The utility model belongs to the field of mechanical processing, particularly relates to a multifunctional robot fixture on the thin material into injection molding; including the diaphragm and crawl on the thin film absorption module; and the mounting plate diaphragm absorption module is connected; and the mounting plate is connected with the industrial robot flange connecting part attached to the plate of injection; after the completion of product capture products taking module and the installation; and the mounting plate is connected to the nozzle module; multi function robot fixture on the thin material can be implanted in injection does not rely on the human condition and remove the crawl, remove the water film material and the products of the 3 functions of the scheme, to ensure the safety of workers under the premise of efficiency is greatly improved, can also carry out multiple film catch Take and take out the product.
【技术实现步骤摘要】
一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具
本技术属于机械加工领域,尤其涉及一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具。
技术介绍
随着科技水平的进步,人们的生活质量也越来越高,冰箱成为家庭生活中必备的家用电器之一。在冰箱抽屉把手的制备过程中,有一个将热成型薄膜贴敷在抽屉把手半成品的步骤。然而现有技术中并没有针对这一步骤而设计的机械或工具,现在的做法通常是人工进行操作。典型的步骤如下:首先,人工用手将两片热成型的膜片放到到注塑机磨具内的动模板上;等人手出来后,操作注塑机开始注塑,注塑完成后注塑机自动打开;此时再通过人工将注塑出来的产品取出来放到料筐内;再用手将水口逐个取出丢到废料筐内。然后进入下一个循环,重新放膜片到动模板中。显然,这种工艺不但效率低下,而且人的手需要放入注塑机中,注塑机模具温度较高,工人工作环境差,长时间重复操作易疲劳,具有很高的危险性。所以有必要研发一种机械,能够实现上述步骤的机械化操作,降低危险性的同时能够提高效率,降低生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,旨在解决现有冰箱把手贴片过程中需要人工操作的问题。本技术是这样实现的,一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,包括对薄膜材料进行抓取的膜片吸收模块;与所述膜片吸收模块相连的安装板;与所述安装板相连的与工业机器人进行法兰连接的法兰连接部;与所述安装板相连的对注塑完成后获得产品进行抓取的产品取出模块;与所述安装板相连的水口模块。使用时首先通过法兰连接部与机器人法兰进行连接,然后打开真空吸收,通过膜片吸收模块对热成型加工完成的薄 ...
【技术保护点】
一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:包括对薄膜材料进行抓取的膜片吸收模块;与所述膜片吸收模块相连的安装板;与所述安装板相连的与工业机器人进行法兰连接的法兰连接部;与所述安装板相连的对注塑完成后获得产品进行抓取的产品取出模块;与所述安装板相连的水口模块。
【技术特征摘要】
1.一种能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:包括对薄膜材料进行抓取的膜片吸收模块;与所述膜片吸收模块相连的安装板;与所述安装板相连的与工业机器人进行法兰连接的法兰连接部;与所述安装板相连的对注塑完成后获得产品进行抓取的产品取出模块;与所述安装板相连的水口模块。2.根据权利要求1所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述膜片吸收模块设有与所述安装板相连的膜片吸收连接板;与所述膜片吸收连接板相连的对薄膜材料进行抓取的膜片吸收组件;所述膜片吸收组件与所述膜片吸收连接板之间通过导向轴相连。3.根据权利要求2所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述膜片吸收组件上设有膜片吸盘。4.根据权利要求2所述的能够对薄材原料植入注塑的多功能机器人夹具,其特征在于:所述导向轴外套有弹簧。5.根据权利要求1所述的能够对薄材原...
【专利技术属性】
技术研发人员:王洋洋,
申请(专利权)人:深圳市润泽机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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