一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端，涉及导航定位技术领域。导盲方法应用于导盲系统，导盲系统包括导盲终端和客户端，用户可通过简易的手势输入和语音输出完成与导盲系统的交互，可通过导盲终端和客户端相互通信，使用户能利用客户端控制导盲终端的移动、停止、速度，还能选择不同的规划路线，还可以通过客户端向工作人员或家人求助，保障安全。导盲系统将客户端的语音提示功能和导盲终端的牵引功能相结合，模拟人类陪同的状态，实时输出路况信息，给用户心理上的安全感。本发明专利技术实施例的导盲系统适用于视力障碍人员，可作为公益设备在公共场所大力推广。

Method, device, system and guide terminal and client for guiding eyes

The embodiment of the invention provides a method, a device, a system and a guide eye terminal and a client, relating to the field of navigation and positioning technology. The method is applied to the guidance system, the guide system including guide terminal and client, users can complete the interaction with the guide system by a simple gesture input and speech output, through the guide terminal and client communication, mobile users can use the client control terminal guide stop, speed, you can choose a different route planning. Also through the client to the staff or family for help, security. The guide system combines the voice prompt function of the client and the traction function of the guide terminal, simulates the human accompanying condition, outputs the road condition information in real time, and gives the user a psychological sense of security. The eye guiding system of the embodiment of the invention is suitable for visually impaired persons, and can be popularized in public places as public welfare equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端
本专利技术涉及导航定位
，具体而言，涉及一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端。
技术介绍
随着近几年图形图像处理和可穿戴设备的开发，2012年后国内对电子导盲领域的关注度猛升，却未能有实质普及性成效。一方面图像识别等产品的开发生产成本高，作为视力障碍者的私有物品时，极少视力障碍者群体能承受其高昂的价格；另一方面，大多导盲仪器功能单一，多为单一语音导盲或者仅避障功能。视力障碍者难以轻松在室内使用，在户外使用时仪器也无法完全代替他人陪同向导或导盲犬的功能。但视力障碍者对独立生活的渴望和他们的消费需求却不容忽视，科技在逐渐填补他们其他方面的空白，盲人阅读器、盲人手机等都应运而生。在此基础上，如何让视力障碍者能独立自由平安地出行，能像视力正常者一样便捷地出入公共场所，尤其是一些如医院、机场等的重要场所，甚至像视力正常者一样独立在商场购物，是我们当下真正应该关注和采取行动的方向。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种导盲方法、装置、系统及导盲终端和客户端，以改善用户视力障碍者出行不便、不能便捷的出入公共场所的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种导盲方法，应用于导盲系统，所述系统包括导盲终端和客户端，所述方法包括：所述客户端与所述导盲终端建立通信连接；所述客户端依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；所述客户端将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；所述导盲终端依据所述起始地和所述目的地选择最佳路径，并实时检测障碍物，，将检测的障碍物信息发送至所述客户端；所述客户端依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息发送控制指令至所述导盲终端，以及发出语音提示；所述导盲终端依据所述控制指令进行移动。第二方面，本专利技术实施例提供一种导盲装置，应用于客户端，所述装置包括：匹配模块，用于控制所述客户端与导盲终端建立通信连接；定位模块，用于依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；位置发送模块，用于将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；行走控制模块，用于依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息，发送控制指令至所述导盲终端；语音提示模块，用于发出语音提示信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种客户端，包括：第一无线通信模块，被配置成与导盲终端进行无线通信；存储器；处理器；及导盲装置；所述导盲装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述导盲装置包括：匹配模块，用于控制所述第一无线通信模块与导盲终端建立通信连接；定位模块，用于依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；位置发送模块，用于将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；行走控制模块，用于依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息，发送控制指令至所述导盲终端；语音提示模块，用于发出语音提示信息。第四方面，本专利技术实施例提供一种导盲终端，包括：第二无线通信模块，被配置成与客户端进行无线通信；控制器，被配置成依据起始地和目的地进行路径规划；及发出行动指令；电机驱动模块，被配置成依据所述行动指令控制电机转动；超声波避障模块，被配置成检测障碍物信息，进行障碍物躲避。第五方面，本专利技术实施例提供一种导盲系统，包括导盲终端和客户端，所述客户端包括：第一无线通信模块，被配置成与导盲终端进行无线通信；存储器；处理器；及导盲装置；所述导盲装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述导盲装置包括：匹配模块，用于控制所述第一无线通信模块与导盲终端建立通信连接；定位模块，用于依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；位置发送模块，用于将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；行走控制模块，用于依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息，发送控制指令至所述导盲终端；语音提示模块，用于发出语音提示信息；所述导盲终端包括：第二无线通信模块，被配置成与客户端进行无线通信；控制器，被配置成依据起始地和目的地进行路径规划；及发出行动指令；电机驱动模块，被配置成依据所述行动指令控制电机转动；超声波避障模块，被配置成检测障碍物信息，进行障碍物躲避。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种导盲方法及系统，导盲方法应用于导盲系统，导盲系统包括导盲终端和客户端，用户可通过简易的手势输入和语音输出完成与导盲系统的交互，可通过导盲终端和客户端相互通信，使用户能利用客户端控制导盲终端的移动、停止、速度，还能选择不同的规划路线，用户可以通过客户端向工作人员或家人求助，保障安全。导盲系统将客户端的语音提示功能和导盲终端的牵引功能相结合，模拟人类陪同的状态，实时输出路况信息，给用户心理上的安全感。本专利技术实施例的导盲系统适用于视力障碍人员，可作为公益设备在公共场所大力推广。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的导盲终端与客户端的交互图。图2为本专利技术第一实施例提供的客户端的方框示意图。图3为本专利技术第一实施例提供的导盲装置的功能模块示意图。图4为本专利技术第一实施例提供的导盲终端的方框示意图。图5为本专利技术第三实施例提供的导盲方法的流程图。图标：10-导盲系统；100-客户端；200-导盲终端；300-导盲装置；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-输入输出单元；106-音频单元；107-显示单元；108-第一无线通信模块；201-第二无线通信模块；202-控制器；203-电机驱动模块；204-超声波避障模块；301-匹配模块；302-定位模块；303-位置发送模块；304-行走控制模块；305-语音提示模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例请参考图1，是本专利技术第一实施例的提供的导盲终端200与客户端100的交互图。本实施例提供一种导盲系统10，包括导盲终端200和客户端100，导盲终端200和客户端100可通过网络、WIFI、蓝牙等方式进行通信。所述客户端100可以是，但不限于智能手机、平板电脑、个人数字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲方法，应用于导盲系统，所述系统包括导盲终端和客户端，其特征在于，所述方法包括：所述客户端与所述导盲终端建立通信连接；所述客户端依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；所述客户端将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；所述导盲终端依据所述起始地和所述目的地选择最佳路径，并实时检测障碍物，将检测的障碍物信息发送至所述客户端；所述客户端依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息发送控制指令至所述导盲终端，以及发出语音提示；所述导盲终端依据所述控制指令进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种导盲方法，应用于导盲系统，所述系统包括导盲终端和客户端，其特征在于，所述方法包括：所述客户端与所述导盲终端建立通信连接；所述客户端依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；所述客户端将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；所述导盲终端依据所述起始地和所述目的地选择最佳路径，并实时检测障碍物，将检测的障碍物信息发送至所述客户端；所述客户端依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息发送控制指令至所述导盲终端，以及发出语音提示；所述导盲终端依据所述控制指令进行移动。2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述方法包括：所述客户端依据用户的第二手势指令控制所述导盲终端移动速度加快或减慢或停止移动；在预设时间内无任何手势指令输入，所述客户端进入待机状态；响应用户的第三手势指令，将所述客户端从所述待机状态激活。3.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述方法还包括：所述客户端依据用户的第四手势指令向第三方手机拨打求助电话并发送所述客户端的位置。4.一种导盲装置，应用于客户端，其特征在于，所述装置包括：匹配模块，用于控制所述客户端与导盲终端建立通信连接；定位模块，用于依据定位系统确定起始地，依据用户的第一手势指令确定目的地；位置发送模块，用于将所述起始地和所述目的地发送至所述导盲终端；行走控制模块，用于依据预设路况和所述导盲终端检测的障碍物信息，发送控制指令至所述导盲终端；语音提示模块，用于发出语音提示信息。5.根据权利要求4所述的导盲装置，其特征在于，所述行走控制模块还用于依据用户的第二手势指令控制所述导盲终端移动速度加快或减慢或停止移动；所述导盲装置还包括待机模块和激活模块，所述待机模块用于若在预设时间内无任何手势指令输入时，控制所述客户端进入待机状态；所述激活模块用于响应用户的第三手势指令，将所述客户端从所述待机状态激活。6.根据权利要求4所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置还包括求助模块，用于依据用户的第四手势指令向第三方手机拨打求助电话并发送所述客户端的位置。7.一种客户端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，许成铭，洪玫，胡紫萍，吴天梦，生俊怡，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51