一种乒乓球陪练机器人制造技术
A table tennis training robot
The utility model relates to a table tennis training robot, which comprises a frame, a mobile platform, a bucket and a serving device and a control device; wherein, the mobile platform is installed at the bottom of the machine frame, which comprises four Mecanum wheel, the Mecanum wheel by a driving motor; the upper part of the bucket and the ball serving device respectively. Installed on the frame, and the ball bucket and serve device are connected; the service device comprises a pair of parallel arranged to serve a serve motor wheel; install the serve round, and driven by the service motor; the control device is installed on the frame, which is electrically connected with the drive motor and motor control and serve. The utility of table tennis sparring robot has simple structure, convenient use, low cost, reliable performance, action spirit, it can realize, serve and serve the ball detection and other functions.
【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球陪练机器人
本技术涉及一种乒乓球陪练机器人，属于智能机器人
技术介绍
目前，广大体育锻炼者或者专业运动员在进行乒乓球运动或者训练时，需要陪练员进行陪练，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种乒乓球陪练机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种性能可靠，成本低，且动作灵活的乒乓球陪练机器人。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本技术的乒乓球陪练机器人进一步设置为：所述移动平台的左右两侧分别安装有一定位灯。本技术的乒乓球陪练机...
【技术保护点】
一种乒乓球陪练机器人，其特征在于：包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。
【技术特征摘要】
1.一种乒乓球陪练机器人，其特征在于：包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟强，杨帆，宣东，王景川，石志伟，宣亦然，沈琪景，王文杰，
申请(专利权)人：绍兴凯健科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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