【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种辅助老年人行动的装置,尤其涉及一种动力驱动式下肢关节减压装置。
技术介绍
随着逐渐步入的老龄化的社会,年轻人赡养中老人的重担也越来越大。有很多看似平常的家务劳动,对于体力不支的中老年人来说都是难以完成的;当独生子女成家后将会面临两人赡养四名或者更多老人的问题,在生活中也会越来越多的遇到个人体力严重不足的问题。因此,市场上亟需一种机器用以辅助体弱者及中老年人运动,来帮助这部分人提高他们的自理能力和改善他们的生活质量。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构简单、轻便、易于操控、自动化程度高的动力驱动式下肢关节减压装置。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:动力驱动式下肢关节减压装置,包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构、背负结构、动力控制装置,连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接,背负结构下端与连接转动调节结构中部连接;左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称;动力控制装置设在背负机构后侧下部;连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板,背负结构下端与两块连接板上端之间通过固定座连接,宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接,每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座,X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第一铰链板,Z向第一铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第二铰链板,Z向第二铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰链座,左侧的Y向铰链座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接,右侧的Y向铰链座外侧与右 ...
【技术保护点】
动力驱动式下肢关节减压装置,其特征在于:包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构、背负结构、动力控制装置,连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接,背负结构下端与连接转动调节结构中部连接;左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称;动力控制装置设在背负机构后侧下部;连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板,背负结构下端与两块连接板上端之间通过固定座连接,宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接,每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座,X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第一铰链板,Z向第一铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第二铰链板,Z向第二铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰链座,左侧的Y向铰链座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接,右侧的Y向铰链座外侧与右伸缩支撑结构上端铰接;两块连接板之间设有腰带;连接板上设有用于驱动X向铰链座转动的X向减速电机, 左侧的Y向铰链座上设有用于驱动左伸缩支撑结构前后摆动的左Y向减速电机,右侧的Y向铰链座上设有用于驱动右伸缩支撑结构前后摆动的右Y向减速电机;Y向铰链座内设有驱动Y向铰 ...
【技术特征摘要】
1.动力驱动式下肢关节减压装置,其特征在于:包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构、背负结构、动力控制装置,连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接,背负结构下端与连接转动调节结构中部连接;左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称;动力控制装置设在背负机构后侧下部;
连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板,背负结构下端与两块连接板上端之间通过固定座连接,宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接,每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座,X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第一铰链板,Z向第一铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第二铰链板,Z向第二铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰链座,左侧的Y向铰链座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接,右侧的Y向铰链座外侧与右伸缩支撑结构上端铰接;两块连接板之间设有腰带;
连接板上设有用于驱动X向铰链座转动的X向减速电机,左侧的Y向铰链座上设有用于驱动左伸缩支撑结构前后摆动的左Y向减速电机,右侧的Y向铰链座上设有用于驱动右伸缩支撑结构前后摆动的右Y向减速电机;
Y向铰链座内设有驱动Y向铰链座沿Z向转动的Z向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的动力驱动式下肢关节减压装置,其特征在于:所述Z向驱动机构包括设在Y向铰链座内的套管,套管内设有伺服电机、太阳齿轮、行星架、行星齿轮、内齿圈、输出轴、轴承、轴承座和联轴器,伺服电机同轴向固定在Z向第二铰链板上,行星齿轮转动连接在行星架上,行星架设在内齿圈内,太阳齿轮设在伺服电机的动力输出轴上,太阳齿轮穿过行星架位于行星齿轮中间,行星齿轮分别与太阳齿轮和内齿圈啮合,内齿圈与轴承座同轴向固定连接,轴承设在轴承座内,输出轴一端与行星架中心同轴向固定连接,输出轴另一端穿过轴承内圈与联轴器一端连接,联轴器另一端与Y向铰链座固定连接。
3.根据权利要求2所述的动力驱动式下肢关节减压装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王震虎,刘德波,路素青,王红,刘朝中,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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