一种自动化管道堵塞系统技术方案

技术编号:16149087 阅读:80 留言:0更新日期:2017-09-06 16:28
本实用新型专利技术涉及流体管道不停输堵塞技术领域,尤其是一种自动化管道堵塞系统,包括夹板阀、堵塞件、下堵机构和图像采集模块,夹板阀用于隔离气体,堵塞件用于密封堵塞座,下堵机构用于驱动堵塞件下入到堵塞座内以密封堵塞座,图像采集模块用于监控下堵过程。本实用新型专利技术的自动化管道堵塞系统可以代替人工操作,安全可靠此外,自动化管道堵塞系统可通过图像采集模块观察到堵塞下堵过程的状态,及时发现故障及原因,减少下堵出错率,同时可以提高下堵效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管道堵塞系统
本技术涉及流体管道不停输堵塞
,尤其是一种自动化管道堵塞系统。
技术介绍
为了输送天然气、煤气等燃气,经常需要在已经铺设好的、正在使用的输气管道上增设支路管,为了不影响输气管道正常输气,就需要在不停止输气的条件下增设支管道。目前的不停止输气条件下增设支管的方法是现在输气管道上焊接一个接线管件,管件上端口有一个堵塞座,在堵塞座上方安装一个起隔离作用的夹板阀,夹板阀的上方安装接切线设备,新接管线与管件侧壁相连通,然后利用接切线设备在输气管道上开孔,开孔完毕后,拆除接切线设备,使用下堵器进行堵塞作业,现有技术中的堵塞作业通常存在以下技术问题:1、燃气属于易燃易爆品,操作人员存在安全隐患;2、在进行堵塞固定时,操作员无法直观地看到堵塞的位置和堵漏状况,只能凭经验固定,存在堵塞固定不到位,管道内部气体泄漏的问题;3、在堵塞进行堵漏时,堵塞的位置可能出现偏移,或者下堵器内存在的铁屑等杂质也会阻碍堵塞运动,此时堵塞会被卡住,操作人员无法判断具体是何种原因,在何处出现故障,操作员只能凭经验处理这种情况。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种自动化管道堵塞本文档来自技高网...
一种自动化管道堵塞系统

【技术保护点】
一种自动化管道堵塞系统,其特征在于:包括:夹板阀(1),所述夹板阀(1)用于隔离气体,所述夹板阀(1)安装在堵塞座(6)上,所述夹板阀(1)由伺服电机驱动;堵塞件(3),所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6),所述堵塞件(3)包括堵塞盘(34)、转盘(31)和与转盘(31)铰接的多个限位板(33),所述堵塞盘(34)的中心位置处设有转盘槽,所述转盘(31)可转动地安装在转盘槽内,所述转盘槽的外周向上设有多个沿堵塞盘(34)径向布置的限位槽,所述限位板(33)滑动安装在限位槽内,所述转盘(31)通过拨叉(32)与所述限位板(33)铰接,所述转盘(31)通过拨叉(32)驱动所述限位板(33)在所述限...

【技术特征摘要】
1.一种自动化管道堵塞系统,其特征在于:包括:夹板阀(1),所述夹板阀(1)用于隔离气体,所述夹板阀(1)安装在堵塞座(6)上,所述夹板阀(1)由伺服电机驱动;堵塞件(3),所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6),所述堵塞件(3)包括堵塞盘(34)、转盘(31)和与转盘(31)铰接的多个限位板(33),所述堵塞盘(34)的中心位置处设有转盘槽,所述转盘(31)可转动地安装在转盘槽内,所述转盘槽的外周向上设有多个沿堵塞盘(34)径向布置的限位槽,所述限位板(33)滑动安装在限位槽内,所述转盘(31)通过拨叉(32)与所述限位板(33)铰接,所述转盘(31)通过拨叉(32)驱动所述限位板(33)在所述限位槽内伸缩滑动;下堵机构,所述下堵机构用于驱动堵塞件(3)下入到堵塞座(6)内以密封堵塞座(6),所述下堵机构包括工业机器人(5)和安装在工业机器人(5)的机械手上的下堵组件(2),所述下堵组件(2)包括安装在机械手上的下堵连箱(21)以及安装在下堵连箱(21)的空腔内的驱动模组,所述驱动模组包括固定在空腔内的驱动气缸(22)和滑动安装在空腔内的滑动座(23),所述滑动座(23)由驱动气缸(22)驱动,所述滑动座(23)的外端部安装有外环电磁吸盘(25),所述滑动座(23)内设有驱动电机(24),所述驱动电机(24)主轴的端部安装有内环电磁吸盘(26),所述内环电磁吸盘(26)通过联轴器与所述驱动电机(24)主轴连接,所述外环电磁吸盘(25)和内环电磁吸盘(26)均连接于电磁吸盘控制器,所述外环电磁吸盘(25)吸合所述堵塞盘(34),所述内环电磁吸盘(26)吸合所述转盘(31),所述堵塞座(6)的内周面上开设有环形槽,所述驱动气缸(22)通过外环电磁吸盘(25)驱动堵塞盘(34)进入到堵塞座(6)内部之后所述驱动电机(24)通过内环电磁吸盘(26)驱动限位板(33)插入到所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡亚旻顾六平
申请(专利权)人:常州轻工职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏,32

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