一种料盘取放和堆叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘取放和堆叠装置，包括“L”形机架、设于“L”形机架内移位机构、设于“L”形机架一端的落放机构、设于“L”形机架另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。

Material taking, placing and stacking device

The present invention relates to the technical field of processing equipment, electronic components, in particular to a tray taking and stacking device, including stacking machine for L shaped frame, a \L\ shaped frame shifting mechanism, a \L\ shaped frame at one end of the releasing mechanism, a \L\ shaped frame structure and the other end the shift control mechanism, fall controller discharging mechanism and a stacking mechanism, the mechanism of falling under the control of the controller will be tray stacked one by one drop to shift mechanism, the shift mechanism under the control of the controller will be transferred to the reclaimer tray, for automatic reclaimer after bending machine the shift mechanism and then transferred to the tray stacking mechanism, the stacking mechanism and then the material tray lifting and stacked one by one.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘取放和堆叠装置
本专利技术涉及电子元件加工设备
，具体为一种料盘取放和堆叠装置。
技术介绍
在网络变压器的引脚折弯加工过程中，通常将注塑完成的网络变压器胚件铺放在具有多个凹槽的方形料盘中，再将料盘放到自动折弯机的取料点以待自动折弯机进行取料折弯，折弯加工后，为方便下一步绕线工序，经过加工的物料又需要重新放置在料盘内。现有技术对于料盘的取放和堆叠基本上是通过人工来完成，显然效率不高，此外，通过人工值守来完成自动折弯机的料盘的取放和堆叠具有安全隐患，在取放过程从自动折弯机容易误伤工人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可用于自动折弯机的料盘输送和回收装置，该装置能够自动实现自动取料、为自动折弯机送料，送料完成后还能够自动堆垛空料盘。为实现这一目的，本专利技术采用如下技术方案：一种料盘取放和堆叠装置，包括“L”形机架、设于“L”形机架内移位机构、设于“L”形机架一端的落放机构、设于“L”形机架另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。优选的，所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构，所述第一移位组件包括平行布置于机架内的两根导轨、设于机架内的电动滚珠丝杠，以及固定安装在电动滚珠丝杠的螺母上的推板，所述第二移位组件包括固定安装在机架内的直线滑轨和设于直线滑轨上的托盘；所述落放机构包括固定安装机架上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽和设于第一料槽内的电控伸缩挡板，所述电控伸缩挡板距离导轨的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨上；所述堆叠机构包括设于机架内的伸缩顶杆和设于伸缩顶杆上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽，所述第二料槽内设有止回挡板；所述托盘中部开孔，当托盘将料盘移送至堆叠机构内时，所述伸缩顶杆在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽内。优选的，所述止回挡板包括安装座和“L”形挡板，安装座一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述“L”形挡板活动安装在转轴上。优选的，所述第一料槽和第二料槽内顶部均设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。进一步的，所述第二移位组件还包括一个导向机构，所述导向机构包括设于“L”形机架内的滑轨以及设于托盘下方的滑轮，所述导向机构与直线滑轨平行设置于伸缩顶杆两侧。本专利技术的有益效果在于：本专利技术解决了现有技术需要人工对折弯机进行送料以及在送料后需要人工回收堆垛料盘的问题，大大提升了网络滤波器引脚折弯加工的加工效率，降低了加工成本，最大化的减少了该工序环节可能造成的工伤事故概率。附图说明图1为本专利技术实施例的整体示意图。图2为本专利技术实施例的俯视图。图中：机架1导轨5电动滚珠丝杠6推板7直线滑轨8托盘9第一料槽10第二料槽11电控伸缩挡板12伸缩顶杆13止回挡板14“L”形挡板15安装座16滑轨17。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1所示，一种料盘取放和堆叠装置，包括“L”形机架1、设于“L”形机架1内移位机构、设于“L”形机架1一端的落放机构、设于“L”形机架1另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器（附图未示出），所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。正如上述技术方案所描述的，本专利技术的原理非常简单，通过一个落放机构实现堆叠放置的料盘的逐一取放，再经过移位机构将取出的料盘移送到自动折弯机的的取料点，在控制器的控制下，所述移位机构根据自动折弯机的需要逐渐移动料盘直至取料完毕，取料完成后控制器再控制移位机构将空料盘移送到堆叠机构内，堆叠机构通过一举升装置将空料盘逐一举升，从而实现空料盘的堆叠回收。优选的，所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构，所述第一移位组件包括平行布置于机架1内的两根导轨5、设于机架1内的电动滚珠丝杠6，以及固定安装在电动滚珠丝杠6的螺母上的推板7，所述第二移位组件包括固定安装在机架1内的直线滑轨8和设于直线滑轨8上的托盘9；所述落放机构包括固定安装机架1上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽10和设于第一料槽10内的电控伸缩挡板12，所述电控伸缩挡板12距离导轨5的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板12缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨5上；所述堆叠机构包括设于机架1内的伸缩顶杆13和设于伸缩顶杆13上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽11，所述第二料槽11内设有止回挡板14；所述托盘9中部开孔，当托盘9将料盘移送至堆叠机构内时，所述伸缩顶杆13在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽11内。针对前述技术方案的不足，本实施例优选将机架1设置成“L”形，“L”形的机架1能够减少布置本装置的空间占用，另一方面，“L”形设计形成的转角处还方便了人工站立和取用堆叠放置好的料盘以及将盛满物料的料盘取走送往下一道工序。需要特别强调的是，当需要取用料盘时，所述控制器控制电控伸缩挡板12收缩，料盘由于重力作用随即落下至导轨5上，巧妙的是，所述电控升缩挡板12与导轨5间的高度恰好是一块料盘的高度，这样就保证了推板7只能推动掉落在导轨5上的料盘，接着控制器再控制电控伸缩挡板12伸出，这就使落在导轨5内的料盘与第一料槽10内的料盘被电控伸缩挡板1分隔开，而电动滚珠丝杠6在控制器的控制下驱动推板7推动料盘移动。另外还需要说明的是，对于第一料槽10和第二料槽11，本专利技术并未就其形状和结构做详细的描述，但需要指明的是，其形状最好是恰好能够容纳料盘，此外，必须起到起到限制电控伸缩挡板12和止回挡板14以上的料盘水平方面移动的功能，而为了实现这一功能，本领域技术人员既可以采用四根竖直设置的角钢，也可以采用四块板材按照料盘的外形来布置成一个四面围闭的框体，总之实现盛放料盘并且能够限制容纳在其内的料盘水平移动即可。优选的，所述止回挡板1包括安装座16和“L”形挡板15，安装座16一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述“L”形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘取放和堆叠装置，包括“L”形机架（1）、设于“L”形机架（1）内移位机构、设于“L”形机架（1）一端的落放机构、设于“L”形机架（1）另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。

【技术特征摘要】
1.一种料盘取放和堆叠装置，包括“L”形机架（1）、设于“L”形机架（1）内移位机构、设于“L”形机架（1）一端的落放机构、设于“L”形机架（1）另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。2.根据权利要求1所述的料盘取放和堆叠装置，其特征在于：所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构，所述第一移位组件包括平行布置于机架（1）内的两根导轨（5）、设于机架（1）内的电动滚珠丝杠（6），以及固定安装在电动滚珠丝杠（6）的螺母上的推板（7），所述第二移位组件包括固定安装在机架（1）内的直线滑轨（8）和设于直线滑轨（8）上的托盘（9）；所述落放机构包括固定安装在机架（1）上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽（10）和设于第一料槽（10）内的电控伸缩挡板（12），所述电控伸缩挡板（12）距离导轨（5）的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板（12）缩回时，堆叠放...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小勇，龚亮，杨艳军，朱千林，
申请(专利权)人：耒阳市亚湘电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43