下肢关节锻炼器制造技术

下肢关节锻炼器，包括底座，底座上铰接有大腿支架，大腿支架铰接有小腿支架，大腿支架与滑块间通过推杆活动连接，滑块与水平丝杆螺纹连接，水平丝杆与电机连接；在推杆上活动安装有滑轮，柔性绳一端固定在小腿支架上，柔性绳绕过滑轮后另一端与卷线器连接，卷线器与电机连接，在大腿支架与小腿支架间连接有气弹簧。本发明专利技术通过不同的电磁离合器的离合，可以实现大腿、小腿联动，也可以实现小腿单独运动。本发明专利技术针对下肢关的节术病人，利用传动机构使病人的腿部进行运动，从而对关节因长时间制动导致僵化进行锻炼，促进病人肢体的恢复。

Exerciser for lower limb joint

The lower limb joint exercise, including the base, the base is hinged with a thigh support bracket is hinged with the shank, thigh support, thigh support and block by block and the push rod is movably connected, the level of screw thread connection, horizontal screw rod is connected with the motor; the push rod is installed on the slide movable wheel, a flexible rope is fixed on the support leg flexible rope, a pulley and the other end of the reel after connection, the reel is connected with a motor in the thigh and calf support bracket is connected with a gas spring. The invention realizes the linkage between the thigh and the lower leg by the clutch of different electromagnetic clutches, and also realizes the independent movement of the lower leg. The present invention aims at the lower limb joint operation patient, and uses the transmission mechanism to make the leg movement of the patient, thereby exercising the rigidity of the joint for long time braking and promoting the recovery of the limb of the patient.

【技术实现步骤摘要】
下肢关节锻炼器
本专利技术涉及人体被动锻炼用器械，特别涉及下肢关节锻炼器。
技术介绍
人体肢体、关节骨折或受伤，在手术和伤病之后必须要有一定的制动保护，组织才能愈合生长。这就需要打石膏，戴夹板，使用支具，用拐，戴三角巾悬吊保护，卧床休息等等。这使得肢体关节的活动减少，甚至是停止了，比如用石膏固定的时候。制动之后的关节容易形成关节内粘连、关节腔狭窄、关节外的相关组织挛缩变短，这就不可避免地导致了关节僵直，使肢体、关节失去活动的能力。比如，对于下肢关节僵化的病人，往往需要由他人协助在床上做关节屈伸运动。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，提供一种下肢关节锻炼器，这种下肢关节锻炼器结构合理、使用方便，能有效地协助伤员对下肢进行锻炼。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：下肢关节锻炼器，包括底座，底座上铰接有大腿支架，大腿支架铰接有小腿支架，大腿支架与滑块间通过推杆活动连接，滑块与水平丝杆螺纹连接，水平丝杆与电机连接；在推杆上活动安装有滑轮，柔性绳一端固定在小腿支架上，柔性绳绕过滑轮后另一端与卷线器连接，卷线器与电机连接，在大腿支架与小腿支架间连接有气弹簧。上述的下肢关节锻炼器，丝杆通过第一电磁离合器与第一小带轮连接，第一小带轮与电机输出轴上安装的第一大带轮通过皮带连接；卷线器转动轴上安装第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过第二电磁离合器与第二小带轮连接，第二小带轮与电机输出轴上安装的第二大带轮通过皮带连接。本专利技术通过不同的电磁离合器的离合，可以实现大腿、小腿联动，也可以实现小腿单独运动。第一电磁离合器合上、第二电磁离合器分离，可以实现大腿、小腿联动；第一电磁离合器分开、第二电磁离合器合上，可以通过卷线器单独带动小腿活动。而气弹簧的作用是在卷线器放松、柔性绳放松时，推动小腿支架向高处复位。本专利技术针对下肢关的节术病人，利用传动机构使病人的腿部进行运动，从而对关节因长时间制动导致僵化进行锻炼，促进病人肢体的恢复。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术驱动部分的结构示意图。图3为本专利技术的卷线器俯视结构示意图。图中标记为：1底座，2大腿支架，3气弹簧，4小腿支架，5柔性绳，6卷线器，61第二电磁离合器，62第二小带轮，63第二大带轮，64第一大带轮，65第一小带轮，66第一电磁离合器，67第一锥齿轮，68第二锥齿轮，7步进电机，8丝杆，9滑块，10滑轮，11推杆。具体实施方式参照附图，下肢关节锻炼器，包括底座1，底座上铰接有大腿支架2，大腿支架铰接有小腿支架3，大腿支架与滑块9间通过推杆11活动连接，滑块9与水平丝杆8螺纹连接，水平丝杆与电机连接；在推杆上活动安装有滑轮10，柔性绳5一端固定在小腿支架上，柔性绳绕过滑轮后另一端与卷线器6连接，在大腿支架与小腿支架间连接有气弹簧3。丝杆通过第一电磁离合器66与第一小带轮65连接，第一小带轮与步进电机7输出轴上安装的第一大带轮64通过皮带连接；卷线器6转动轴上安装第一锥齿轮67，第一锥齿轮与第二锥齿轮68啮合，第二锥齿轮通过第二电磁离合器61与第二小带轮62连接，第二小带轮与电机输出轴上安装的第二大带轮63通过皮带连接。大腿、小腿联动：第一离合器合上，第二电磁离合器分离，步进电机通过皮带轮传动，驱动丝杆转动，电机的正反转使滑块沿丝杆做往复运动，与滑块铰接的推杆在滑块带动下推动大腿支架做往复运动。此时，由于第二电磁离合器分离，卷线器不工作，小腿支架可在柔性绳的牵制下，也在推杆的驱动下做弯曲运动，从而实现大腿与小腿联动的目的。为了人体在运动时的舒适，底座带有靠背。小腿单独动作：第一离合器合上，第二电磁离合器分离，步进电机驱动丝杆转动，将滑块移动至指定位置后，再将第一离合器分离，同时将第二电磁离合器）合上，此时步进电机通过第一锥齿轮与第二锥齿轮传动，驱动卷线器转动，带动柔性绳的收缩变短，或使柔性绳放松变长，当柔性绳放松变长时，气弹簧推动小腿支架向高处复位。通过卷线器和气弹簧，牵动小腿支架绕大腿支架做往复运动，而此时大腿支架由于滑块位置固定，不做运动，从而实现小腿部分的单独运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
下肢关节锻炼器，包括底座，其特征在于底座上铰接有大腿支架，大腿支架铰接有小腿支架，大腿支架与滑块间通过推杆活动连接，滑块与水平丝杆螺纹连接，水平丝杆与电机连接；在推杆上活动安装有滑轮，柔性绳一端固定在小腿支架上，柔性绳绕过滑轮后另一端与卷线器连接，卷线器与电机连接，在大腿支架与小腿支架间连接有气弹簧。

【技术特征摘要】
1.下肢关节锻炼器，包括底座，其特征在于底座上铰接有大腿支架，大腿支架铰接有小腿支架，大腿支架与滑块间通过推杆活动连接，滑块与水平丝杆螺纹连接，水平丝杆与电机连接；在推杆上活动安装有滑轮，柔性绳一端固定在小腿支架上，柔性绳绕过滑轮后另一端与卷线器连接，卷线器与电机连接，在大腿支架与小腿支架间连接有气弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴闻哲，王振波，陆锋，张彬，刘卢芳，赵吉洋，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33