一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装制造技术

一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装，它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构(7)、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，本实用新型专利技术优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。

Glass heating diaphragm and lower clamping strip combined mounting frock

A glass heating diaphragm and card installation tooling combination, which comprises a working table (1), (9), a copy of glass glass glass supporting mechanism, a spacing mechanism and a glass center positioning mechanism, adsorption mechanism, glass glass pressing mechanism, heating film bonding mechanism (7), a positioning mechanism and a card card strip rolling bonding mechanism (8), the utility model has the advantages that the device replaces the manual installation, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装。
技术介绍
目前，现有的玻璃加热膜片及下卡条的安装方式采用手动安装，这种方式效率较低，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前现有的玻璃加热膜片及下卡条的安装方式采用手动安装，这种方式效率较低，不利于生产之不足，而提供一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装。本技术包括工作台、玻璃仿形座、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构，玻璃仿形座由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座，且玻璃仿形座上部为仿玻璃弧形,玻璃仿形座安装在工作台上，玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱，所述至少四个支撑柱通过气缸安装在工作台上，并位于玻璃仿形座内，玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱和一对平移限位柱，一对可升降平移玻璃限位柱通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台的滑块上，一对平移限位柱安装在一对B平移气动滑台的滑块上，一对A平移气动滑台和一对B平移气动滑台安装在工作台上，玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱和居中气缸，一对玻璃限位柱通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台上，并带动一对滑台的滑块移动，玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台底部，至少四个活动玻璃吸盘安装在吸盘安装座上，工作台上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台上，至少四个活动玻璃吸盘和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座内，玻璃压紧机构包括一组旋转臂和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台上，加热膜片粘结机构包括安装架、仿行真空吸附块、电动滑台、粘贴主升降气缸,仿行真空吸附块内是真空腔室，仿行真空吸附块上设置有加热膜片仿形槽，仿行真空吸附块上的加热膜片仿形槽上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架内，粘贴主升降气缸安装在安装架内，且粘贴主升降气缸的动力输出轴与仿行真空吸附块底部相连，安装架安装在电动滑台的滑块上，电动滑台安装在工作台上，并位于玻璃仿形座内,卡条定位机构包括一组卡条支撑吸附座和一组气动直线导轨，一组卡条支撑吸附座上分别设有仿卡条形凹槽，一组卡条支撑吸附座分别通过一组直线导轨安装在工作台上，卡条支撑吸附座内是真空腔室，卡条支撑吸附座上的仿卡条形凹槽上设置有与真空腔室相通的孔，卡条滚压粘结机构包括伺服滑台、滚压左右旋转浮动装置、滚压头上下浮动装置和滚压装置，伺服滑台安装在工作台上，滚压左右旋转浮动装置包括安装底板、至少一对浮动弹簧、回转支承轴承座和直线导轨安装板，安装底板上开有孔，安装底板安装在伺服滑台的滑块上，回转支承轴承座可拆式的安装在安装底板上的孔内，直线导轨安装板通过轴卡在旋转浮动轴承座内，且直线导轨安装板随旋转浮动轴承座移动，至少一对浮动弹簧安装在安装底板上，且直线导轨安装板下表面抵在至少一对浮动弹簧上，滚压头上下浮动装置包括A直线导轨、连接座、B直线导轨、滚压头连接座和上下浮动气缸，A直线导轨安装在直线导轨安装板上，连接座安装在A直线导轨的滑块上，B直线导轨安装在连接座上，上下浮动气缸的一端通过销轴和销轴座固定安装在连接座上，滚压头连接座安装在B直线导轨的滑块上，且上下浮动气缸的动力输出轴通过连接件与滚压头连接座固定相连，滚压装置包括气动平行夹爪、至少两对上下夹紧滚轮和至少一个定位滚轮，气动平行夹爪上设有轴，至少两对上下夹紧滚轮通过滚轮连接块安装在气动平行夹爪的夹爪上，且两对上下夹紧滚轮之间存在卡条通过间隙，至少一个定位滚轮安装在气动平行夹爪上，并位于气动平行夹爪与至少两对上下夹紧滚轮之间，气动平行夹爪上的轴通过A回转支承轴承座安装在滚压头连接座上。直线导轨安装板上设置有手动把手。仿行真空吸附块上设置有用于放置加热膜片附件的L形支架。仿行真空吸附块上可拆卸式的安装有用于夹紧加热膜片附件的辅助粘贴气爪。所述玻璃仿形座两侧分别固定安装有用于缓冲的外接仿行块。滚压头连接座两侧设置有用于压紧卡条的辅助滚轮，所述辅助滚轮通过气缸安装在滚压头连接座两侧。本技术优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是加热膜片粘结机构结构示意图。图3卡条滚压粘结机构结构示意图。图4玻璃支撑机构分布结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本技术包括工作台1、玻璃仿形座9、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构7、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构8，玻璃仿形座9由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座9，且玻璃仿形座9上部为仿玻璃弧形,玻璃仿形座9安装在工作台1上，玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱2，所述至少四个支撑柱2通过气缸安装在工作台1上，并位于玻璃仿形座9内，玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱3和一对平移限位柱61，一对可升降平移玻璃限位柱3通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台62的滑块上，一对平移限位柱61安装在一对B平移气动滑台63的滑块上，一对A平移气动滑台62和一对B平移气动滑台63安装在工作台1上，玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱4和居中气缸，一对玻璃限位柱4通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台1上，并带动一对滑台的滑块移动，玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘5和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台1底部，至少四个活动玻璃吸盘5安装在吸盘安装座上，工作台1上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台1上，至少四个活动玻璃吸盘5和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座9内，玻璃压紧机构包括一组旋转臂6和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂6安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台1上，加热膜片粘结机构7包括安装架10、仿行真空吸附块11、电动滑台12、粘贴主升降气缸13,仿行真空吸附块11内是真空腔室，仿行真空吸附块11上设置有加热膜片仿形槽111，仿行真空吸附块11上的加热膜片仿形槽111上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块11底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架10内，粘贴主升降气缸13安装在安装架10内，且粘贴主升降气缸13的动力输出轴与仿行真空吸附块11底部相连，安装架10安装在电动滑台12的滑块上，电动滑台12安装在工作台1上，并位于玻璃仿形座9内。卡条定位机构包括一组卡条支撑吸附座21和一组气动直线导轨，一组卡条支撑吸附座21上分别设有仿卡条形凹槽，一组卡条支撑吸附座21分别通过一组直线导轨安装在工作台1上，卡条支撑吸附座21内是真空腔室，卡条支撑吸附座21上的仿卡条形凹槽上设置有与真空腔室相通的孔，卡条滚压粘结机构8包括伺服滑台30、滚压左右旋转浮动装置、滚压头上下浮动装置和滚压装置，伺服滑台30安装在工作台1上，滚压左右旋转浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装，其特征在于它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构(7)、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，玻璃仿形座(9)由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座(9)，且玻璃仿形座(9)上部为仿玻璃弧形, 玻璃仿形座(9)安装在工作台(1)上，玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱(2)，所述至少四个支撑柱(2)通过气缸安装在工作台(1)上，并位于玻璃仿形座(9)内，玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱(3)和一对平移限位柱(61)，一对可升降平移玻璃限位柱(3)通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台(62)的滑块上，一对平移限位柱(61)安装在一对B平移气动滑台(63)的滑块上，一对A平移气动滑台(62)和一对B平移气动滑台(63)安装在工作台(1)上，玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱(4)和居中气缸，一对玻璃限位柱(4)通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台(1)上，并带动一对滑台的滑块移动，玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘(5)和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台(1)底部，至少四个活动玻璃吸盘(5)安装在吸盘安装座上，工作台(1)上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台(1)上，至少四个活动玻璃吸盘(5)和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座(9)内，玻璃压紧机构包括一组旋转臂(6)和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂(6)安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台(1)上，加热膜片粘结机构(7)包括安装架(10)、仿行真空吸附块(11)、电动滑台(12)、粘贴主升降气缸(13),仿行真空吸附块(11)内是真空腔室，仿行真空吸附块(11)上设置有加热膜片仿形槽(111)，仿行真空吸附块(11)上的加热膜片仿形槽(111)上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块(11)底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架(10)内，粘贴主升降气缸(13)安装在安装架(10)内，且粘贴主升降气缸(13)的动力输出轴与仿行真空吸附块(11)底部相连，安装架(10)安装在电动滑台(12)的滑块上，电动滑台(12)安装在工作台(1)上，并位于玻璃仿形座(9)内,卡条定位机构包括一组卡条支撑吸附座(21)和一组气动直线导轨，一组卡条支撑吸附座(21)上分别设有仿卡条形凹槽，一组卡条支撑吸附座(21)分别通过一组直线导轨安装在工作台(1)上，卡条支撑吸附座(21)内是真空腔室，卡条支撑吸附座(21)上的仿卡条形凹槽上设置有与真空腔室相通的孔，卡条滚压粘结机构(8)包括伺服滑台(30)、滚压左右旋转浮动装置、滚压头上下浮动装置和滚压装置，伺服滑台(30)安装在工作台(1)上，滚压左右旋转浮动装置包括安装底板(31)、至少一对浮动弹簧、回转支承轴承座(32)和直线导轨安装板(33)，安装底板(31)上开有孔，安装底板(31)安装在伺服滑台(30)的滑块上，回转支承轴承座(32)可拆式的安装在安装底板(31)上的孔内，直线导轨安装板(33)通过轴卡在旋转浮动轴承座内，且直线导轨安装板(33)随旋转浮动轴承座移动，至少一对浮动弹簧安装在安装底板(31)上，且直线导轨安装板(33)下表面抵在至少一对浮动弹簧上，滚压头上下浮动装置包括A直线导轨(41)、连接座(42)、B直线导轨(43)、滚压头连接座(44)和上下浮动气缸(45)，A直线导轨(41)安装在直线导轨安装板(33)上，连接座(42)安装在A直线导轨(41)的滑块上，B直线导轨(43)安装在连接座(42)上，上下浮动气缸(45)的一端通过销轴和销轴座固定安装在连接座(42)上，滚压头连接座(44)安装在B直线导轨(43)的滑块上，且上下浮动气缸(45)的动力输出轴通过连接件与滚压头连接座(44)固定相连，滚压装置包括气动平行夹爪(51)、至少两对上下夹紧滚轮(52)和至少一个定位滚轮(53)，气动平行夹爪(51)上设有轴，至少两对上下夹紧滚轮(52)通过滚轮连接块安装在气动平行夹爪(51)的夹爪上，且两对上下夹紧滚轮(52)之间存在卡条通过间隙，至少一个定位滚轮(53)安装在气动平行夹爪(51)上，并位于气动平行夹爪(51)与至少两对上下夹紧滚轮(52)之间，气动平行夹爪(51)上的轴通过A回转支承轴承座安装在滚压头连接座(44)上。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装，其特征在于它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构(7)、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，玻璃仿形座(9)由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座(9)，且玻璃仿形座(9)上部为仿玻璃弧形,玻璃仿形座(9)安装在工作台(1)上，玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱(2)，所述至少四个支撑柱(2)通过气缸安装在工作台(1)上，并位于玻璃仿形座(9)内，玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱(3)和一对平移限位柱(61)，一对可升降平移玻璃限位柱(3)通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台(62)的滑块上，一对平移限位柱(61)安装在一对B平移气动滑台(63)的滑块上，一对A平移气动滑台(62)和一对B平移气动滑台(63)安装在工作台(1)上，玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱(4)和居中气缸，一对玻璃限位柱(4)通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台(1)上，并带动一对滑台的滑块移动，玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘(5)和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台(1)底部，至少四个活动玻璃吸盘(5)安装在吸盘安装座上，工作台(1)上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台(1)上，至少四个活动玻璃吸盘(5)和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座(9)内，玻璃压紧机构包括一组旋转臂(6)和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂(6)安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台(1)上，加热膜片粘结机构(7)包括安装架(10)、仿行真空吸附块(11)、电动滑台(12)、粘贴主升降气缸(13),仿行真空吸附块(11)内是真空腔室，仿行真空吸附块(11)上设置有加热膜片仿形槽(111)，仿行真空吸附块(11)上的加热膜片仿形槽(111)上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块(11)底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架(10)内，粘贴主升降气缸(13)安装在安装架(10)内，且粘贴主升降气缸(13)的动力输出轴与仿行真空吸附块(11)底部相连，安装架(10)安装在电动滑台(12)的滑块上，电动滑台(12)安装在工作台(1)上，并位于玻璃仿形座(9)内,卡条定位机构包括一组卡条支撑吸附座(21)和一组气动直线导轨，一组卡条支撑吸附座(21)上分别设有仿卡条形凹槽，一组卡条支撑吸附座(21)分别通过一组直线导轨安装在工作台(1)上，卡条支撑吸附座(21)内是真空腔室，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁祖盛，屠乐乐，商翔玮，
申请(专利权)人：福耀集团沈阳汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21