圆柱形工件表面检测流水线及其下料防护结构制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱形工件表面检测流水线及其下料防护结构，下料防护结构包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁，在防护架上设置供圆柱形工件通过的下料结构，下料结构具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁，圆柱形工件在脱离工件支撑架的过程中，通过与下料结构的两个侧壁挡止配合，保证圆柱形工件不会因为圆柱形工件的倾斜而飞出输送带，结构比较简单。

Cylindrical workpiece surface detecting assembly line and blanking protection structure thereof

The invention relates to a cylindrical workpiece surface detecting line and its material protective structure, material protective structure comprises a door frame, door frame is provided with a feeding structure for the cylindrical workpiece falls through, the feeding structure for discharging or discharging holes, the discharge chute or discharging holes with two for respectively two relative end stop with the side wall of the cylindrical workpiece, cutting structure for cylindrical workpieces by setting in the door frame, feeding structure with two respectively for two relative end stop with the side wall of the cylindrical workpiece, the cylindrical workpiece in the process from the workpiece supporting frame in the two, and the side wall of the lower retaining material structure with cylindrical workpiece ensure not because of inclined cylindrical workpieces and fly out of the conveyor belt, the structure is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
圆柱形工件表面检测流水线及其下料防护结构
本专利技术涉及一种圆柱形工件表面检测流水线及其下料防护结构。
技术介绍
机器视觉在线检测系统是将视觉检测系统直接安装在生产线上，通过工业相机和图像处理单元等实时检测生产线上的产品，对生产过程进行实时反馈，以此来更好地指导生产，减少不必要的浪费，提高产品的合格率。对于圆柱形电池来说，表面检测需要对圆柱形电池的两端部和外周面进行视觉在线检测，主要涉及到圆柱形电池的外表面的凹坑、凸起、划伤、污渍、变形和斑点等问题。在对圆柱形电池检测的流水线上，电池呈一列排开形式在流水线上进行逐个表面要素的检测，一般是采用先对圆柱形电池的两端面进行检测，然后在对圆柱形电池的外周面进行检测，在前的端面检测完之后，需要将圆柱形电池输送至在后的检测单元进行周面的检测，而由于在对圆柱形电池的端面检测时，外部支撑结构支撑在电池的周面上，在对圆柱形电池的周面进行检测时，外部支撑结构支撑的周面处就无法检测到，因此需要在输送过程中将圆柱形电池的支撑部分进行调整，现有的是通过在两种不同的支撑结构设置一个送料通道，将圆柱形电池依靠原有的支撑结构的倾斜而依次滚动输送至送料通道上，这种方式能够实现支撑结构的转化，但是在输送过程中，原有的支撑结构在倾斜过程中，为了满足高速检测的要求，驱动支撑结构倾斜的驱动力较大，很容易造成圆柱形电池在输送过程中直接横向抛飞至送料通道外，或者直接撞击在送料通道上，导致圆柱形外表面产生缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种下料防护结构，以解决现有技术中的圆柱形工件在输送过程中由于支撑结构的倾斜速度过快而抛离输送带，从而导致圆柱形工件浪费的问题；本专利技术的目的还在于提供一种具有该下料防护结构的圆柱形工件表面检测流水线。为实现上述目的，本专利技术下料防护结构的第一种技术方案是：下料防护结构，包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁。本专利技术下料防护结构的第二种技术方案是：在本专利技术下料防护结构的第一种技术方案的基础上，下料结构具有供工件支撑架倾斜时伸入而将圆柱形工件送入下料结构中的上端进料口。本专利技术下料防护结构的第三种技术方案是：在本专利技术下料防护结构的第一或第二种技术方案的基础上，两个侧壁的相对侧面上设置有供圆柱形工件进入下料结构中的避让倒角。本专利技术下料防护结构的第四种技术方案是：在本专利技术下料防护结构的第一或第二种技术方案的基础上，下料结构具有供工件滚动流出的下端出料口，所述下端出料口处挡设有倾斜设置以供圆柱形工件滚动的承料板，所述承料板的上板面向下延伸有供倾斜的圆柱形工件通过的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。本专利技术下料防护结构的第五种技术方案是：在本专利技术下料防护结构的第一或第二种技术方案的基础上，防护架上沿圆柱形工件滚动方向的前侧设置有用于防止圆柱形工件抛飞的防护板。本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第一种技术方案是：圆柱形工件表面检测流水线，包括前检测单元，前检测单元包括周向转动的传送带和设置在传送带上工件支撑架，所述传送带的末端设置有下料防护结构，所述下料防护结构包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁。本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第二种技术方案是：在本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第一种技术方案的基础上，下料结构具有供工件支撑架倾斜时伸入而将圆柱形工件送入下料结构中的上端进料口。本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第三种技术方案是：在本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第一或第二种技术方案的基础上，两个侧壁的相对侧面上设置有供圆柱形工件进入下料结构中的避让倒角。本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第四种技术方案是：在本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第一或第二种技术方案的基础上，下料结构具有供工件滚动流出的下端出料口，所述下端出料口处挡设有倾斜设置以供圆柱形工件滚动的承料板，所述承料板的上板面向下延伸设置有供倾斜的圆柱形工件通过的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第五种技术方案是：在本专利技术圆柱形工件表面检测流水线的第一或第二种技术方案的基础上，防护架上沿圆柱形工件滚动方向的前侧设置有用于防止圆柱形工件抛飞的防护板。本专利技术的有益效果是：相比于现有技术，本专利技术所涉及的下料防护结构，在圆柱形工件由前检测单元的传送带落入到输送带上时，通过架设在传送带的末端上的防护架来避免圆柱形工件可能产生的抛飞情况，具体的为在防护架上设置供圆柱形工件通过的下料结构，下料结构具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁，圆柱形工件在脱离工件支撑架的过程中，通过与下料结构的两个侧壁挡止配合，保证圆柱形工件不会因为圆柱形工件的倾斜而飞出输送带，结构比较简单。附图说明图1为本专利技术的圆柱形工件表面检测流水线的一个实施例总装图；图2为图1中的A处的局部放大图；图3为图2中下料防护结构的俯视图；图4为图3的左视图；图5为本专利技术的圆柱形工件表面检测流水线的另一个实施例中下料防护结构的结构示意图；图6为图5中防护架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的圆柱形工件表面检测流水线的具体实施例，如图1至图4所示，该流水线用于对圆柱形电池的外周面进行缺陷周面检测，该流水线包括前检测单元1、后检测单元2和设置在前、后检测单元之间的输送带3，其中前检测单元1用于检测电池5的两个端面，后检测单元2用于检测电池5的外周面。在电池5经过端面检测后进入输送带3前，电池5通过设置在传送带上的支撑架12向后移动并进行端面的检测，在检测完后，支撑架12需要跟随传送带转动从而回到初始位置，由于在前检测单元1中的支撑架12移动速度稳定，支撑架12在转动倾斜过程中，其上的电池5在与支撑架12脱离时，由于受力不均会导致电池向左或向右飞离输送带，此时前检测单元1与输送带3之间设置有下料防护结构4，具体的是在前检测单元1的机架11末端架设有防护架41，防护架41上设置有用于供从支撑架12上抛出的电池通过的下料槽46，该下料槽46具有与电池的两个相对端面挡止配合的侧壁43，下料槽46沿上下方向延伸设置，包括用于供支撑架12伸入已将电池5送入至下料槽中的上端进料口和用于供电池流出的下端出料口，输送带3设置在下料槽46的下端面处，在电池5抛入下料槽46中后，下料槽46的两个侧壁与电池5的两个对应的端面挡止配合，能够使电池5在与下料槽46的挡止配合过程中不会左右偏移，以保证电池5落在输送带3上时，避免电池表面损坏的问题。防护架41上设置有连接两个侧壁43的防护板48，防护板48的作用是为了防止电池3在脱离支撑架12的过程中速度过快而抛飞的情况，对电池5的下落在前后方向具有一定的挡止作用。防护架41的两个侧壁43的相对的面上设置有用于保证电池能够顺利进入下料槽中的避让倒角45，而且避让倒角45的设置能够调整电池的轴向方向的位置，将电池调整至能够顺利进入下料槽内，电池的两个端面同时满足与对应的侧壁挡止配合。在防护架的下端出料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
下料防护结构，其特征在于：包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁。

【技术特征摘要】
1.下料防护结构，其特征在于：包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁。2.根据权利要求1所述的下料防护结构，其特征在于：所述下料结构具有供工件支撑架倾斜时伸入而将圆柱形工件送入下料结构中的上端进料口。3.根据权利要求1或2所述的下料防护结构，其特征在于：两个侧壁的相对侧面上设置有供圆柱形工件进入下料结构中的避让倒角。4.根据权利要求1或2所述的下料防护结构，其特征在于：所述下料结构具有供工件滚动流出的下端出料口，所述下端出料口处挡设有倾斜设置以供圆柱形工件滚动的承料板，所述承料板的上板面向下延伸有供倾斜的圆柱形工件通过的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。5.根据权利要求1或2所述的下料防护结构，其特征在于：所述防护架上沿圆柱形工件滚动方向的前侧设置有用于防止圆柱形工件抛飞的防护板。6.圆柱形工件表面检测流水线，包括前检测单元，前检测单元包括周向转动的传送带和设置在传送带上工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹏，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41