一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备制造技术

一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、载车板、齿轮齿条式换轨机构；所述横向存取车驱动装置包括横向车架、横向电机、横向传动轴、横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构；所述齿轮齿条式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和升降机构，所述升降机构包括升降齿轮、升降齿条，所述升降齿条的上部与横向存取车驱动装置固定连接。本实用新型专利技术通过齿轮齿条式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，同时齿轮齿条式换轨机构采用齿轮齿条的传动配合，使传动稳定，定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备
本技术涉及停车设备领域，具体涉及一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备。
技术介绍
目前，为了减少车道面积，增加停车密度，很多地方开始使用循环式智能停车设备。目前循环类智能停车设备在存取车时大致有两种方式；第一种，纵向的存取车多采用智能搬运器或摩擦驱动车盘来实现，横向的存取车设计为用搬运台车搬运车盘来实现，这种方式中搬运台车的运行需要有搬运通道才能实现，这样在停车位数量紧张的现场，不容易满足停车数量的要求；第二种，在横向存取车驱动装置上设置凸轮式微升微降机构，采用凸轮的偏心差实现车盘的升降，从而落在相应方向的驱动装置上进行相应方向的存取车，这种方式中凸轮与横向存取车驱动装置的连接大多为滑动连接或者滚动连接，这种连接方式以及凸轮的结构形式会使横向存取车驱动装置在升降时存在相应的冲击，长时间运行会给设备带来损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、载车板、齿轮齿条式换轨机构，所述载车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；所述横向存取车驱动装置包括横向车架以及安装在横向车架上的横向电机、横向传动轴、横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮；所述横向电机与横向传动轴连接，所述横向传动轴两端与横向主动带轮连接，所述横向主动带轮通过横向同步带与横向同步带轮连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；所述齿轮齿条式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和升降机构，所述传送机构安装在升降车架上，所述升降机构安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮位于主动链轮两侧，所述升降链轮位于调整链轮两侧，所述调整链轮压紧传动链条的外侧与传动链条进行传动配合。所述升降机构包括升降齿轮、升降齿条，所述升降齿轮与升降链轮的轮轴连接，所述升降齿轮与升降齿条进行齿轮连接，所述升降齿条的上部与横向存取车驱动装置固定连接。优选的，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向驱动轮，所述纵向主动带轮与纵向传动轴连接，所述纵向同步带轮位于纵向主动带轮两侧，所述纵向同步带轮与纵向主动带轮通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮之间通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮的轮轴端部连接纵向驱动轮。优选的，所述纵向主动带轮的高度低于纵向同步带轮的高度。优选的，所述纵向传动轴的高度低于横向传动轴的高度。优选的，所述横向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置和一个纵向存取车驱动装置形成一个停车位。具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备换轨的工作原理：停放车辆时，载车板位于横向驱动轮和纵向驱动轮上，车辆停放在载车板上。当需要横向换轨时：启动升降电机，升降电机转动带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条带动升降链轮转动，升降链轮带动升降齿轮转动，由于升降齿轮与升降齿条进行齿轮连接，从而通过升降齿条带动横向存取车驱动装置向上运动，进而使位于横向驱动轮上的载车板和车辆向上运动，使载车板和车辆只位于横向存取车驱动装置上；然后启动横向电机，横向电机带动横向传动轴转动，横向传动轴带动横向主动带轮转动，横向主动带轮通过横向同步带带动横向同步带轮转动，横向同步带轮带动横向驱动轮转动，从而使位于横向驱动轮上的载车板和车辆沿横向运动进行横向换轨。当需要纵向换轨时：启动升降电机，使升降电机沿另一个方向转动，从而通过升降齿轮带动升降齿条向下运动，进而使横向存取车驱动装置向下运动，使载车板和车辆只位于纵向存取车驱动装置上；然后启动纵向电机，纵向电机带动纵向传动轴转动，纵向传动轴带动纵向主动带轮转动，纵向主动带轮通过纵向同步带带动纵向同步带轮转动，纵向同步带轮带动纵向驱动轮转动，从而使位于纵向驱动轮上的载车板和车辆沿纵向运动进行纵向换轨。本技术具有以下有益效果：1.本技术具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备通过齿轮齿条式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，在一个停车位的位置上能够满足横向存取车与纵向存取车动作分开运行，有效解决了停车位数量不足的问题。2.本技术中齿轮齿条式换轨机构采用齿轮齿条的传动配合，使传动稳定，定位准确，结构简单、安装简便。3.本技术中升降齿条上部与横向存取车驱动装置进行固定连接，而升降齿条与升降齿轮进行齿轮啮合，这种连接方式使横向存取车驱动装置在升降过程中均与升降齿条进行紧密连接，不存在冲击，使运行更加稳定。4.本技术调整链轮压紧传动链条的外侧与传动链条进行传动配合，使调整链轮起到压紧传动链条的作用，保证传动链条张紧，使传动稳定，实现准确定位。附图说明图1是本技术具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备的结构示意图；图2是本技术横向存取车驱动装置的结构示意图；图3是本技术纵向存取车驱动装置的结构示意图；图4是本技术齿轮齿条式换轨机构的结构示意图；图5是本技术齿轮齿条式换轨机构与横向存取车驱动装置组合的结构示意图；图6是本技术一个停车位的结构示意图；其中1–横向存取车驱动装置，101–横向电机，102–横向传动轴，103–横向车架，104–横向主动带轮，105–横向同步带轮，106–横向同步带，107–横向驱动轮，2–纵向存取车驱动装置，201–纵向电机，202–纵向传动轴，203–纵向车架，204–纵向主动带轮，205–纵向同步带轮，206–纵向同步带，207–纵向驱动轮，3–载车板，4–齿轮齿条式换轨机构，401–升降电机，402–升降车架，403–主动链轮，404–调整链轮，405–升降链轮，406–升降齿轮，407–升降齿条，408–传动链条。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置1、纵向存取车驱动装置2、载车板3、齿轮齿条式换轨机构4，所述载车板3位于横向存取车驱动装置1和纵向存取车驱动装置2上方；如图2所示，所述横向存取车驱动装置1包括横向车架103以及安装在横向车架103上的横向电机101、横向传动轴102、横向主动带轮104、横向同步带轮105、横向同步带106、横向驱动轮107；所述横向电机101与横向传动轴102连接，所述横向传动轴102两端与横向主动带轮104连接，所述横向主动带轮104通过横向同步带106与横向同步带轮105连接，所述横向同步带轮105的轮轴端部连接横向驱动轮107，即横向电机101驱动横向传动轴102转动，横向传动轴102带动横向主动带轮104转动，横向主动带轮104通过横向同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、载车板、齿轮齿条式换轨机构，所述载车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；所述横向存取车驱动装置包括横向车架以及安装在横向车架上的横向电机、横向传动轴、横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮；所述横向电机与横向传动轴连接，所述横向传动轴两端与横向主动带轮连接，所述横向主动带轮通过横向同步带与横向同步带轮连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；所述齿轮齿条式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和升降机构，所述传送机构安装在升降车架上，所述升降机构安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮位于主动链轮两侧，所述升降链轮位于调整链轮两侧，所述调整链轮压紧传动链条的外侧与传动链条进行传动配合；所述升降机构包括升降齿轮、升降齿条，所述升降齿轮与升降链轮的轮轴连接，所述升降齿轮与升降齿条进行齿轮连接，所述升降齿条的上部与横向存取车驱动装置固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、载车板、齿轮齿条式换轨机构，所述载车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；所述横向存取车驱动装置包括横向车架以及安装在横向车架上的横向电机、横向传动轴、横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮；所述横向电机与横向传动轴连接，所述横向传动轴两端与横向主动带轮连接，所述横向主动带轮通过横向同步带与横向同步带轮连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；所述齿轮齿条式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和升降机构，所述传送机构安装在升降车架上，所述升降机构安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮位于主动链轮两侧，所述升降链轮位于调整链轮两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，孙志孟，
申请(专利权)人：青岛茂源停车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37