识别定位点的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种识别定位点的方法和装置，所述方法包括以下步骤：计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离；根据定位目标在第一定位点与第二定位点之间的运动步数计算定位目标的运动距离；判断间隔距离是否大于运动距离；当间隔距离大于所述运动距离时，识别第二定位点为无效定位点；其中，第一定位点的定位时间早于第二定位点的定位时间。从而实现了无效定位点的快速准确识别，避免了定位漂移现象，提高了定位的准确性，提升了用户体验。且本方案涉及的运算量小，运算极其简单，因此处理速度快，占用资源少，实现成本低。

Method and apparatus for identifying location points

The invention discloses a method and a device for identifying location, the method comprises the following steps: distance calculation of adjacent first positioning point and second point positioning; moving distance according to the target positioning calculation of target motion step between the first and the second positioning point of the positioning point number; judging distance is greater than the movement distance; when the interval distance is greater than the movement distance, identify the second positioning point for invalid positioning points; the first positioning time positioning time point as early as second point. Thereby, the fast and accurate identification of invalid positioning points is realized, the positioning drift phenomenon is avoided, the positioning accuracy is improved, and the user experience is improved. Besides, the utility model has the advantages of small amount of calculation and extremely simple operation, so the processing speed is fast, the occupation of the resource is few, and the cost of realization is low.

【技术实现步骤摘要】
识别定位点的方法和装置
本专利技术涉及电子
，特别是涉及到一种识别定位点的方法和装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人饲养宠物，同时饲养宠物也成为现代人填补寂寞心灵的方式之一，例如未生育小孩的上班族将宠物视为亲生子女般的疼爱，因此宠物与饲主之间建立了深厚的感情，宠物一旦走失或失窃，对饲主来说不但造成物质损失，还会受到心理伤害。因此，需要合适的定位装置来监控宠物，以防止宠物走失或失窃。现有的定位装置通常作为宠物项圈佩戴在宠物的脖子上，定位装置通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块、WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)模块采集定位数据并上报服务器，服务器根据定位数据获取定位点，并在地图上显示定位点，生成宠物的移动轨迹，并推送给饲主的移动终端。然而，定位装置在进行定位时，常常出现定位漂移的现象，特别是WIFI定位时，定位漂移现象更加明显，从而导致定位不准确，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种识别定位点的方法和装置，旨在提高定位的准确性。为达以上目的，本专利技术提出一种识别定位点的方法，所述方法包括以下步骤：计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离；根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离；判断所述间隔距离是否大于所述运动距离；当所述间隔距离大于所述运动距离时，识别所述第二定位点为无效定位点；其中，所述第一定位点为定位时间早于所述第二定位点的有效定位点。可选地，所述计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离的步骤之前还包括：判断所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位是否相同；若相同，则执行所述计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离的步骤。可选地，所述判断所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位是否相同的步骤之前包括：判断所述第一定位点与所述第二定位点的国家是否相同；若相同，则执行所述判断所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位是否相同的步骤。可选地，所述判断所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位是否相同的步骤之后还包括：若所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位不同，则识别所述第二定位点为有效定位点。可选地，所述判断所述间隔距离是否大于所述运动距离的步骤之后还包括：当所述间隔距离小于所述运动距离时，识别所述第二定位点为有效定位点。可选地，所述间隔距离为直线距离。可选地，所述根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离的步骤包括：获取所述定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数；计算所述运动步数和预设的步长的乘积，将计算结果作为所述定位目标的运动距离。可选地，所述步长为0.5～2米。可选地，所述根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离的步骤之前还包括：根据所述间隔距离和两个定位点的定位间隔时间计算出运动速度；判断所述运动速度是否大于或等于预设的极限速度；当所述运动速度大于或等于所述极限速度时，识别所述第二定位点为无效定位点；当所述运动速度小于所述极限速度时，执行所述根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离的步骤。可选地，所述极限速度为40～70公里/小时。本专利技术实施例同时提出一种识别定位点的装置，所述装置包括：第一计算模块，用于计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离；第二计算模块，用于根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离；第一判断模块，用于判断所述间隔距离是否大于所述运动距离；第一识别模块，用于当所述间隔距离大于所述运动距离时，识别所述第二定位点为无效定位点；其中，所述第一定位点为定位时间早于所述第二定位点的有效定位点。可选地，所述装置还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于：判断所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位是否相同，若相同，则通知所述第一计算模块计算所述间隔距离。可选地，所述装置还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于：判断所述第一定位点与所述第二定位点的国家是否相同；若相同，则通知所述第二判断模块判断所述基站区位是否相同。可选地，所述装置还包括第二识别模块，所述第二识别模块用于：若所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位不同，则识别所述第二定位点为有效定位点。可选地，所述第一识别模块还用于：当所述间隔距离小于所述运动距离时，识别所述第二定位点为有效定位点。可选地，所述第二计算模块包括：获取单元，用于获取所述定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数；计算单元，用于计算所述运动步数和预设的步长的乘积，将计算结果作为所述定位目标的运动距离。可选地，所述装置还包括：第三计算模块，用于根据所述间隔距离和两个定位点的定位间隔时间计算出运动速度；第四判断模块，用于判断所述运动速度是否大于或等于预设的极限速度；第三识别模块，用于当所述运动速度大于或等于所述极限速度时，识别所述第二定位点为无效定位点；当所述运动速度小于所述极限速度时，通知所述第二计算模块计算所述运动距离。本专利技术实施例所提供的一种识别定位点的方法，根据定位目标在两个定位点之间的运动步数计算出定位目标的运动距离，通过比较两个定位点的间隔距离与运动距离的大小来进行定位点的有效性识别，当间隔距离大于运动距离时，则识别后一个定位点为无效定位点。从而实现了无效定位点的快速准确识别，避免了定位漂移现象，提高了定位的准确性，，提升了用户体验。且本方案涉及的运算量小，运算极其简单，因此处理速度快，占用资源少，实现成本低。附图说明图1是本专利技术识别定位点的方法第一实施例的流程图；图2是本专利技术识别定位点的方法第二实施例的流程图；图3是本专利技术识别定位点的方法第三实施例的流程图；图4是本专利技术识别定位点的方法第四实施例的流程图；图5是本专利技术识别定位点的装置第一实施例的模块示意图；图6是图5所示的识别定位点的装置中的第二计算模块的模块示意图；图7是本专利技术识别定位点的装置第二实施例的模块示意图；图8是本专利技术识别定位点的装置第三实施例的模块示意图；图9是本专利技术识别定位点的装置第四实施例的模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种的方法，其特征在于，包括以下步骤：计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离；根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离；判断所述间隔距离是否大于所述运动距离；当所述间隔距离大于所述运动距离时，识别所述第二定位点为无效定位点；其中，所述第一定位点为定位时间早于所述第二定位点的有效定位点。

【技术特征摘要】
1.一种的方法，其特征在于，包括以下步骤：计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离；根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离；判断所述间隔距离是否大于所述运动距离；当所述间隔距离大于所述运动距离时，识别所述第二定位点为无效定位点；其中，所述第一定位点为定位时间早于所述第二定位点的有效定位点。2.根据权利要求1所述的识别定位点的方法，其特征在于，所述计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离的步骤之前还包括：判断所述第一定位点与所述第二定位点的基站区位是否相同；若相同，则执行所述计算相邻的第一定位点与第二定位点的间隔距离的步骤。3.根据权利要求1所述的识别定位点的方法，其特征在于，所述判断所述间隔距离是否大于所述运动距离的步骤之后还包括：当所述间隔距离小于所述运动距离时，识别所述第二定位点为有效定位点。4.根据权利要求1所述的识别定位点的方法，其特征在于，所述根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离的步骤包括：获取所述定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数；计算所述运动步数和预设的步长的乘积，将计算结果作为所述定位目标的运动距离。5.根据权利要求1-4任一项所述的识别定位点的方法，其特征在于，所述根据定位目标在所述第一定位点与所述第二定位点之间的运动步数计算所述定位目标的运动距离的步骤之前还包括：根据所述间隔距离和两个定位点的定位间隔时间计算出运动速度；判断所述运动速度是否大于或等于预设的极限速度；当所述运动速度大于或等于所述极限速度时，识别所述第二定位点为无效定位点；当所述运动速度小于所述极限速度时，执行所述根据定位目标在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵华，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44