一种带状卷料缺陷自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷；优点是劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检。

【技术实现步骤摘要】
一种带状卷料缺陷自动检测设备
本专利技术涉及一种检测设备，尤其是涉及一种带状卷料缺自动陷检测设备。
技术介绍
带状卷料是现代工业生产中使用广泛的一种材料。随着工业的快速发展和产品质量要求的提高，带状卷料相应的检测要求也越来越高。尺寸缺陷和表面缺陷是导致带状卷料质量不良的主要因素，目前主要采用人工抽检的方式对带状卷料的尺寸缺陷和表面缺陷进行检测。但是，人工抽检的方式劳动强度大，检测效率低，并且漏检误检概率高，越来越无法满足当前快节奏的生产需求。鉴此，设计一种劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检的带状卷料缺陷自动检测设备具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检的带状卷料缺陷自动检测设备。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；所述的控制系统分别与所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统连接，所述的控制系统用于控制所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统的协同工作，所述的自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到所述的图像拍摄检测系统中，所述的图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给所述的控制系统，所述的自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。所述的自动放料系统包括第一支架、放卷装置、用于收取两层带状卷料之间隔纸的收纸装置和料带缓冲装置，所述的放卷装置、所述的收纸装置和所述的料带缓冲装置分别安装在所述的第一支架上，所述的料带缓冲装置位于所述的放卷装置后侧，所述的料带缓冲装置用于调整带状卷料的传送速度。该结构中，通过料带缓冲装置调整带状卷料的传送速度，使带状卷料传送过程中保持拉紧移动状态，保证测试精度较高。所述的放卷装置包括第一料盘安装座、第一转轴和第一驱动器，所述的第一转轴可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第一料盘安装座固定设置在所述的第一转轴上，所述的第一驱动器分别与所述的控制器和所述的第一转轴连接，所述的控制器用于控制所述的第一驱动器的开启与关闭，所述的第一驱动器用于驱动所述的第一转轴转动；所述的第一驱动器包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带，所述的第一皮带轮与所述的第一电机的输出轴固定连接，所述的第二皮带轮固定设置在所述的第一转轴上，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮通过所述的第一皮带连接。所述的收纸装置包括收纸轮、第二转轴和用于驱动所述的第二转轴转动的第二驱动器；所述的收纸轮固定设置在所述的第二转轴上，所述的第二转轴可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第二驱动器包括第二电机和扭力限制器，所述的扭力限制器分别与所述的第二转轴和所述的第二电机的电机轴连接。该结构中，通过在扭力限制器中设定扭力范围，当控制器控制放卷装置停止工作时，扭力限制器内部开始空转，第二电机的动力无法再通过扭力限制器传送给第二转轴，使收纸轮与放卷装置同步停止转动，由此不需要通过控制器来控制收纸装置的工作，简化控制过程，降低控制成本。所述的料带缓冲装置包括支撑架、支撑轮、连接线、依次设置的第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述的第一转轮和所述的第三转轮分别可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第一支架上设置有竖向的轨道，所述的轨道内设置有第三转轴，所述的第二转轮可转动的设置在所述的第三转轴上，所述的支撑架位于所述的轨道的上方，所述的支撑架固定设置在所述的第一支架上，所述的支撑轮可转动的设置在所述的支撑架上，所述的连接线从所述的支撑轮的上端面上绕过，所述的连接线的一端位于所述的支撑轮的前侧，所述的连接线的另一端位于所述的支撑轮的后侧，所述的连接线的一端和所述的第三转轴固定连接，所述的连接带的另一端设置有配重砝码。该结构中，带状卷料从第一转轮上表面绕到第二转轮的下表面后再经由第三转轮的上表面输出，由于自动放料系统中待检测带状卷料越来越少，其放料速度会逐渐增加，而自动收料系统中已检测完成的带状卷料会越来越多，其收料速度会逐渐减小，由此放料速度和收料速度之间速度差会越来越明显，一旦放料速度和收料速度差异过大，带状卷料在运行过程中将不能保持拉紧移动状态，图像拍摄检测系统拍摄的图像精度将较低，料带缓冲装置中的第二转轮在放料速度和收料速度变化过程中，随着带状卷料上下移动自动调整带状卷料的送料速度使其与收料速度相匹配，使带状卷料传送过程中保持拉紧移动状态，保证测试精度较高。所述的缓冲装置还包括用于监测所述的第二转轮在所述的轨道内位置的位置检测器，所述的位置检测器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器和所述的第二位置传感器分别与所述的控制系统连接，所述的第一位置传感器位于所述的第二位置传感器的上方，当所述的第二位置传感器或者所述的第三位置传感器检测到所述的第二转轮时，所述的控制器驱动所述的自动放料系统停止放料和所述的自动收料系统停止收料。改结构中，通过第一位置传感器和第二位置传感器检测第二转轮的位置，获取张力过大带状卷料被拉断或者张力太小带状卷料无法再保持平整的两个极限点，一方面保证测试精度，另一方面避免带状卷料受损，保证检测安全性。所述的图像拍摄检测系统包括工作台、设置在所述的工作台上的传送轨道、用于拍摄带状卷料上表面图像的第一CCD拍摄装置、用于拍摄带状卷料下表面图像的第二CCD拍摄装置和图像处理显示系统；所述的第一CCD拍摄装置和所述的第二CCD拍摄装置分别与所述的图像处理显示系统连接。所述的传送轨道包括间隔设置的多个传送单元，所述的传送单元包括第一安装架和滚筒，所述的第一安装架固定设置在所述的工作平台上，所述的滚筒轴接在所述的第一安装架上，所述的滚筒的轴向与带状卷料的传送方向垂直，所述的工作台上还设置有第一宽度导向组件和压边组件，所述的第一宽度导向组件包括第二安装架和设置在所述的第二安装架上的两个第一导向轮，所述的第一导向轮的轴向垂直于所述的带状卷料的传送方向，两个所述的第一导向轮之间的间距可调，所述的压边组件包括第三安装架和设置在所述的第三安装架上两个压轮，两个所述的压轮之间的间距可调，所述的压轮的轴向平行于所述的带状卷料的传送方向。该结构中，通过第一宽度导向组件调整带状卷料输送到图像拍摄检测系统处的位置，通过两个压轮防止带状卷料的边沿出现卷边现象，保证拍摄角度，提高拍摄精度。所述的自动收料系统包括第二支架、隔纸放置轮、依次设置的过渡轮、第二宽度导向组件和收卷装置，所述的隔纸放置轮和所述的过渡轮可转动的设置在所述的第二支架上，所述的第二宽度导向组件包括第四安装架和设置在所述的第四安装架上的两个第二导向轮，所述的第二导向轮的轴向垂直于所述的带状卷料的传送方向，两个所述的第二导向轮之间的间距可调，所述的收卷装置包括第二料盘安装座、第四转轴和第三驱动器，所述的第四转轴可转动的设置在所述的第二支架上，所述的第二料盘安装座固定设置在所述的第四转轴上，所述的第三驱动器分别与所述的控制器和所述的第四转轴连接，所述的控制器用于控制所述的第三驱动器的开启与关闭，所述的第三驱动器用于驱动所述的第四转轴转动；所述的第三驱动器的结构与所述的第一驱动器的结构相同。该结构中，隔纸放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带状卷料缺陷自动检测设备，其特征在于包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；所述的控制系统分别与所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统连接，所述的控制系统用于控制所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统的协同工作，所述的自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到所述的图像拍摄检测系统中，所述的图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给所述的控制系统，所述的自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。

【技术特征摘要】
1.一种带状卷料缺陷自动检测设备，其特征在于包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；所述的控制系统分别与所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统连接，所述的控制系统用于控制所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统的协同工作，所述的自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到所述的图像拍摄检测系统中，所述的图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给所述的控制系统，所述的自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。2.根据权利要求1所述的一种带状卷料缺陷自动检测设备，其特征在于所述的自动放料系统包括第一支架、放卷装置、用于收取两层带状卷料之间隔纸的收纸装置和料带缓冲装置，所述的放卷装置、所述的收纸装置和所述的料带缓冲装置分别安装在所述的第一支架上，所述的料带缓冲装置位于所述的放卷装置后侧，所述的料带缓冲装置用于调整带状卷料的传送速度。3.根据权利要求2所述的一种带状卷料缺陷自动检测设备，其特征在于所述的放卷装置包括第一料盘安装座、第一转轴和第一驱动器，所述的第一转轴可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第一料盘安装座固定设置在所述的第一转轴上，所述的第一驱动器分别与所述的控制器和所述的第一转轴连接，所述的控制器用于控制所述的第一驱动器的开启与关闭，所述的第一驱动器用于驱动所述的第一转轴转动；所述的第一驱动器包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带，所述的第一皮带轮与所述的第一电机的输出轴固定连接，所述的第二皮带轮固定设置在所述的第一转轴上，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮通过所述的第一皮带连接。4.根据权利要求2所述的一种带状卷料缺陷自动检测设备，其特征在于所述的收纸装置包括收纸轮、第二转轴和用于驱动所述的第二转轴转动的第二驱动器；所述的收纸轮固定设置在所述的第二转轴上，所述的第二转轴可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第二驱动器包括第二电机和扭力限制器，所述的扭力限制器分别与所述的第二转轴和所述的第二电机的电机轴连接。5.根据权利要求2所述的一种带状卷料缺陷自动检测设备，其特征在于所述的料带缓冲装置包括支撑架、支撑轮、连接线、依次设置的第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述的第一转轮和所述的第三转轮分别可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第一支架上设置有竖向的轨道，所述的轨道内设置有第三转轴，所述的第二转轮可转动的设置在所述的第三转轴上，所述的支撑架位于所述的轨道的上方，所述的支撑架固定设置在所述的第一支架上，所述的支撑轮可转动的设置在所述的支撑架上，所述的连接线从所述的支撑轮的上端面上绕过，所述的连接线的一端位于所述的支撑轮的前侧，所述的连接线的另一端位于所述的支撑轮的后侧，所述的连接线的一端和所述的第三转轴固定连接，所述的连接带的另一端设置有配重砝码。6.根据权利要求5所述的一种带状...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，徐小胜，阮豪峰，
申请(专利权)人：宁波韵升智能技术有限公司，韵升控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33