前部相连、油缸杆一端与前腿总成5上的油缸连接座相连。进一步地，所述的前腿总成开合油缸通过控制线与控制系统9连接。进一步地，所述的两条前腿总成5结构相同、左右对称。进一步地，所述的控制系统9包括车辆行驶控制系统和挂装控制系统。进一步地，所述的控制系统9包括驾驶台操控挂装操控系统和有线遥控挂装操控系统。进一步地，所述的仪表架4上装有液晶显示仪表、报警灯和警示蜂鸣器。进一步地，所述的转向系统包括全液压转向器。本技术的工作原理如下：通常情况下，挂弹车将挂装的武器装备安放在车辆的工作台7上，行驶到飞机挂装位置后，通过操纵车辆的挂装操控系统，将挂装物品挂装在飞机的挂架上。本技术可完成挂装飞机机腹下低位挂点的挂装任务。在挂装前，本技术挂弹车通过安装在前腿总成5上的开合油缸动作，将前腿总成5打开，这样可加大车辆的前轮距，以避让飞机机翼和机腹下的起落架，避免车辆在挂装时和飞机干涉，同时通过前腿总成5的开合，加大了挂装时的横向稳定性能，起升臂的摆动范围更大，便于挂装低位的飞机挂点。当车辆行驶至飞机下，通过起升臂和工作台7的动作，将需挂装的武器装备挂装在飞机的挂点上。本技术的整车采用静压传动技术，静液压驱动系统具有以下特点：驱动泵为斜盘式变量柱塞泵，安装转速传感器，监测发动机转速，通过电气控制系统，根据发动机转速调整其排量。柴油机转速提高，驱动泵的排量增大，车辆行驶速度就快，反之亦然。由于行驶速度是直接由柴油机油门控制的，因此根据柴油机油门对行驶速度可进行无级变速。在静压传动系统中，驱动泵通过电磁换向阀改变其斜盘倾角，从而改变液压油的流动方向，使驱动马达实现双向旋转。通过控制电磁换向阀的方向开关，可使车辆前进或倒退，换向变得更为迅速，操作更省力、方便、舒适；方向开关在中位时，柴油机空档运转。该静液压驱动系统采用单驱动泵并联双驱动马达系统，可以在转向时自动实现差速功能。由于采用了静压传动系统，驱动泵的斜盘代替了离合器、变速箱的功能，控制着行驶速度和方向。减少了离合器、变速箱等易损部件，大大降低了维护成本。静压传动系统具有独特的发动机转速匹配功能，使得发动机的最佳性能得以体现，且节省油耗，减少尾气排放和降低噪音。静液压驱动系统可以将发动机的转速控制在合理的范围内。本技术不局限于本实施例，任何在本技术披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
开合型静压挂弹车，其特征在于：包括整车主体(1)、驾驶座椅(2)、横置油缸转向桥(3)、仪表架(4)、前腿总成(5)、驱动车轮(6)、工作台(7)、升降机构(8)和控制系统(9)，所述的整车主体(1)包括发动机、行走泵、燃油系统、电气电控系统、冷却系统、液压系统和转向系统，整车主体(1)的下部为具有转向功能的横置油缸转向桥(3)，整车主体(1)的中部安装有升降机构(8)，所述的升降机构(8)的前端装有多自由度调整功能的工作台(7)，驾驶座椅(2)位于整车左侧中部，驾驶座椅(2)前部为仪表架(4)，仪表架(4)上装有控制系统(9)；整车主体(1)的前部为具有开合功能的两条前腿总成(5)，两条前腿总成(5)的前部为装有液压驱动马达的驱动车轮(6)。

【技术特征摘要】
1.开合型静压挂弹车，其特征在于：包括整车主体(1)、驾驶座椅(2)、横置油缸转向桥(3)、仪表架(4)、前腿总成(5)、驱动车轮(6)、工作台(7)、升降机构(8)和控制系统(9)，所述的整车主体(1)包括发动机、行走泵、燃油系统、电气电控系统、冷却系统、液压系统和转向系统，整车主体(1)的下部为具有转向功能的横置油缸转向桥(3)，整车主体(1)的中部安装有升降机构(8)，所述的升降机构(8)的前端装有多自由度调整功能的工作台(7)，驾驶座椅(2)位于整车左侧中部，驾驶座椅(2)前部为仪表架(4)，仪表架(4)上装有控制系统(9)；整车主体(1)的前部为具有开合功能的两条前腿总成(5)，两条前腿总成(5)的前部为装有液压驱动马达的驱动车轮(6)。2.根据权利要求1所述的开合型静压挂弹车，其特征在于：所述的两条前腿总成(5)分别通过连接轴和前腿总成开合油缸与整车主体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国春，霍智杰，李侠，马国成，王钟山，董云峰，孙石磊，
申请(专利权)人：大连浦州航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21