The invention discloses an adjustable steering mechanism of a rear wheel suitable for a semi-trailer launcher. Includes: wheel (1), after the bridge Ackerman (2), after a pull arm (3), A (4), after the pull rod pull arm bridge (5), second (6), Ackerman rod B (7), after the bridge arm pull (8), three (Ackerman 9) and driving cylinder (10). The driving cylinder (10) drive after the bridge arm (5) around the fixed pin shaft to rotate through the pull rod, A (4) and B (7), the pull rod pull arm after the bridge (3) and (8) after the bridge arm pull around the axis of rotation, so that after the bridge (2), Ackerman after the bridge Ackerman (6) and (9) after three Ackerman position changes after three wheel at a certain angle to reduce the vehicle through the minimum radius, improve the passing ability of the vehicle; at the same time reduce the friction between the wheel and the ground of the steering wheel, improve reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构
本专利技术涉及一种半挂车式多轴车辆后轮可调转向机构,特别是一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构。
技术介绍
中远程地地弹道导弹武器系统具有射程远、突防能力强、打击精度高、毁伤能力强等诸多优点,是现代高技术战争中实现远程精确打击的重要手段。侦查能力和快速打击能力的显著增强是未来战争发展的重要趋势,使中远程地地弹道导弹的生存能力面临着严峻的挑战。提高导弹武器的战略机动能力是提高生存能力重要途径。随着导弹射程的增加,导弹重量迅速增长,导弹发射车由于重心、外形等超限,导致其机动能力提高成为发展瓶颈。对于我国而言,中远程导弹主要作战区域在山区,山区四级公路最小转弯半径为15m,路面通过宽度4.75m。目前重型导弹发射车无法顺利通过,极大地影响到陆军的战斗力。此类发射车在弯道行驶时需要人指挥,进弯道靠道路左边,弯道行驶靠道路中间,出弯道靠道路右侧,才能保证安全通过。对于半挂车导弹发射车,车身较同级别自行式导弹发射车更长,弯道行驶时通过性更差。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构,解决中远程地地弹道导弹发射车弯道行驶通过性差的问题,同时可为判别地面设备通过能力是否满足要求提供重要依据。一种适用于半挂车辆的后轮转向机构,包括:车轮、驱动油缸、拉臂、拉杆和转向梯形。所述驱动油缸与后二桥拉臂相连,后二桥拉臂同时与两个拉杆及后二桥转向梯形相连,后一桥拉臂与拉杆和后一桥转向梯形相连,后三桥拉臂与拉杆和后三桥转向梯形相连。在车辆处于直线行驶状态时,驱动油缸处于原始安装状态并保持锁止。各个拉臂、拉杆和 ...
【技术保护点】
一种适用于半挂式发射的后轮可调转向机构,其特征在于包括:车轮(1)、驱动油缸(10)、后一桥拉臂(3)、后二桥拉臂(5)、后三桥拉臂(8)、拉杆A(4)、拉杆B(7)、转向梯形(2)、转向梯形(6)和转向梯形(9);所述驱动油缸(10)与后二桥拉臂(5)相连,后二桥拉臂(5)同时与拉杆A(4)、拉杆B(7)及后二桥转向梯形(6)相连,后一桥拉臂(3)与拉杆A(4)及后一桥转向梯(2)形相连,后三桥拉臂(8)与拉杆B(7)及后三桥转向梯形(9)相连。
【技术特征摘要】
1.一种适用于半挂式发射的后轮可调转向机构,其特征在于包括:车轮(1)、驱动油缸(10)、后一桥拉臂(3)、后二桥拉臂(5)、后三桥拉臂(8)、拉杆A(4)、拉杆B(7)、转向梯形(2)、转向梯形(6)和转向梯形(9);所述驱动油缸(10)与后二桥拉臂(5)相连,后二桥拉臂(5)同时与拉杆A(4)、拉杆B(7)及后二桥转向梯形(6)相连,后一桥拉臂(3)与拉杆A(4)及后一桥转向梯(2)形相连,后三桥拉臂(8)与拉杆B(7)及后三桥转向梯形(9)相连。2.如权利要求1所述的适用于半挂式发射的后轮可调转向机构,其特征在于:当车辆处于直线行驶状态时,驱动油缸(10)处于原始安装状态并保持锁止;后一桥拉臂(3)、后二桥拉臂(5)、后三桥拉臂(8)、拉杆A(4)、拉杆B(7)和后一桥转向梯形(2)、后二桥转向梯形(6)和后三桥转向梯形(9)均处于中间位置,车轮(1)保持直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:张中生,董彦鹏,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。