定位系统及汽车技术方案
Positioning system and automobile
The embodiment of the utility model discloses a positioning system and the car, including the processor; the processor is respectively connected with the acquisition of GPS signals for the GPS positioning device for inertial sensor yaw velocity measurement of the vehicle for measuring the vehicle wheel speed of the wheel speed sensor, electronic compass for measuring vehicle heading angle, for around the recognition of vehicle real-time position reference, and recognition distance visual perception system between objects, used for high precision equipment to obtain the map reference coordinates; the positioning system based on the processor can be through the existing car GPS, inertial sensor, electronic compass, wheel speed sensor, and high precision positioning the visual perception system of road recognition and high precision of map data provided by the vehicle for reducing the cost of positioning system.
【技术实现步骤摘要】
定位系统及汽车
本技术涉及定位
，更具体地说，涉及一种定位系统及汽车。
技术介绍
目前，为了实现自动驾驶汽车的定位精度，一般采用的方法是在汽车上装备高精度的差分GPS仪器，同时在地面部署若干已知精确三维坐标的差分GPS基站台，差分GPS仪器根据GPS基站台发送的位置修正信息来提高差分GPS仪器的定位高度。由于需要在地面部署GPS基站台，目前的定位系统的实现成本较高。因此，如何以较低的成本实现汽车的高精度定位成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种定位系统及汽车，以达到低成本实现汽车的高精度定位的目的。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种定位系统，包括：处理器；分别与所述处理器连接的，用于获取GPS信号的GPS定位装置，用于测量车辆的横摆角速度的惯性传感器，用于测量车辆的车轮轮速的轮速传感器，用于测量车辆的航向角的电子罗盘，用于识别车辆实时位置周围的参照物，并识别物体之间的距离的视觉感知系统，用于获取高精度坐标的高精度地图设备。上述定位系统，优选的，所述视觉感知系统至少包括：图像采集设备。上述定位系统，优选的，所述视觉感知系统至少包括：激光雷达...
【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，包括：处理器；分别与所述处理器连接的，用于获取GPS信号的GPS定位装置，用于测量车辆的横摆角速度的惯性传感器，用于测量车辆的车轮轮速的轮速传感器，用于测量车辆的航向角的电子罗盘，用于识别车辆实时位置周围的参照物，并识别物体之间的距离的视觉感知系统，用于获取高精度坐标的高精度地图设备。
【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：处理器；分别与所述处理器连接的，用于获取GPS信号的GPS定位装置，用于测量车辆的横摆角速度的惯性传感器，用于测量车辆的车轮轮速的轮速传感器，用于测量车辆的航向角的电子罗盘，用于识别车辆实时位置周围的参照物，并识别物体之间的距离的视觉感知系统，用于获取高精度坐标的高精度地图设备。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，万国强，薛俊亮，潘鲁彬，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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