用于操作车门的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统，其可以包括分别经由第一和第二致动器而打开和关闭的第一和第二车厢门。系统还可以包括控制器，其被配置为接收表示第一和第二门相对于关闭位置的角度的信号。控制器还可以被配置为基于第一门和第二门的角度而确定针对第一和第二车厢门的相应的第一和第二速度模型。此外，控制器可以被配置为基于第一角度和第二角度而控制第一和第二致动器中的至少一个的操作，使得第一车厢门和第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

【技术实现步骤摘要】
用于操作车门的系统和方法
本专利技术总体涉及用于操作车门的系统和方法。
技术介绍
车门通常装配有把手。这样的把手通常位于门的外部腰线下方并且允许人们手动打开车门。尽管这种安排易于执行，但却有一些缺点。例如，操作者可能非常快地开门和关门，这可能引起对位于打开的车门和车辆之间的操作者的伤害。例如，操作者可能会夹痛手指。由于安全考虑，当车门被手动操作时，有时会有一些不可取的设计选择。因此，理想的是为车门增添安全功能。自动打开和关闭的门，也被称为有动力的门，可不需要用户将它们拉开或推开，而是可以依赖一个或多个致动器来打开或关闭车门。有时，当致动器正在打开或关闭车门时，在门的边缘与车辆的其它部分(例如旁边的门)之间可能会有不理想的、小量的空隙。因此，理想的是控制一个或多个致动器的操作，使得在正在关闭的门与车辆的其它部分之间有更大的空隙。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统。系统可以包括第一车厢门，所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭，所述第一车厢门附接在所述侧面上。系统还可以包括第二车厢门，所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭，所述第二车厢门附接在所述侧面上。系统还可以包括控制器，其被配置为接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号，所述第一车厢门以所述第一角度定向。控制器还可以被配置为接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号，所述第二车厢门以所述第二角度定向。此外，控制器可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型。控制器还可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型。另外，控制器可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。本专利技术的一个方面涉及一种用于关闭车辆的车厢门的方法。控制器可以确定第一角度。所述第一角度可以是第一车厢门相对于车辆的侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上。控制器可以确定第二角度。所述第二角度可以是第二车厢门相对于车辆的所述侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上。控制器可以基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第一车厢门的速度模型。控制器还可以基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第二车厢门的速度模型。此外，控制器可以基于所述第一角度和所述第二角度而控制第一致动器和第二致动器中的至少一个的操作，所述第一致动器被配置为关闭所述第一车厢门，所述第二致动器被配置为关闭所述第二车厢门，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。本专利技术的另一方面涉及一种非暂时性计算机可读介质，其存储有指令，所述指令在运行时引起一个或多个处理器来执行用于关闭车辆的车厢门的方法。所述方法可以包括经由控制器确定第一角度，其中所述第一角度是第一车厢门相对于车辆的侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上。所述方法还可以包括经由所述控制器确定第二角度，其中所述第二角度是第二车厢门相对于车辆的所述侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上。所述方法可以包括：经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第一车厢门的速度模型。所述方法还可以包括：经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第二车厢门的速度模型。所述方法还可以包括：经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度而控制第一致动器和第二致动器中的至少一个的操作，所述第一致动器被配置为关闭所述第一车厢门，所述第二致动器被配置为关闭所述第二车厢门，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。附图说明图1是用于打开和关闭车门的系统的示例性实施例的框图；图2是车辆的示例性实施例的示意性俯视图，该车辆被配置为实现图1的示例性系统；图3是车辆的示例性实施例的示意性俯视图，该车辆被配置为实现图1的示例性系统；图4是车辆的示例性实施例的示意性俯视图，该车辆被配置为实现图1的示例性系统；图5是示意性俯视图，其结合图1的示例性系统示出了车厢门在相对于示例性车辆的侧面的定位角度范围内的多个位置；以及图6是可以由图1的示例性系统执行的过程的示例性实施例的流程图。具体实施方式本专利技术涉及用于关闭车厢门的系统和方法。实施系统和方法的车辆可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆、传统的内燃机车辆，或其组合。车辆可以具有任何车身风格，例如赛车、跑车、轿车、轻运货车、旅行车、运动型多用途车辆(SUV)、小型货车，或改装货车。车辆可以被配置以被使用车辆的操作者操作，或被远程控制，和/或车辆可以是自动的。在一些实施例中，系统可以被配置成关闭车厢门，使得车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。如文中使用的，“预定”可以广义地指：在车厢门的相邻边缘接近彼此或定向成导致相邻边缘在其间限定最小距离之前的任何时间所做的选择或计算。这包括与系统设计阶段相对应的时间和/或车厢门移动期间所做的实时计算期间的时间。车厢门有时被称为车门或后铰接门。通常车厢门包括前门和后门，前门在其前边缘连接至车辆的前部附近的(例如，A柱处的)铰链，后门并非连接至与前门的后边缘相邻的或B柱附近的铰链，而是连接至后门的后边缘附近或车辆的后部附近的(例如，C柱处的)铰链。如上所述，当车厢门关闭时，门的远离铰接边缘的相邻边缘靠拢，可能产生间隙问题。在本专利技术中描述的一些实施例中，当有动力的门关闭时，不是同时关闭和/或以相同枢转速度关闭(这使得相邻边缘比所希望的更加靠近)，而是至少一个车厢门可以减慢它的枢转速度和/或停止，以使得一个门在另一门之前关闭。这样可以防止门的相邻边缘在同时关闭时不利地靠拢。在文中描述的一些实施例中，可以针对每个车厢门生成关于每个车厢门在打开和/或关闭期间的枢转速度的速度模型。速度模型可以基于例如相关联的门的相对于正关闭的门的枢转角度来与该相关联的门移动的枢转速度联系起来。例如，控制器可以确定车厢门关于车辆的联结有门的侧面打开的角度，并且速度模型可以基于这些角度确定，并且门关闭的速度可以基于该角度。针对各个车厢门的速度模型可以使车厢门以大体上同样的速度关闭直到门接近关闭位置，此时车厢门中的一个的关闭速度可以降低，使得另一门可以按其正常速度继续关闭，而不会发生门的相邻边缘彼此靠得比某个距离更近的情况。在一些实施例中，位于车辆的门、立柱、铰链，和/或其它部分的传感器可以用来确定门打开的角度。在一些实施例中，可以基于哪个门最靠近关闭位置来关闭以不同角度打开的车厢门(例如，打开角度小于另一门的门可先关闭)。例如，响应于控制器接收到关闭门的信号，相对于车辆的侧面打开30度角的门可以在打开60度角的门之前关闭。在一些实施例中，当门打开不同角度时，门可以以大体上相同的关闭速度关闭进入关闭位置并且彼此之间的距离不在预定的阈值距离内。在一些实施例中，车厢门可以响应于门上的外力根据它们的速度模型停止移动。这个外力可以由诸如使用者的对象施加，并且可以在一个或多个门打开和/或关闭时施加。在这种情况下，可以在接收外力之后基于一个或多个门的位置生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于关闭车辆的车厢门的系统，所述系统包括：第一车厢门，所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭，所述第一车厢门附接在所述侧面上；第二车厢门，所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭，所述第二车厢门附接在所述侧面上；控制器，其被配置为：接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号，所述第一车厢门以所述第一角度定向；接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号，所述第二车厢门以所述第二角度定向；基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型；基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型；以及基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

【技术特征摘要】
2016.02.29 US 15/057,0661.一种用于关闭车辆的车厢门的系统，所述系统包括：第一车厢门，所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭，所述第一车厢门附接在所述侧面上；第二车厢门，所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭，所述第二车厢门附接在所述侧面上；控制器，其被配置为：接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号，所述第一车厢门以所述第一角度定向；接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号，所述第二车厢门以所述第二角度定向；基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型；基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型；以及基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括至少一个传感器，所述至少一个传感器通信联结到所述控制器并且被配置为发送表示所述第一角度和所述第二角度的信号。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一车厢门比所述第二车厢门更加靠近车辆的前部，并且其中所述第二车厢门比所述第一车厢门更加靠近车辆的后部。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一车厢门先于所述第二车厢门关闭，以防止所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此相距比所述预定的阈值距离更近。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述第二车厢门先于所述第一车厢门关闭，以防止所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此相距比所述预定的阈值距离更近。6.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述第一角度小于所述第二角度，所述第一车厢门先于所述第二车厢门关闭。7.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述第二角度小于所述第一角度，所述第二车厢门先于所述第一车厢门关闭。8.根据权利要求1所述的系统，其中第一车厢门和第二车厢门以实质上相同的速度朝向关闭位置移动。9.根据权利要求8所述的系统，其中当所述第一车厢门和所述第二车厢门正在关闭并且距所述关闭位置小于30度时，所述第一车厢门的移动速度相对于所述第二车厢门的移动速度降低。10.根据权利要求9所述的系统，其中在所述第二车厢门已经移动到所述关闭位置中之后，所述第一车厢门移动到所述关闭位置中。11.一种用于关闭车辆的车厢门的方法，所述方法包括：经由控制器确定第一角度，其中所述第一角度是第一车厢门相对于车辆的侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上；经由所述控制器确定第二角度，其中所述第二角度是第二车厢门相对于车辆的所述侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上；经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第一车厢门的速度模型；经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第二车厢门的速度模型；...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·库玛，M·R·帕尔奇，C·J·F·布罗根，R·B·旺福尔，
申请(专利权)人：法拉第未来公司，
类型：发明
国别省市：美国,US