一种等离子喷焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种等离子喷焊装置，涉及一种等离子焊接技术领域.该发明专利技术包括机器人、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒，机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，机器人本体包括等离子焊接电源、喷焊枪和送粉器，机器人控制柜、机器人示教器、等离子焊接电源、喷焊枪、送粉器、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒均设置在底座上.本发明专利技术在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障，完全满足喷焊工艺要求喷焊质量优良，极大的改善了工人的工作强度和工作环境。

Plasma spraying welding device

The invention provides a plasma spraying device, relates to a plasma welding technical field. The invention comprises a robot, tilting rotary positioner, clamping device and operation box, including robot robot, robot controller and robot teaching device, the robot body including plasma welding power supply, spray gun and powder feeding device. The robot control cabinet, robot teaching device, plasma welding power supply, spray gun, a powder feeder, tilting rotary positioner, clamping device and control box are arranged on the base. The invention greatly improves the working efficiency in the actual production, stable and reliable operation of equipment, trouble free, fully meet the spray welding process requirements of spray welding quality, greatly improved working intensity and working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种等离子喷焊装置
本专利技术涉及一种等离子焊接
，特别是涉及一种等离子喷焊装置。
技术介绍
等离子喷焊是采用合金粉末作为填充金属的一种熔熔敷合金的工艺方法，被广泛应用于阀门制造、修复等领域，目前，各种偏心阀门仍采用传统的手工堆焊工艺，即费时、费力又无法保证堆焊质量，手工操作对人体产生很大危害，同时增加了企业相应的生产成本或损失。如果机械手臂能够在该领域的应用，无疑解决了企业生产中的很多难题，如改进制造工艺、降低制造成本、提高产品的可靠性、保证设备的安全运行。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种等离子喷焊装置，使其在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障，完全满足喷焊工艺要求喷焊质量优良，极大的改善了工人的工作强度和工作环境。为了解决上述问题，本专利技术提供一种等离子喷焊装置，其中，包括机器人、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒，所述机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，所述机器人本体包括等离子焊接电源、喷焊枪和送粉器，所述喷焊枪汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；所述送粉器采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且所述送粉器安装在所述喷焊枪的上方，其送粉量的大小通过安装在所述机器人控制柜上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，所述机器人控制柜、所述机器人示教器、所述等离子焊接电源、所述喷焊枪、所述送粉器、所述倾翻回转变位机、所述夹紧装置和所述操作盒均设置在底座上。优选的，所述底座的中部设有所述机器人本体，所述机器人本体的一端设置有所述喷焊枪，所述送粉器设在所述喷焊枪的上方，所述底座上方设有所述倾翻回转变位机，所述倾翻回转变位机设置在所述底座的一端，所述底座的外侧设有所述机器人控制柜和所述等离子焊接电源，所述底座的另外一侧设有所述操作盒。优选的，所述机器人本体为电缆内置式的多功能机器人，其动作范围为404mm至1437mm，其前后动作范围1033mm，其最大负载力8KG。优选的，所述机器人本体上设置的高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能；所述手臂上的前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护更加容易，也可提供手部电缆内插入管道作为选配。优选的，所述机器人本体上设置的腕部轴内采用独立的驱动机构设计，使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现，所述腕部的负重能力强化，可支持传感器单元、双手爪以及多功能复合手爪等各种工件器件。优选的，所述等离子喷焊装置可以实现控制柜与水泵状态指示灯，冷却水温度超标、冷却水压力不足、送粉气及等离子气路受阻等报警系统及主弧维弧电流、电压、送粉速度、喷枪摆动、行走速度等参数的控制。优选的，所述倾翻回转变位机根据不同偏心阀门方便调整倾翻角度，采用高精密减速机，重复定位精度为±0.2mm。优选的，所述倾翻回转变位机回转变位采用外部轴电机，由机器人控制柜统一控制，焊接过程中，阀门变位与机器人协调运动，可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术主要应用在三偏心蝶阀密封面喷焊，其系统结构简单，动作合理，在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障，完全满足喷焊工艺要求喷焊质量优良，极大的改善了工人的工作强度和工作环境。附图说明图1是本专利技术的实施例结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本专利技术作进一步详细说明，但所举实例不作为对本专利技术的限定。如图1所示，本专利技术的实施例包括机器人、倾翻回转变位机4、夹紧装置5和操作盒6，机器人包括机器人本体8、机器人控制柜9和机器人示教器，所述机器人本体8包括等离子焊接电源1、喷焊枪2和送粉器3，喷焊枪2汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；送粉器3采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且送粉器3安装在喷焊枪2的上方，其送粉量的大小通过安装在机器人控制柜9上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，机器人控制柜9、机器人示教器、等离子焊接电源1、喷焊枪2、送粉器3、倾翻回转变位机4、夹紧装置5和操作盒6均设置在底座7上。底座7的中部设有机器人本体8，机器人本体8的一端设置有喷焊枪2，送粉器3设在喷焊枪2的上方，底座7上方设有倾翻回转变位机4，倾翻回转变位机4设置在底座7的一端，底座7的外侧设有机器人控制柜9和等离子焊接电源1，底座7的另外一侧设有操作盒6。机器人本体8为电缆内置式的多功能机器人，其动作范围为404mm至1437mm，其前后动作范围1033mm，其最大负载力8KG。机器人本体8上设置的高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能；手臂上的前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护更加容易，也可提供手部电缆内插入管道作为选配。机器人本体8上设置的腕部轴内采用独立的驱动机构设计，使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现，腕部的负重能力强化，可支持传感器单元、双手爪以及多功能复合手爪等各种工件器件。等离子喷焊装置可以实现控制柜与水泵状态指示灯，冷却水温度超标、冷却水压力不足、送粉气及等离子气路受阻等报警系统及主弧维弧电流、电压、送粉速度、喷枪摆动、行走速度等参数的控制。倾翻回转变位机4根据不同偏心阀门方便调整倾翻角度，采用高精密减速机，重复定位精度为±0.2mm。倾翻回转变位机4回转变位采用外部轴电机，由机器人控制柜统一控制，焊接过程中，阀门变位与机器人协调运动，可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接。本实施例中，三偏心阀门工件分析：金属硬密封蝶阀根据结构特点可分为单偏心、双偏心、及三偏心结构。单偏心结构既蝶板轴心偏离密封面，没有力矩预紧作用，摩擦力大，因而很少采用。双偏心结构将轴心偏离密封面形成第一个偏心，轴心偏离管路中心形成第2个偏心，使蝶板在开启至约20度后蝶板密封圈与阀座密封面相脱离以减少摩擦提高使用寿命，适用于正锥面密封。三偏心结构既在双偏心基础上增加第3个偏心既锥面中心线倾斜于通道中心线，这一结构形式既实现了凸轮效应，又完全消除了阀门启闭过程中密封圈与阀座间的磨损。蝶阀阀体密封面在空间形成多个角度，按照传统手工方法进行喷焊，由于密封面角度不同，还需要一边喷焊一边将阀体旋转角度，而且喷焊的施焊量不易控制，工作效率低，工作质量差，焊接不稳定，工件报废等，不仅给企业带来了严重的经济损失。机械手臂在探伤领域的应用完全可以解决以上诸多问题，可以说是探伤领域的里程碑，具有重大意义。根据三偏心蝶阀的几何特性，蝶阀的密封面(喷焊面)是一个倾斜面，不适合堆焊，因此，焊接前调整倾翻变位角度，补偿焊接面俯仰角度。调整夹紧装置角度补偿轴心角度，始终保持阀门喷焊部位呈水平状态，方便施焊，满足焊接工艺要求。如图所示。焊接时机器人同变位机旋转实现联动协调变位，始终保持焊接部位处于水平状态，机器人前后摆动焊接。本实施例中，等离子喷焊流程：1、操作者将工件吊装到夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种等离子喷焊装置，其特征在于，包括机器人、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒，所述机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，所述机器人本体包括等离子焊接电源、喷焊枪和送粉器，所述喷焊枪汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；所述送粉器采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且所述送粉器安装在所述喷焊枪的上方，其送粉量的大小通过安装在所述机器人控制柜上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，所述机器人控制柜、所述机器人示教器、所述等离子焊接电源、所述喷焊枪、所述送粉器、所述倾翻回转变位机、所述夹紧装置和所述操作盒均设置在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种等离子喷焊装置，其特征在于，包括机器人、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒，所述机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，所述机器人本体包括等离子焊接电源、喷焊枪和送粉器，所述喷焊枪汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；所述送粉器采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且所述送粉器安装在所述喷焊枪的上方，其送粉量的大小通过安装在所述机器人控制柜上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，所述机器人控制柜、所述机器人示教器、所述等离子焊接电源、所述喷焊枪、所述送粉器、所述倾翻回转变位机、所述夹紧装置和所述操作盒均设置在底座上。2.如权利要求1所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述底座的中部设有所述机器人本体，所述机器人本体的一端设置有所述喷焊枪，所述送粉器设在所述喷焊枪的上方，所述底座上方设有所述倾翻回转变位机，所述倾翻回转变位机设置在所述底座的一端，所述底座的外侧设有所述机器人控制柜和所述等离子焊接电源，所述底座的另外一侧设有所述操作盒。3.如权利要求2所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述机器人本体为电缆内置式的多功能机器人，其动作范围为404mm至1437mm，其前后动作范围1033mm，其最大负载力8KG。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉辰，陈操，陈涛，
申请(专利权)人：沈阳海纳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21