新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备制造技术

本发明专利技术提供了一种新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，包括智能六轴机器人和PLC自动控制系统，所述智能六轴机器人左前方设有转台夹具工装，右前方设置有转床夹具工装，转台夹具工装左侧设置有预热履带传输装置，转床夹具工装右方设置有冷却履带传输装置，转台夹具工装上设有气动夹具，转床夹具工装上设有另一个气动夹具，所述智能六轴机器人上设有喷枪，智能六轴机器人下方设有合金粉储存桶，合金粉储存桶与高压储气罐相连。相对于人工操作，涂层厚度精准计算，易掌控，合金粉末的消耗小，成本降低；用智能六轴机器人操作，采用高级伺服控制系统，在最佳速度的方式下控制运行，节省工作时间，降低了成本。

Special equipment for new intelligent thermal spraying abrasion resistant workpiece

The invention provides a special equipment for new intelligent thermal spraying wear-resistant parts, including smart six axis robot and PLC automatic control system, the intelligent robot of six axis turntable is arranged on the front of the left clamp, a rotating bed fixtures set right in front of a preheating track transmission device arranged turntable fixtures left side turn right, bed clamp is provided with a cooling track transmission device, turntable fixtures are arranged on the pneumatic fixture, tooling fixture to bed with another pneumatic fixture, the smart six axis robot with six axis machine gun, intelligent storage barrel is arranged below the alloy powder, alloy powder storage barrel with high pressure gas storage tank. Compared with the manual operation, the coating thickness calculation precision, easy to control, alloy powder consumption, cost reduction; smart six axis robot operation, adopts advanced servo control system, control the speed of running in the best way, save time, reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备
本专利技术属于自动化设备
，具体地说涉及一种新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备。
技术介绍
在日常的粉末涂料生产中，所用的金属材料往往会和使用环境中的物料发生化学反应而遭受不耐磨和侵蚀，所采用的机械设备零件也常常会由于高速、剪切、撞击等力的作用或者老化等原因影响其使用寿命，而在粉末涂料生产的环境下，都要求制粉设备能够在高参数（高压、高速、高温、自动化）和特殊性能适应复杂的工作环境（耐腐蚀、耐磨损等）保持长时间的稳定工作，因此，必须针对设备机件表面进行防护和强化，解决传统的机件不耐磨、不耐腐蚀的质量问题，以适应在复杂特殊的环境下工作，避免因为为些问题导致劳动强度大甚至污染环境等问题的产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服能耗高、工作强度大、维护频繁、并且解决工件不耐磨损、人工操作环境污染的问题，设计一种新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，装机调试后不需要人工操作涂层厚度掌握不精准，也不需要人工搬来搬去，劳动强度大，一次气动装夹可以由智能机器人按照电脑指令指挥喷枪进行涂装，极大地提高了工作效率、降低了能耗和耗材。本专利技术的技术方案是这样实本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，包括智能六轴机器人（1）和PLC自动控制系统，其特征在于所述智能六轴机器人（1）左前方设有转台夹具工装（3），右前方设置有转床夹具工装（5），转台夹具工装（3）左侧设置有预热履带传输装置（6），转床夹具工装（5）右方设置有冷却履带传输装置（9），转台夹具工装（3）上设有气动夹具（4），转床夹具工装（5）上设有气动夹具（11），所述智能六轴机器人（1）上设有喷枪（2），智能六轴机器人（1）下方设有合金粉储存桶（7），合金粉储存桶（7）与高压储气罐（8）相连。

【技术特征摘要】
1.新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，包括智能六轴机器人（1）和PLC自动控制系统，其特征在于所述智能六轴机器人（1）左前方设有转台夹具工装（3），右前方设置有转床夹具工装（5），转台夹具工装（3）左侧设置有预热履带传输装置（6），转床夹具工装（5）右方设置有冷却履带传输装置（9），转台夹具工装（3）上设有气动夹具（4），转床夹具工装（5）上设有气动夹具（11），所述智能六轴机器人（1）上设有喷枪（2），智能六轴机器人（1）下方设有合金粉储存桶（7），合金粉储存桶（7）与高压储气罐（8）相连。2.如权利要求1所述的新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，其特征在于所述转台夹具工装（3）包括主轴齿轮（26），主轴齿轮（26）连接主轴（27）、转台体（33）、减速机（35）及伺服电机（36），减速机（35）驱动主轴齿轮（26）带动转台体（33）进行往复的倾斜摆动，转台体（33）上方设有转盘（34），转台体（33）下方设有伺服电机（30）和减速机（29），减速机（29）与平面齿轮（28）连接，转盘（34）由平面齿轮（28）带动进行往复360°旋转，转台体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋修贵，宋书昆，宫森，
申请(专利权)人：烟台市三立工业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37