船舶打磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种船舶打磨机器人。所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。本发明专利技术减少用工，减少工伤事故，降低对人体的伤害，既环保，还能提高生产效率。

Ship grinding robot

The invention relates to a ship grinding robot. The robot includes a power line and receiving and executing mechanism, self-propelled platform, electromagnetic adsorption wheel, visual mechanism, mechanical arm, dust recovery system and polishing wheel, electromagnetic adsorption wheel arranged on the lower part of self walking platform, receiving and executing mechanism arranged on the self-propelled platform, visual mechanism the settings on the self-propelled platform and receiving and executing mechanism is connected with the mechanical arm in self-propelled platform surface, the polishing wheel is arranged in front of the mechanical arm, dust recovery system is arranged on the rear part of the polishing wheel. The invention reduces labor, reduces industrial accidents and reduces the harm to human bodies. The utility model has the advantages of environmental protection and improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
船舶打磨机器人
本专利技术涉及一种船舶焊缝打磨设备，尤其涉及一种船舶打磨机器人。
技术介绍
我国是造船大国，造的船舶从小到大，现在已能造出30万吨的大型船舶，但目前的造船企业，不管是央企级的还是小型的船厂，还是依靠人海战术，未能注重自身企业的生产技术升级，忽视了自动化、智能化生产。针对造船众多工序中的抛光打磨工序，由于打磨的粉尘对员工的身体伤害特别大，目前也没有安全的措施加以保护，致使这道工序常常招不到人，采用智能化的机器人代替人工是最理想的方法。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的船舶打磨机器人。本专利技术的技术方案是：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。所述的灰尘回收系统为真空回收系统，并通过管道连接至集尘柜。本专利技术减少用工，减少工伤事故，降低对人体的伤害，既环保，还能提高生产效率。本专利技术利用视觉系统自动识别焊缝，能自动搜寻焊缝，自动打磨，并配有自动吸尘封口，自管道输送至地面集尘柜。机器人的行走利用磁吸原理，行走轮设计为电磁式或磁铁式，可以保证机器人在直立的钢板上行走不会掉落。船舶打磨机器人利用视觉系统自动跟踪与检测，检查抛光是否达到要求，否则重新打磨。船舶打磨机器人利用接受与执行系统，接受与执行监控室的人员的指令。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中1是电源线，2是接收与执行机构，3是自行走平台，4是电磁吸附轮，5是视觉机构，6是机械手臂，7是灰尘回收系统，8是抛光轮。具体实施方式船舶打磨机器人，所述的机器人包括电源线1、接收与执行机构2、自行走平台3、电磁吸附轮4、视觉机构5、机械手臂6、灰尘回收系统7和抛光轮8，所述的电磁吸附轮4设置在自行走平台3下部，所述的接收与执行机构2设置在自行走平台3内，所述的视觉机构5设置在自行走平台3上并与接收与执行机构2相连，所述的机械手臂6连接在自行走平台3表面，所述的抛光轮8设置在机械手臂6前端，所述的灰尘回收系统7设置在抛光轮8后部。所述的灰尘回收系统7为真空回收系统，并通过管道连接至集尘柜。本文档来自技高网...

【技术保护点】
船舶打磨机器人，其特征在于：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。

【技术特征摘要】
1.船舶打磨机器人，其特征在于：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建国，戴泽天，
申请(专利权)人：扬州中科福旺达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32