一种自动虎钳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动虎钳，底座上有夹紧盘，夹紧盘为圆环形，夹紧盘底部有横杆，横杆上有旋转电机，旋转电机连接有转盘座，转盘座下方有角度刻度计，转盘座上有紧固手柄，紧固手柄在夹紧盘的上方，转盘座上有固定钳口和控制器，转盘座内有固定板，固定板上有导轨，导轨上有活动钳口，丝杠在活动钳口内，活动钳口的固定板端部有驱动电机座，驱动电机座上有驱动电机，固定钳口与活动钳口上均有光电传感器和压力传感器，固定钳口和活动钳口的侧面均有长度刻度计；本实用新型专利技术能够完成自动夹紧的工作，对工件进行准确的定位，也能适应与多方位的夹紧，有利于工件的加工。

Automatic vice

The utility model relates to an automatic vise, a clamping plate base, the clamping disc is circular, a bar at the bottom of the clamping disc, a rotary motor bar, rotating motor is connected with a rotary table seat, a rotary table seat below the angle scale, with a fastening handle turntable seat, fastening the handle above the clamping disc, a the fixed jaw and the controller turntable seat, a rotary table seat in a fixed plate is fixed with a guide plate, a movable jaw guide screw, the movable jaw plate, fixed end of the movable jaw with a driving motor, a motor seat driving motor, fixed jaw and the movable jaw has a photoelectric sensor and pressure the sensor, the length scale on side of the fixed jaw and the movable jaw; the utility model can complete automatic clamping work, accurate positioning of the workpiece, and can adapt to many The clamping of the direction is advantageous to the processing of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种自动虎钳
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种自动虎钳。
技术介绍
虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。然而现有的虎钳需要人工进行夹紧定位，虎钳的底座固定以后，虎钳的夹紧角度不能变化，不能自由的适应与不同方向的加工，不便于加工零件，定位的位置也不易把握。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有虎钳中不能自动夹紧、夹紧不便、夹紧位置不精确、夹紧方向单一而提供的一种能够自动夹紧、夹紧位置精确、多方位夹紧的自动虎钳。本技术是这样实现的：一种自动虎钳，包括底座、丝杠和钳口，其特征在于：所述的底座上设置有夹紧盘，夹紧盘为圆环形，夹紧盘底部设置有横杆，横杆上设置有旋转电机，旋转电机连接有转盘座，转盘座下方设置有角度刻度计，转盘座上设置有紧固手柄，紧固手柄在夹紧盘的上方，紧固手柄的下端与夹紧盘上表面接触，能将转盘座固定在夹紧盘上，转盘座上设置有固定钳口和控制器，转盘座内设置有固定板，固定板上设置有导轨，导轨上设置有活动钳口，丝杠设置在活动钳口内，设置活动钳口的固定板端部设置有驱动电机座，驱动电机座上设置有驱动电机，驱动电机的转动轴与丝杠连接，固定钳口与活动钳口上均设置有光电传感器和压力传感器，固定钳口和活动钳口的侧面均设置有长度刻度计。所述的控制器与旋转电机、驱动电机、光电传感器和压力传感器连接。所述的旋转电机和驱动电机均为步进电机。所述的光电传感器为对射型光电传感器。所述的压力传感器为应变式压力传感器。本技术能够通过光电传感器自动检测是否有工件在虎钳之间，检测到有工件之后，控制器控制驱动电机将工件夹紧，完成自动夹紧的工作；通过角度刻度计和长度刻度计，能准确的确定夹紧的位置；旋转电机可以控制转盘座转动一定的角度，适应与多方位的夹紧，以利于加工工件。附图说明图1为自动虎钳的结构示意图。图2为自动虎钳的底部结构示意图。具体实施方式实施例1，如图1和图2结构所示，一种自动虎钳，包括底座1、丝杠和钳口,底座1上设置有底座固定角3，底座1上设置有夹紧盘4，夹紧盘4为圆环形，夹紧盘4底部设置有横杆15，横杆15上设置有旋转电机14，旋转电机14连接有转盘座13，转盘座13下方设置有角度刻度计，转盘座13上设置有紧固手柄2，紧固手柄2在夹紧盘4的上方，紧固手柄2的下端与夹紧盘4上表面接触，能将转盘座13固定在夹紧盘4上，转盘座13上设置有固定钳口5和控制器12，转盘座13内设置有固定板6，固定板6上设置有导轨，导轨上设置有活动钳口7，丝杠设置在活动钳口7内，设置固活动钳口7的固定板端部设置有驱动电机座8，驱动电机座8上设置有驱动电机9，驱动电机9的转动轴与丝杠连接，固定钳口5与活动钳口7上均设置有光电传感器10和压力传感器11，固定钳口5和活动钳口7的侧面均设置有长度刻度计。本技术中控制器连接控制旋转电机、驱动电机、光电传感器和压力传感器连接，光电传感器为对射型光电传感器，控制器设置有启动按钮、夹紧按钮、旋转按钮和停止按钮，自动虎钳内部的丝杠设置与普通虎钳的丝杠设置相同。在使用时，按下启动按钮，将工件放置在自动虎钳中，光电传感器检测到有工件，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机将工件夹紧，夹紧以后压力传感器检测到有压力时，立即停止夹紧，此时工件与能再虎钳中挪动少量的位置，没有完全夹紧，人工通过长度刻度计来调整工件的夹紧位置，确定工件为水平的；然后按控制器上的夹紧按钮，将工件夹紧固定。当按下控制器上的旋转按钮时，控制器控制旋转电机工作，旋转电机带动转盘座转动，通过角度刻度计可以准确的确定旋转的角度，完成旋转以后，按下停止按钮，旋转电机不再工作，转盘座停止转动，通过紧固手柄将转盘座固定在夹紧盘上，从而实现自动虎钳多方位的夹紧工作，有利于加工的进行。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用以限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动虎钳，包括底座、丝杠和钳口，其特征在于：所述的底座上设置有夹紧盘，夹紧盘为圆环形，夹紧盘底部设置有横杆，横杆上设置有旋转电机，旋转电机连接有转盘座，转盘座下方设置有角度刻度计，转盘座上设置有紧固手柄，紧固手柄在夹紧盘的上方，紧固手柄的下端与夹紧盘上表面接触，能将转盘座固定在夹紧盘上，转盘座上设置有固定钳口和控制器，转盘座内设置有固定板，固定板上设置有导轨，导轨上设置有活动钳口，丝杠设置在活动钳口内，设置活动钳口的固定板端部设置有驱动电机座，驱动电机座上设置有驱动电机，驱动电机的转动轴与丝杠连接，固定钳口与活动钳口上均设置有光电传感器和压力传感器，固定钳口和活动钳口的侧面均设置有长度刻度计。

【技术特征摘要】
1.一种自动虎钳，包括底座、丝杠和钳口，其特征在于：所述的底座上设置有夹紧盘，夹紧盘为圆环形，夹紧盘底部设置有横杆，横杆上设置有旋转电机，旋转电机连接有转盘座，转盘座下方设置有角度刻度计，转盘座上设置有紧固手柄，紧固手柄在夹紧盘的上方，紧固手柄的下端与夹紧盘上表面接触，能将转盘座固定在夹紧盘上，转盘座上设置有固定钳口和控制器，转盘座内设置有固定板，固定板上设置有导轨，导轨上设置有活动钳口，丝杠设置在活动钳口内，设置活动钳口的固定板端部设置有驱动电机座，驱动电机座上设置有驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼延永江，郭艳丽，李饶，薛姣，白冉，魏然，张城兴，
申请(专利权)人：河南机电职业学院，
类型：新型
国别省市：河南,41