抛洒物智能检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的探测器，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端，所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前端，所述第一镜头和第二镜头均与所述电路板连接。本发明专利技术，通过双摄像头采集视频图像，可以清晰地获知监测的信息，解决了现有技术中，通过单一摄像头采集视频图像无法满足，视频分析的清晰度需要，对探测器的应用带来了极大的限制的问题。

【技术实现步骤摘要】
抛洒物智能检测装置
本专利技术属于智能视频分析监控领域，尤其涉及一种抛洒物智能检测装置。
技术介绍
随着经济技术的飞速发展，探测器已经广泛应用在各行各业中，但是，现有技术中的探测器为单摄像头，其采集视频图像无法满足，视频分析的清晰度需要，对探测器的应用带来了极大的限制。另外，随着交通运输行业日益发达，这使得交通问题日益严峻，交通事故频繁发生，引起国家和人民的深切关注。尤其在隧道、公路上，车流量大、车速较快，有时会有物体从车辆掉落或者发生故障车辆无法及时处理移动，进而造成车祸。抛洒物事件已经成为一个频发的交通事件，不仅一次事故影响的车辆多，还会造成二次事故，严重危害人们的生命财产安全，有时会造成无法预估的损失，由此引起的交通事故和造成的安全隐患已经成为急需要解决的问题。因此，如何快速准确地检测到隧道、公路上的抛洒物并报警，尽早发现安全隐患并及时排除，保持隧道、公路等的安全畅通成为交通安防领域重要的问题。鉴于此，本专利技术提供了一种抛洒物智能检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种抛洒物智能检测装置，以解决现有技术中存在的探测器为单摄像头，其采集视频图像无法满足，视频分析的清晰度需要，对探测器的应用带来了极大的限制的问题。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种抛洒物智能检测装置，包括抛洒物检测单元，所述抛洒物检测单元，通过下述步骤进行抛洒物检测：(1)彩色摄像机采集的彩色图像信息，同时传输到显示模块和DSP处理芯片，显示模块实时显示隧道、公路实况信息，DSP处理芯片接收彩色摄像机传输来的彩色视频图像信息进一步智能识别处理；(2)DSP处理芯片将接收到的彩色视频图像信息进行背景建模、前景检测、保护区域的设定、前景匹配更新、抛洒物判断处理流程，得到抛洒物信息；(3)DSP处理芯片将处理结果传输给报警模块，同时将抛洒物信息传输给显示模块，显示出抛洒物信息，提示监控人员进行下一步处理；所述背景建模主要是依据彩色摄像机输入的彩色视频图像进行模式识别，智能建立自适应学习背景模型，利用视频图像的明亮度、色度信息建立起背景模型；依次遍历图像中像素点，对每一个像素点寻找其八邻域像素点，依据种子点以及八邻域信息建立高斯模型，高斯模型参数有明亮度、色度、饱和度、权重、方差信息；对每一个种子点建立起高斯模型；模型的明亮度、色度通过种子点以及其八邻域相关信息得到，如矩阵位置所示，中间1为种子点像素信息，八邻域用0进行表示，对八邻域像素点信息按照从左到右，从上到下的顺序依次标记为P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8，种子点记作P0，按照权重参数对种子点建立高斯模型，Y0＝0.5*YP0+0.043*YP1+0.0555YP2+0.043YP3+0.0945YP4+0.0945YP5+0.057YP6+0.0555YP7+0.057YP8其中，Y0为建立高斯模型后的明亮度，YP0、YP1、YP2、YP3、YP4、YP5、YP6、YP7、YP8分别为种子点以及其八邻域的明亮度；同理，同样的方法建立种子点色度和饱和度的高斯模型，U0＝0.5*UP0+0.043*UP1+0.0555UP2+0.043UP3+0.0945UP4+0.0945UP5+0.057UP6+0.0555UP7+0.057UP8其中，U0为建立高斯模型后的色度，UP0、UP1、UP2、UP3、UP4、UP5、UP6、UP7、UP8分别为种子点以及其八邻域的色度；V0＝0.5*VP0+0.043*VP1+0.0555VP2+0.043VP3+0.0945VP4+0.0945VP5+0.057VP6+0.0555VP7+0.057VP8其中，V0为建立高斯模型后的饱和度，VP0、VP1、VP2、VP3、VP4、VP5、VP6、VP7、VP8分别为种子点以及其八邻域的饱和度；模型方差学习过程为：Δi+1＝Δi*(1-β)+β*|Yi+1-Yi|++β*|Ui+1-Ui|++β*|Vi+1-Vi|其中，Δi+1表示新一帧图像方差学习结果，Δi表示当前背景的方差，β表示模型方差学习因子，Yi、Ui、Vi分别表示背景图像种子点处的高斯模型的明亮度、色度、饱和度信息；Yi+1、Ui+1Vi+1分别表示当前帧图像与背景图像对应位置处种子点处的高斯模型的明亮度、色度、饱和度信息。其中，所述的前景检测即为检测在背景中新出现的人或者物，建立当前帧图像像素种子点的高斯模型参数明亮度、色度、饱和度、权重、方差信息；分别把前景与背景的高斯模型对应明亮度、色度、饱和度、方差参量分别进行作差；如果差值小于一定阈值，那么种子点为疑似前景点；否则为背景点；当对前景点所有种子点对比完成后，对种子点进行联通膨胀处理，这样，同一个前景物体的各个种子点被联通，计算各个联通区域的大小、周长、面积、重心、高宽比信息，排除掉过小虚假前景干扰点的影响，然后分别对不同前景的掩码标记为不同的序号,将背景学习完毕后的第一帧图像中的有效前景数据存入前景历史信息库，以便后续检测过程中的前景匹配更新以及抛洒物判断等操作。其中，所述保护区域的设定为隧道或者公路上车辆行驶的区域，通过在图像中沿着隧道或者公路边缘画出两条线以标示保护区域信息，并同时设定抛洒物报警灵敏度、抛洒物面积监控限制、高宽比限制，防止过小的物体的影响。其中，所述的前景匹配更新过程指的是用新检测出的前景信息去匹配、更新前景历史信息库；通过检测当前帧图像新出现的前景信息，依据前景大小、周长、面积、重心、高宽比信息对前景历史数据进行比对，如果变化小于阈值，则认为属于同一前景信息，并更新前景历史数据，若没有找到匹配的历史信息，则为新出现的前景，将相关新前景保存到历史数据中。其中，所述的抛洒物事件判断是判断前景是否为抛洒物并且抛洒物是否在保护区域以及报警灵敏度是否满足要求，判断过程是遍历前景历史信息库，判断前景的面积、高宽比是否满足阈值设定，如果满足，则为抛洒物；进一步依据前景重心信息判断是否在设定的保护区域，如果在保护区域，判断报警灵敏度是否满足要求，如果满足报警灵敏度，则为抛洒物，同时发出报警信息，并将前景信息标注出来显示在屏幕上。本专利技术，通过双摄像头采集视频图像，可以清晰地获知监测的信息，解决了现有技术中，通过单一摄像头采集视频图像无法满足，视频分析的清晰度需要，对探测器的应用带来了极大的限制的问题附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术装置示意图。具体实施方式下面结合具体实例来说明本专利技术技术方案所涉及到的各个细节问题。应指出的是，所描述的实例仅旨在便于对本专利技术的理解，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例1如图1所示，本专利技术提供了一种抛洒物智能检测装置，包括外壳10、上盖15、钣金件17、电路板16、镜头、尾线18，其中，所述上盖15的一端与所述外壳10铰接，所述电路板16固定安装在钣金件17上，所述钣金件17固定安装在所述外壳10内，所述外壳10包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述镜头包括第一镜头13和第二镜头14，所述第一镜头13安装在黑白摄像机前端，所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目视觉的探测器，其特征在于，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端，所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前端，所述第一镜头和第二镜头均与所述电路板连接。

【技术特征摘要】
2014.11.26 CN 20141068880071.一种抛洒物智能检测装置，其特征在于，所述装置包括抛洒物检测单元，所述抛洒物检测单元包括彩色摄像机、DSP、报警模块以及显示模块，所述抛洒物检测单元，通过下述步骤进行抛洒物检测：(1)彩色摄像机采集的彩色图像信息，同时传输到显示模块和DSP处理芯片，显示模块实时显示隧道、公路实况信息，DSP处理芯片接收彩色摄像机传输来的彩色视频图像信息进一步智能识别处理；(2)DSP处理芯片将接收到的彩色视频图像信息进行背景建模、前景检测、保护区域的设定、前景匹配更新、抛洒物判断处理流程，得到抛洒物信息；(3)DSP处理芯片将处理结果传输给报警模块，同时将抛洒物信息传输给显示模块，显示出抛洒物信息，提示监控人员进行下一步处理；所述背景建模主要是依据彩色摄像机输入的彩色视频图像进行模式识别，智能建立自适应学习背景模型，利用视频图像的明亮度、色度信息建立起背景模型；依次遍历图像中像素点，对每一个像素点寻找其八邻域像素点，依据种子点以及八邻域信息建立高斯模型，高斯模型参数有明亮度、色度、饱和度、权重、方差信息；对每一个种子点建立起高斯模型；模型的明亮度、色度通过种子点以及其八邻域相关信息得到，如矩阵位置所示，中间1为种子点像素信息，八邻域用0进行表示，对八邻域像素点信息按照从左到右，从上到下的顺序依次标记为P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8，种子点记作P0，按照权重参数对种子点建立高斯模型，Y0＝0.5*YP0+0.043*YP1+0.0555YP2+0.043YP3+0.0945YP4+0.0945YP5+0.057YP6+0.0555YP7+0.057YP8其中，Y0为建立高斯模型后的明亮度，YP0、YP1、YP2、YP3、YP4、YP5、YP6、YP7、YP8分别为种子点以及其八邻域的明亮度；同理，同样的方法建立种子点色度和饱和度的高斯模型，U0＝0.5*UP0+0.043*UP1+0.0555UP2+0.043UP3+0.0945UP4+0.0945UP5+0.057UP6+0.0555UP7+0.057UP8其中，U0为建立高斯模型后的色度，UP0、UP1、UP2、UP3、UP4、UP5、UP6、UP7、UP8分别为种子点以及其八邻域的色度；V0＝0.5*VP0+0.043*VP1+0.0555VP2+0.043VP3+0.0945VP4+0.0945VP5+0.057VP6+0.0555VP7+0.057VP8其中，V0为建立高斯模型后的饱和度，VP0、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德馨，
申请(专利权)人：天津艾思科尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12