一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法及装置，包括红外相机、紫外相机、紫外成像模块、红外成像模块以及处理模块，红外相机与紫外相机的子午面互相平行；红外相机采集的信号通过红外成像模块输出，紫外相机采集的信号通过紫外成像模块输出；处理模块根据紫外成像模块与红外成像模块的输出计算故障点与紫外相机、红外相机入瞳的间距并确定故障点紫外与红外成像信号强度。本发明专利技术无需增加额外的测距设备，利用电力故障检测装置本身的紫外与红外成像设备，标定并进行简便的处理后即可实时被动获取待测故障点相对观测点的距离，极大地提升了电力故障检测的效率，方便了后期对电力故障信号的定量分析。

Binocular vision ranging method and device for live detection of power equipment

The invention discloses a method and device for visual ranging electric detection equipment to the eyes, including infrared camera, ultraviolet camera, UV imaging module, infrared imaging module and a processing module, meridian infrared camera and UV camera are parallel to each other; infrared camera signal through the infrared imaging module output signal, UV camera through the ultraviolet imaging module output; processing module according to the output of UV imaging module and infrared imaging module to calculate the fault point and distance between ultraviolet camera, infrared camera pupil and determine the fault point ultraviolet and infrared imaging signal intensity. The present invention without adding extra ranging equipment, ultraviolet and infrared imaging equipment using power fault detection device, calibration and simple processing can obtain real-time passive measured fault point relative observation point distance, greatly enhance the power fault detection efficiency, convenient for quantitative power fault signal post analysis.

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法及装置
本专利技术涉及测试电力设备检测，尤其是一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法及装置。
技术介绍
目前检测人员在进行电力故障检测时，通常是对高压电力设备进行常规的故障检测，而对故障点的精确检测往往因无法获取检测点与故障点之间距离而无法完成，检测仅仅停留在经验与定性分析程度；若另外携带专门的高精度测距装置，测距装置本身难以定位到故障点发生位置，同时额外的装置与测量本身会使得检测工作复杂化，携带过多设备也会极大地影响故障检测的效率；并且，如果采用现有的双目测距方法，其针对的均为可见光图像，不能够满足采用非可见光的电力检测设备的需求，且算法需要对图像进行一系列处理，不便实时测量。并且，现有的测量仪器大多都属于主动测量方法，需要发射信号并接收反馈，从而获取目标的具体位置。具体到电力故障检测领域，主动测量仪器受制于自身无法确定具体故障点位置，无法准确获取故障点相对观测点的距离；设备本身与额外的测量增加了电力故障检测的整体复杂程度，影响检测效率。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种电力设备带电检测的双目视觉测距方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对红外相机与紫外相机进行标定校准；(2)确定紫外相机与红外相机成像的信号点中心位置的成像坐标与各自相机子午面与像面的交线的直线的间隔像素数Δx紫外与Δx红外；确定红外相机与紫外相机中红外相机子午面和紫外相机子午面的间距d；(3)计算故障点与紫外、红外相机入瞳中心的连线与紫外、红外相机的子午面的夹角α紫外与α红外；(4)计算故障点与紫外相机、红外相机入瞳的间距，即待测故障点相对电力故障检测设备的实际距离。

【技术特征摘要】
1.一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对红外相机与紫外相机进行标定校准；(2)确定紫外相机与红外相机成像的信号点中心位置的成像坐标与各自相机子午面与像面的交线的直线的间隔像素数Δx紫外与Δx红外；确定红外相机与紫外相机中红外相机子午面和紫外相机子午面的间距d；(3)计算故障点与紫外、红外相机入瞳中心的连线与紫外、红外相机的子午面的夹角α紫外与α红外；(4)计算故障点与紫外相机、红外相机入瞳的间距，即待测故障点相对电力故障检测设备的实际距离。2.根据权利要求1所述的一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法，其特征在于，所述步骤(4)之后还包括步骤(5)：由故障点与紫外相机、红外相机入瞳的间距分别确定故障点紫外与红外成像信号强度。3.根据权利要求1所述的一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括如下子步骤：(1.1)将红外相机与紫外相机放置在角度旋转台上，将一束同时包含红外与紫外信号的平行光入射到红外相机与紫外相机，调节焦距成像后得到紫外图像的信号中心坐标(i1，j1)与红外图像的信号中心坐标(k1，m1)；(1.2)水平转动角度旋转台，得到一组新的紫外图像的信号中心坐标(i2，j2)和红外图像的信号中心坐标(k2，m2)；(1.3)计算紫外像面的子午面与像面的交线的直线方程：其中，(x，y)为紫外模块原始像面坐标；紫外相机与红外相机的像面像素分辨率分别为(w紫外×h紫外)与(w红外×h红外)，其中w为横向总像素数，h为纵向总像素数；(1.4)转动角度旋转台，使得紫外图像上成像的信号中心坐标落于紫外像面的子午面与像面的交线的直线上，记录红外图像上的信号中心坐标(x0，y0)；(1.5)计算红外像面的子午面与像面的交线的直线方程：(x-x0)×(k2-k1)＝(y-y0)×(m2-m1)其中，(x，y)为红外模块原始像面坐标。4.根据权利要求3所述的一种电力设备带电检测的双目视觉测距方法，其特征在于，步骤(2)中所述确定紫外相机与红外相机成像的信号点中心位置的成像坐标与各自相机子午面与像面的交线的直线的间隔像素数Δx紫外与Δx红外具体为：其中(x紫外，y紫外)与(x红外，y红外)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐长福，薄斌，周志成，陶风波，李想，
申请(专利权)人：江苏省电力试验研究院有限公司，国家电网公司，江苏南大五维电子科技有限公司，国网江苏省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32