一种榨汁机自动上料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种榨汁机自动上料定位装置，其包括底板、导向杆、连杆和偏心轮，底板上转动连接有下旋转爪，下旋转爪的一侧设有倾斜设置的上料轨；底板上还设有竖直设置的机架，偏心轮转动连接在机架的中部；导向杆依序滑动穿设上导向座和下导向座，导向杆的下端设有滚轮，该滚轮在偏心轮的外圆面上滚动；导向杆的中部固定有连接板，在连接板和上导向座之间设有套设在导向杆上的压缩弹簧，连杆的下端转动连接有与下旋转爪同轴设置的上旋转爪；机架和下旋转爪之间设有推料片，推料片朝向底板上的下料孔设置；推料片的一侧向远离机架的方向延伸形成挡料片。本实用新型专利技术降低了人力成本和劳动强度，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种榨汁机自动上料定位装置
本技术涉及榨汁领域，尤其涉及一种榨汁机自动上料定位装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高和健康理念的逐渐深入，越来越多的消费者放弃各种添加剂饮料，转而关注拥有纯天然色泽、香味且富含人体必需维生素和微量元素的果蔬汁起来。但要想每天早上喝到一杯上佳的鲜榨果蔬汁，一台合适的榨汁机是必不可少的。同时随着生活质量的提高，消费者的心态由最基本的生活需求开始向营养健康的品味生活过渡，这为榨汁机的普及与升级提供了更多可能性。在榨汁前需要对水果进行削皮操作，因此现有技术中出现了自动削皮装置，但是现有的削皮装置中缺乏水果自动上料定位结构，而是通过人工将水果置于削皮装置上并人工进行定位，劳动程度大，生产效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全自动化、生产高效的榨汁机自动上料定位装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种榨汁机自动上料定位装置，其包括底板、导向杆、连杆和偏心轮，底板上转动连接有下旋转爪，下旋转爪由第一电机驱动旋转，下旋转爪的一侧设有倾斜设置的上料轨，且上料轨的较低端朝向下旋转爪；所述底板上还设有竖直设置的机架，所述偏心轮转动连接在机架的中部，且偏心轮由第二电机驱动旋转；所述机架的上部设有间隔设置的上导向座和下导向座，所述导向杆依序滑动穿设上导向座和下导向座，导向杆的下端设有滚轮，该滚轮在偏心轮的外圆面上滚动；所述导向杆的中部固定有连接板，连接板处于上导向座和下导向座之间，在连接板和上导向座之间设有套设在导向杆上的压缩弹簧，所述连杆固定在连接板远离导向杆的一端上且向下滑动穿设下导向座，所述连杆的下端转动连接有与下旋转爪同轴设置的上旋转爪；所述机架和下旋转爪之间设有推料片，推料片朝向底板上的下料孔设置，且推料片由伸缩驱动机构带动前后运动；所述推料片的一侧向远离机架的方向延伸形成挡料片。所述伸缩驱动机构包括推料轨道、推料导杆和第三电机，所述推料导杆的一端与推料片连接，推料导杆的另一端与推料轨道的一端连接，推料轨道的另一端上设有多个间隔设置的传动卡口，所述第三电机的输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与传动卡口传动连接。所述机架上且在偏心轮的周侧设有限制导向杆行程的限位开关。本技术采用以上结构，具有以下有益效果：水果从上料轨向下滑，在挡料片的阻挡作用下，水果滑落至下旋转爪上；然后第二电机驱动偏心轮旋转，在压缩弹簧的作用下，导向杆通过连接板带动连杆下行，连杆再带动上旋转爪插入水果内，完成水果的自动上料和定位，然后进行削皮工作。当削皮工作完成后，第二电机驱动偏心轮反向旋转，上旋转爪上行并与水果分离，然后伸缩驱动机构带动推料片将下旋转爪上的水果推送出，水果经下料孔下落至下一个工位上。本技术采用以上结构，采用全机械自动化地实现水果的上料、定位以及水果的退料过程，降低了人力成本和劳动强度，大大提高了生产效率。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术的立体图；图2为本技术另一个视角的立体图。具体实施方式如图1或图2所示，本技术包括底板1、导向杆2、连杆3和偏心轮4，底板1上转动连接有下旋转爪5，下旋转爪5由第一电机6驱动旋转，下旋转爪5的一侧设有倾斜设置的上料轨7，且上料轨7的较低端朝向下旋转爪5；底板1上还设有竖直设置的机架8，偏心轮4转动连接在机架8的中部，且偏心轮4由第二电机10驱动旋转；机架8的上部设有间隔设置的上导向座11和下导向座12，导向杆2依序滑动穿设上导向座11和下导向座12，导向杆2的下端设有滚轮13，该滚轮13在偏心轮4的外圆面上滚动；导向杆2的中部固定有连接板14，连接板14处于上导向座11和下导向座12之间，在连接板14和上导向座11之间设有套设在导向杆2上的压缩弹簧15，连杆3固定在连接板14远离导向杆2的一端上且向下滑动穿设下导向座12，连杆3的下端转动连接有与下旋转爪5同轴设置的上旋转爪16；机架8和下旋转爪5之间设有推料片17，推料片17朝向底板1上的下料孔18设置，且推料片17由伸缩驱动机构9带动前后运动；推料片17的一侧向远离机架8的方向延伸形成挡料片19。伸缩驱动机构9包括推料轨道91、推料导杆92和第三电机93，推料导杆92的一端与推料片17连接，推料导杆92的另一端与推料轨道91的一端连接，推料轨道91的另一端上设有多个间隔设置的传动卡口911，第三电机93的输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与传动卡口911传动连接。第三电机93旋转带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过与传动卡口911传动连接以带动推料轨道91向前或向后运动，从而实现驱动推料片17前后反复运动。机架8上且在偏心轮4的周侧设有限制导向杆2行程的限位开关20，这样的结构可以防止上旋转爪16下行的路程过大造成过压的情况。本技术的工作过程：水果从上料轨7向下滑，在挡料片19的阻挡作用下，水果滑落至下旋转爪5上；然后第二电机10驱动偏心轮4旋转，在压缩弹簧15的作用下，导向杆2通过连接板14带动连杆3下行，连杆3再带动上旋转爪16插入水果内，完成水果的自动上料和定位，然后进行削皮工作。当削皮工作完成后，第二电机10驱动偏心轮4反向旋转，上旋转爪16上行并与水果分离，然后伸缩驱动机构9带动推料片17将下旋转爪5上的水果推送出，水果经下料孔18下落至下一个工位上。本技术采用以上结构，采用全机械自动化地实现水果的上料、定位以及水果的退料过程，降低了人力成本和劳动强度，大大提高了生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种榨汁机自动上料定位装置，其特征在于：其包括底板、导向杆、连杆和偏心轮，底板上转动连接有下旋转爪，下旋转爪由第一电机驱动旋转，下旋转爪的一侧设有倾斜设置的上料轨，且上料轨的较低端朝向下旋转爪；所述底板上还设有竖直设置的机架，所述偏心轮转动连接在机架的中部，且偏心轮由第二电机驱动旋转；所述机架的上部设有间隔设置的上导向座和下导向座，所述导向杆依序滑动穿设上导向座和下导向座，导向杆的下端设有滚轮，该滚轮在偏心轮的外圆面上滚动；所述导向杆的中部固定有连接板，连接板处于上导向座和下导向座之间，在连接板和上导向座之间设有套设在导向杆上的压缩弹簧，所述连杆固定在连接板远离导向杆的一端上且向下滑动穿设下导向座，所述连杆的下端转动连接有与下旋转爪同轴设置的上旋转爪；所述机架和下旋转爪之间设有推料片，推料片朝向底板上的下料孔设置，且推料片由伸缩驱动机构带动前后运动；所述推料片的一侧向远离机架的方向延伸形成挡料片。

【技术特征摘要】
1.一种榨汁机自动上料定位装置，其特征在于：其包括底板、导向杆、连杆和偏心轮，底板上转动连接有下旋转爪，下旋转爪由第一电机驱动旋转，下旋转爪的一侧设有倾斜设置的上料轨，且上料轨的较低端朝向下旋转爪；所述底板上还设有竖直设置的机架，所述偏心轮转动连接在机架的中部，且偏心轮由第二电机驱动旋转；所述机架的上部设有间隔设置的上导向座和下导向座，所述导向杆依序滑动穿设上导向座和下导向座，导向杆的下端设有滚轮，该滚轮在偏心轮的外圆面上滚动；所述导向杆的中部固定有连接板，连接板处于上导向座和下导向座之间，在连接板和上导向座之间设有套设在导向杆上的压缩弹簧，所述连杆固定在连接板远离导向杆的一端上且向下滑动穿设下导向座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣辉，林福仙，翁伟，张良林，王瑞发，李养旺，
申请(专利权)人：北京友宝在线科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11