基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统，用于路侧停车杆下车位管理，其方法包括：判断是否有车辆在盲区车位停靠；若盲区车位有车辆停靠，获取车辆监控图像和车辆轨迹信息，根据车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车入/出场；再将该车入/出场信息发送至云平台，本发明专利技术的优点在于：通过盲区摄像机以及距离传感器可以更好的获取监控盲区覆盖停车区域的精确监控图像并对车牌进行精确的识别，形成完整的停车事件，对后期的停车事件纠纷取证带来很大的便利；基于摄像机与传感器管理杆下车位的系统安装方便，避免了对其它设备的依赖和对基础设施的破坏等，尤其是避免了地磁与视频桩对路面过多的破坏。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统
本专利技术涉及一种杆下车位管理系统，用于路侧停车中杆下盲区车位的管理，尤其涉及一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统。
技术介绍
在城市智能交通系统中，停车场的管理占有相当重要的比例。随着城市机动车辆占有率的不断增加，停车场已经不仅限于原有模式，路侧停车场已经承担了越来越重要的角色，路侧停车场的智能化管理的要求也随之越来越准确、快捷。目前路侧停车管理的主要技术实现是基于纯地磁智能管理系统或者是基于纯视频监控的智能管理系统两种方式。基于纯地磁的智能管理系统的优点是所有的停车位均可以被管理，缺点是地磁的安装和维护带来的高成本，地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁；而且地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。基于纯视频监控的智能管理系统，例如专利号201720450962.6的一种基于多相机图像联合处理的路侧停车管理装置，其视频监控相机包括全景摄像机和若干车位相机，全部部署于路侧监控杆上，单独一个视频监控相机的最大角度一般是85度，也就是说摄像头正前方上下、左右，在85度范围内基本能看到，通过全景摄像机与若干车位相机的组合，能够将可视角度扩大，从而监控到正前方检测区域内目标车辆的行驶轨迹，进而取到车牌信息与位置信息，但是视频监控相机的正下方依旧是盲区，即使是用鱼眼全景摄像机或者鱼眼全景高速球，依然存在杆下车位车辆出入场时车牌容易被遮挡、车牌识别准确度不高、车辆进出场动作捕捉不精确以及进出场记录的准确度难以把控的问题，导致无法获取监控盲区覆盖停车区域的精确监控图像，进而对停车事件信息判定不准确；这样会给后期的停车事件纠纷取证带来很多不便。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种可以精确获取监控盲区覆盖盲区车位的监控图像信息的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统。本专利技术的技术方案是：一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于，包括：若盲区车位有车辆停靠，获取入场车辆监控图像和车辆轨迹信息，根据车辆监控图像获取入场车辆车牌信息、对应的泊位号，根据车辆轨迹信息获取车牌在监控图像中的位移变化；根据入场车辆车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车入场；若该车从盲区车位驶出，获取出场车辆监控图像和出场车辆轨迹信息，根据车辆监控图像获取出场车辆的车牌信息以及对应的泊位号，根据车辆轨迹信息获取车牌在监控图像中的位移变化；根据出场车辆车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车出场；将该车的入/出场信息以及车牌信息发送至云平台，用于云平台停车管理，所述车牌信息包括车牌字符信息和车牌图像信息。进一步的，所述方法还包括获取盲区车位的全景图像信息，根据全景图像信息进一步获取盲区车位停靠车辆的车牌信息；获取全景图像信息包括获取盲区车位泊位信息、停入盲区车位车辆的进出场信息、车牌信息以及盲区车位周边区域的车辆信息。进一步的，根据车辆监控图像获取入/出场车辆关键点图片信息，根据入/出场车辆关键点图片信息获取车牌信息。进一步的，获取入场车辆轨迹信息包括依次获取车辆侧方入位轨迹信息、倒车入位轨迹信息和正向入位轨迹信息。进一步的，判定车辆入场的方法还包括：当检测有车辆在盲区车位停靠，对车辆侧方入位轨迹中的监控图像和关键点图片信息进行一次回溯，根据一次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。进一步的，若根据一次回溯信息未能确定车牌信息，则对车辆倒车入位轨迹中监控图像与关键点图片信息进行二次回溯；根据二次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。进一步的，若根据一次回溯信息和二次回溯信息均未能识别车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化停靠车辆的图像信息，则对车辆正向入位轨迹中监控图像与关键点图片信息进行三次回溯；根据三次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。进一步的，若根据上述三次回溯信息均未能识别车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化停靠车辆的图像信息，则对全景图像信息进行四次回溯，根据四次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，包括设备控制模块、距离传感器模块、主控模块和网络通信模块，所述设备控制模块用于控制盲区摄像机获取车辆监控图像和车辆轨迹信息；所述距离传感器模块用于控制距离传感器确定所述盲区车位是否有车辆停靠；所述主控模块用于根据车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定车辆是否入/出场；所述网络通信模块，用于将入/出场车辆的车牌信息上传至云平台。进一步的，所述主控模块还用于：当检测有车辆在盲区车位停靠，对车辆侧方入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行一次回溯，根据一次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车辆入场；或根据一次回溯信息中车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化未能确定该车入场，对车辆倒车入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行二次回溯，根据二次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车辆入场；或根据一次回溯信息和二次回溯信息均未能该车入场，则对车辆正向入位轨迹以及监控图像与关键点图片信息进行三次回溯，根据三次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化能确定该车入场；或根据上述三次回溯信息均未能判定该车入场，则对全景图像信息进行四次回溯，根据四次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的系统，包括盲区摄像机、距离传感器、基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置、存储装置和云平台，所述盲区摄像机和所述距离传感器部署在路侧监控杆上，所述距离传感器用于获取所述盲区车位使用信息，所述盲区摄像机用于获取入/出场车辆的车牌信息、对应的泊位号以及车牌在监控图像中的位移变化；所述基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置与盲区摄像机、距离传感器及云平台通信；所述存储装置用于存储盲区摄像机获取的车辆监控图像和车辆轨迹信息。进一步的，确认所述盲区车位是否有车辆停靠是通过确认距离传感器与车身的距离数值是否稳定来判定，若距离传感器测量结果为距离传感器与车身的预定阈值距离之内，且数值稳定，判定有车辆停入盲区车位。若距离传感器测量结果为距离传感器与地面的预定阈值距离之内，且数值稳定，判定车辆已经驶出盲区车位。进一步的，所述系统还包括盲区全景摄像机，所述盲区全景摄像机用于获取盲区车位的全景图像信息，获取全景图像信息包括获取盲区车位泊位信息、停入盲区车位车牌信息、停入盲区车位车辆的进出场信息以及盲区车位周边区域的车辆信息。本专利技术中，所述关键点图片是指车辆入场或出场以及入场和出场过程中抓拍的瞬间图片。本专利技术中，监控图像不限于监控视频，还包括监控图片。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于，包括：判断是否有车辆在盲区车位停靠；若盲区车位有车辆停靠，获取入场车辆监控图像和车辆轨迹信息，根据车辆监控图像获取入场车辆车牌信息以及对应的泊位号，根据车辆轨迹信息获取车牌在监控图像中的位移变化；根据入场车辆车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车入场；若该车从盲区车位驶出，获取出场车辆监控图像和出场车辆轨迹信息，根据车辆监控图像获取出场车辆的车牌信息以及对应的泊位号，根据车辆轨迹信息获取车牌在监控图像中的位移变化；根据出场车辆车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车出场；将该车的入/出场信息以及车牌信息发送至云平台，用于云平台停车管理，所述车牌信息包括车牌字符信息和车牌图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于，包括：判断是否有车辆在盲区车位停靠；若盲区车位有车辆停靠，获取入场车辆监控图像和车辆轨迹信息，根据车辆监控图像获取入场车辆车牌信息以及对应的泊位号，根据车辆轨迹信息获取车牌在监控图像中的位移变化；根据入场车辆车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车入场；若该车从盲区车位驶出，获取出场车辆监控图像和出场车辆轨迹信息，根据车辆监控图像获取出场车辆的车牌信息以及对应的泊位号，根据车辆轨迹信息获取车牌在监控图像中的位移变化；根据出场车辆车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定该车出场；将该车的入/出场信息以及车牌信息发送至云平台，用于云平台停车管理，所述车牌信息包括车牌字符信息和车牌图像信息。2.根据权利要求1所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：所述方法还包括获取盲区车位的全景图像信息，根据全景图像信息进一步获取盲区车位停靠车辆的车牌信息；获取全景图像信息包括获取盲区车位泊位信息、停入盲区车位车辆的进出场信息、车牌信息以及盲区车位周边区域的车辆信息。3.根据权利要求1所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：根据车辆监控图像获取入/出场车辆关键点图片信息，根据入/出场车辆关键点图片信息获取车牌信息。4.根据权利要求1所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：获取入场车辆轨迹信息包括依次获取车辆侧方入位轨迹信息、倒车入位轨迹信息和正向入位轨迹信息。5.根据权利要求4所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：判定车辆入场的方法还包括：当检测有车辆在盲区车位停靠，对车辆侧方入位轨迹中的监控图像和关键点图片信息进行一次回溯，根据一次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。6.根据权利要求5所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：若根据一次回溯信息未能确定车牌信息，则对车辆倒车入位轨迹中监控图像与关键点图片信息进行二次回溯；根据二次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。7.根据权利要求6所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：若根据一次回溯信息和二次回溯信息均未能识别车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化停靠车辆的图像信息，则对车辆正向入位轨迹中监控图像与关键点图片信息进行三次回溯；根据三次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。8.根据权利要求7所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法，其特征在于：若根据上述三次回溯信息均未能识别车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化停靠车辆的图像信息，则对全景图像信息进行四次回溯，根据四次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，贾益，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13