一种调距桨桨毂装配工装制造技术

本发明专利技术公开了一种调距桨桨毂装配工装，属于船用机械技术领域。该装配工装包括机械手和转动平台，机械手包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、动力机构、扳手安装座和电动扳手，转动平台包括底座和可转动地设置在底座上的转盘，通过将第一连杆转动连接在第一悬臂上，使得可以在水平面内转动第二悬臂，以调整设置在扳手安装座上的电动扳手的水平位置，通过在底座上设置转盘，使得在装配时可以通过转盘带动放置在转盘上的桨毂转动，从而在装配时，操作人员可以在拧紧一个螺栓后转动转盘，通过机械手将电动扳手对准螺栓，快速将螺栓拧紧，操作简单，提高了装配效率。

Hub assembly assembly for controllable pitch propeller

The invention discloses a pitch propeller hub assembly tool, belonging to the technical field of marine machinery. The assembly fixture comprises a mechanical arm and a rotating platform, manipulator including column, the first cantilever, second cantilever, dynamic mechanism, and a wrench to install electric wrench, a rotating platform comprises a base and a turntable rotatably arranged on the base, the first connecting rod is rotatably connected on the first cantilever, the cantilever can rotate in second in the horizontal plane, the horizontal position to adjust the settings in the installation of electric wrench wrench seat, by setting the turntable on the base, so that the assembly can drive hub mounted on the turntable rotates through the turntable, thus in the assembly, the operator can rotate the turntable in the tightening of a bolt, the electric wrench at bolt by manipulator quick bolts, simple operation, improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种调距桨桨毂装配工装
本专利技术涉及船用机械
，特别涉及一种调距桨桨毂装配工装。
技术介绍
调距桨是一种桨叶的倾斜角度可调的螺旋桨，桨叶设置在桨毂的外壁上，将桨叶绕垂直于桨毂的轴线转动，就可以改变桨叶的倾斜角度，是目前船舶上常用的一种推进器。桨毂主要由桨毂体、活塞杆、曲柄销盘、滑块、活塞以及油缸等零件组成，这些零件之间采用大量的螺栓进行连接。目前桨毂在装配过程中，各个零件之间的螺栓主要依靠人工装配，由于桨毂上有大量的螺栓，导致工作量很大，装配效率和精度低。
技术实现思路
为了解决人工拧螺栓工作量大，装配效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种调距桨桨毂装配工装。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种调距桨桨毂装配工装，所述装配工装包括机械手和转动平台，所述机械手包括立柱、第一悬臂、第二悬臂、动力机构、扳手安装座和电动扳手，所述立柱的一端垂直设置在水平工作台上，所述立柱的另一端上设置有所述第一悬臂，所述第一悬臂水平设置且可绕所述立柱的轴线转动，所述第二悬臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆绕所述第一连杆的轴线可转动地连接在所述第一悬臂上，所述第一连杆的一端与所述第一悬臂连接，所述第一连杆的另一端从所述第一悬臂竖直向下伸出，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆顺次铰接成平行四边形机构，所述扳手安装座设置在所述第三连杆上，所述电动扳手设置在所述扳手安装座上，且所述电动扳手的输出轴竖直向下，所述转盘位于所述电动扳手的正下方，且所述动力机构用于驱动所述第二连杆和第四连杆在竖直平面内转动；所述转动平台包括底座和可转动地设置在所述底座上的转盘，所述转盘水平设置，所述转盘的转动轴线与所述电动扳手的输出轴线平行。优选地，所述装配工装还包括用于使所述第一悬臂与所述立柱保持相对静止的第一刹车机构和用于使所述第一连杆与所述第一悬臂保持相对静止的第二刹车机构。优选地，所述扳手安装座上设置有图像拍摄装置，所述图像拍摄装置的镜头朝向待装配桨毂。进一步地，所述扳手安装座与所述第二悬臂转动连接，且所述扳手安装座的转动轴线与所述电动扳手的输出轴平行。优选地，所述装配工装还包括拍摄杆，所述拍摄杆水平设置，所述拍摄杆的一端连接在所述扳手安装座上，且所述拍摄杆能够绕水平方向转动，所述图像拍摄装置设置在所述拍摄杆上。优选地，所述装配工装还包括用于显示所述电动扳手的力矩的人机交互终端，所述电动扳手与所述人机交互终端电连接。可选地，所述立柱上设置有支撑杆，所述支撑杆包括第一悬杆和第二悬杆，所述第一悬杆的一端与所述立柱铰接，所述第一悬杆的另一端与所述第二悬杆的一端铰接，所述人机交互终端设置在所述第二悬杆的另一端上，且所述第一悬杆的转轴和所述第二悬杆的转轴均平行于竖直方向，所述人机交互终端设置在所述支撑杆上。优选地，所述转动平台还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动。进一步地，所述转盘上同轴设置有齿环，所述驱动机构包括电机和驱动齿轮，所述电机通过所述驱动齿轮与所述齿环传动连接。可选地，所述底座上设置有圆柱形凹槽，所述转盘上靠近所述底座的一面上设置有环形凸台，所述环形凸台定位插装在所述圆柱形凹槽中。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在立柱上设置第一悬臂，第一悬臂与立柱转动连接，使得可以在装配过程中，在水平方向上转动机械手以将机械手调整到合适位置，通过在第一悬臂上设置第二悬臂，由于第二悬臂为平行四边形机构，因此可以通过动力机构驱动第二连杆和第四连杆来调节设置在第三连杆上的扳手安装座的竖直位置，通过将第一连杆转动连接在第一悬臂上，使得可以在水平面内转动第二悬臂，以调整设置在扳手安装座上的电动扳手的水平位置，通过在底座上设置转盘，使得在装配时可以通过转盘带动放置在转盘上的桨毂转动，从而在装配时，操作人员可以在拧紧一个螺栓后转动转盘，通过机械手将电动扳手对准螺栓，快速将螺栓拧紧，操作简单，提高了装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种调距桨桨毂装配工装的正视图；图2是本专利技术实施例提供的一种调距桨桨毂装配工装的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的一种转动平台的侧视图；图4是本专利技术实施例提供的一种转动平台的俯视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种调距桨桨毂装配工装的正视图，如图1所示，该装配工装包括机械手10和转动平台20，机械手10包括立柱11、第一悬臂12、第二悬臂13、动力机构14、扳手安装座15和电动扳手16。立柱11的一端垂直设置在水平工作台上，立柱11的另一端上设置有第一悬臂12，第一悬臂12水平设置且可绕立柱11的轴线转动。第二悬臂13包括第一连杆131、第二连杆132、第三连杆133和第四连杆134。第一连杆131绕第一连杆131的轴线可转动地连接在第一悬臂12上，第一连杆131的一端与第一悬臂12连接，第一连杆131的另一端从第一悬臂12竖直向下伸出。第一连杆131、第二连杆132、第三连杆133和第四连杆134顺次铰接成平行四边形机构。扳手安装座15设置在第三连杆133上，电动扳手16设置在扳手安装座15上，且电动扳手16的输出轴竖直向下。动力机构14用于驱动第二连杆132和第四连杆134在竖直平面内转动。转动平台20包括底座21和可转动地设置在底座21上的转盘22，转盘22水平设置，转盘22位于电动扳手16的正下方，且转盘22的转动轴线与电动扳手16的输出轴线平行。平行四边形机构中，第二连杆132和第四连杆134长度相等，第二连杆132和第四连杆134在竖直平面内转动时，第一连杆131和第三连杆133始终保持竖直。具体地，水平工作台可以是地面。本专利技术实施例通过在立柱上设置第一悬臂，第一悬臂与立柱转动连接，使得可以在装配过程中，在水平方向上转动机械手以将机械手调整到合适位置，通过在第一悬臂上设置第二悬臂，由于第二悬臂为平行四边形机构，因此可以通过动力机构驱动第二连杆和第四连杆来调节设置在第三连杆上的扳手安装座的竖直位置，通过将第一连杆转动连接在第一悬臂上，使得可以在水平面内转动第二悬臂，以调整设置在扳手安装座上的电动扳手的水平位置，通过在底座上设置转盘，使得在装配时可以通过转盘带动放置在转盘上的桨毂转动，从而在装配时，操作人员可以在拧紧一个螺栓后转动转盘，通过机械手将电动扳手对准螺栓，快速将螺栓拧紧，操作简单，提高了装配效率。如图1所示，动力机构14包括伸缩气缸，伸缩气缸的一端与第二连杆132铰接，伸缩气缸的另一端与第四连杆134铰接，且伸缩气缸与第一连杆131不平行，在装配时，可以通过控制伸缩气缸伸缩来驱动第二连杆132和第四连杆134在竖直平面内转动，当伸缩气缸伸缩到合适长度时，可以锁止伸缩气缸，避免第二连杆132和第四连杆134继续转动。可选地，第二连杆132和第四连杆134上可以均设置一个铰支座141，伸缩气缸的两端分别与一个铰支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调距桨桨毂装配工装，其特征在于，所述装配工装包括机械手(10)和转动平台(20)，所述机械手(10)包括立柱(11)、第一悬臂(12)、第二悬臂(13)、动力机构(14)、扳手安装座(15)和电动扳手(16)，所述立柱(11)的一端垂直设置在水平工作台上，所述立柱(11)的另一端上设置有所述第一悬臂(12)，所述第一悬臂(12)水平设置且可绕所述立柱(11)的轴线转动，所述第二悬臂(13)包括第一连杆(131)、第二连杆(132)、第三连杆(133)和第四连杆(134)，所述第一连杆(131)绕所述第一连杆(131)的轴线可转动地连接在所述第一悬臂(12)上，所述第一连杆(131)的一端与所述第一悬臂(12)连接，所述第一连杆(131)的另一端从所述第一悬臂(12)竖直向下伸出，所述第一连杆(131)、所述第二连杆(132)、所述第三连杆(133)和所述第四连杆(134)顺次铰接成平行四边形机构，所述扳手安装座(15)设置在所述第三连杆(133)上，所述电动扳手(16)设置在所述扳手安装座(15)上，且所述电动扳手(16)的输出轴竖直向下，所述动力机构(14)用于驱动所述第二连杆(132)和第四连杆(134)在竖直平面内转动；所述转动平台(20)包括底座(21)和可转动地设置在所述底座(21)上的转盘(22)，所述转盘(22)水平设置，所述转盘(22)位于所述电动扳手(16)的正下方，且所述转盘(22)的转动轴线与所述电动扳手(16)的输出轴线平行。...

【技术特征摘要】
1.一种调距桨桨毂装配工装，其特征在于，所述装配工装包括机械手(10)和转动平台(20)，所述机械手(10)包括立柱(11)、第一悬臂(12)、第二悬臂(13)、动力机构(14)、扳手安装座(15)和电动扳手(16)，所述立柱(11)的一端垂直设置在水平工作台上，所述立柱(11)的另一端上设置有所述第一悬臂(12)，所述第一悬臂(12)水平设置且可绕所述立柱(11)的轴线转动，所述第二悬臂(13)包括第一连杆(131)、第二连杆(132)、第三连杆(133)和第四连杆(134)，所述第一连杆(131)绕所述第一连杆(131)的轴线可转动地连接在所述第一悬臂(12)上，所述第一连杆(131)的一端与所述第一悬臂(12)连接，所述第一连杆(131)的另一端从所述第一悬臂(12)竖直向下伸出，所述第一连杆(131)、所述第二连杆(132)、所述第三连杆(133)和所述第四连杆(134)顺次铰接成平行四边形机构，所述扳手安装座(15)设置在所述第三连杆(133)上，所述电动扳手(16)设置在所述扳手安装座(15)上，且所述电动扳手(16)的输出轴竖直向下，所述动力机构(14)用于驱动所述第二连杆(132)和第四连杆(134)在竖直平面内转动；所述转动平台(20)包括底座(21)和可转动地设置在所述底座(21)上的转盘(22)，所述转盘(22)水平设置，所述转盘(22)位于所述电动扳手(16)的正下方，且所述转盘(22)的转动轴线与所述电动扳手(16)的输出轴线平行。2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括用于使所述第一悬臂(12)与所述立柱(11)保持相对静止的第一刹车机构(121)和用于使所述第一连杆(131)与所述第一悬臂(12)保持相对静止的第二刹车机构(122)。3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述扳手安装座(15)上设置有图像拍摄装置(17)，所述图像拍摄装置(17)的镜头朝向待装配桨毂(30)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明明，李沨，张向文，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42