一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机和巡检手持终端，所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，巡检手持终端通过数据线与头戴式全景相机相连，记录桥梁损伤信息，并接收全景相机导出的全景视频；系统还包括：云端服务器、VR眼镜。本实用新型专利技术克服了现有技术手段对桥梁损伤的分析诊断带来困难的问题，桥梁损伤的记录更加方便，更能够反映损伤在整个桥梁结构中所处的空间位置和周围的环境，采用云端服务器，实现视频的上传和下载，更便于专家的远程诊断。

A bridge inspection and damage diagnosis system based on VR

The utility model provides a VR bridge inspection and damage diagnosis system, which is based on a head mounted panoramic camera and patrol handheld terminals, the head mounted panoramic camera head mounted panoramic camera and a safety helmet, wearing a panoramic camera is arranged on the safety helmet, patrol handheld terminal is connected with the head panoramic camera through a data line, record the bridge damage information, and receives a panoramic camera derived panoramic video; system also includes a cloud server, VR glasses. The utility model overcomes the existing technical means of analysis and diagnosis of bridge damage problem, bridge damage records more convenient, more can reflect the damage location and surrounding in the whole bridge structure in the environment, the use of cloud server, video upload and download, remote diagnosis more convenient for experts.

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统
本技术涉及桥梁损伤诊断
，具体涉及一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统。
技术介绍
在桥梁运营期间，由于受到恶劣的自然环境和车辆荷载作用，难免会产生老化、开裂、钢筋锈蚀等各种损伤。为了及时发现桥梁存在的损伤和风险，我国已经出台相关规范和制度，要求桥梁管理机构桥梁进行经常性巡查和定期检查以确保桥梁的安全运营。目前，工作人员在进行桥梁巡查时，对发现的损伤主要通过在现场填写纸质的巡检表格和拍摄照片的方式进行记录，回到办公地点后，将纸质记录和照片进行整理归档或录入桥梁管理系统中。然而，现有的桥梁巡检系统存在以下问题：1、拍摄的桥梁损伤照片往往是一个局部，不能覆盖损伤的全貌；2、拍摄的桥梁损伤照片不能很好的反映损伤在整个桥梁结构中所处的空间位置和周围的环境，桥梁专家在进行损伤诊断时，难以根据照片对损伤的严重程度和成因进行分析和判断。此外，损伤拍摄的角度或方向不同也可能对损伤的分析诊断带来困难。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，解决了现有技术手段对桥梁损伤的分析诊断带来困难的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机和巡检手持终端，所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，巡检手持终端通过数据线与头戴式全景相机相连，记录桥梁损伤信息，并接收全景相机导出的全景视频；系统还包括：云端服务器、VR眼镜。所述头戴式全景相机佩戴在巡检人员头部，当巡检人员进行巡检时，现场拍摄巡检路径以及所发现损伤的全景视频；所述云端服务器，接收手持终端发送的桥梁损伤记录以及全景相机拍摄的全景视频。所述VR眼镜，从云端服务器下载全景视频，专家通过佩戴VR眼镜进行场景回放，远程对损伤进行分析与诊断。所述的画板下端面设有向外凸起的工具盒。（三）有益效果本技术实施例提供了一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统。具备一下有益效果：本技术采用头戴式全景相机，可以解放巡检人员的双手，巡检人员可以同时操作手持终端进行损伤的记录，更加方便，节省人力；采用头戴式全景相机，可以拍摄720度桥梁现场的全景视频，相比传统的相机拍摄，更能够反映损伤在整个桥梁结构中所处的空间位置和周围的环境，便于专家对桥梁的损伤严重程度和成因进行分析诊断；采用云端服务器，实现视频的上传和下载，更便于专家的远程诊断。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术原理结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，本技术的一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机、巡检手持终端、云端服务器、VR眼镜。1、头戴式全景相机：所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，佩戴在巡检人员头部，当巡检人员进行巡检时，现场拍摄巡检路径以及所发现损伤的全景视频。2、巡检手持终端：手持终端可以记录桥梁损伤信息，同时与全景相机通过数据线相连，接收全景相机导出的全景视频。3、云端服务器：云端服务器设置在云端，其接收手持终端上传的巡检信息和全景视频。在本技术中，我们采用了云端服务器，将监控中心设置在云端，更便于专家远程诊断。4、VR眼镜：可以从云端服务器下载全景视频，专家通过佩戴VR眼镜进行场景回放，远程对损伤进行分析与诊断。在本技术中，我们采用头戴式全景相机，可以解放巡检人员的双手，巡检人员可以同时操作手持终端进行损伤的记录，更加方便，节省人力；头戴式全景相机，可以拍摄桥梁现场的720度全景视频，相比传统的相机拍摄，更能够反映损伤在整个桥梁结构中所处的空间位置和周围的环境，便于专家对桥梁的损伤严重程度和成因进行分析诊断。本技术的桥梁结构安全监测系统，其安装和工作过程如下：步骤1：巡检人员佩戴头戴式全景相机进行现场巡检；步骤2：将全景相机通过数据线与手持终端相连，将拍摄的全景视频导出到手持终端中；步骤3：手持终端通过4G或Wi-Fi网络将全景视频上传至云端服务器；步骤4：VR眼镜通过Wi-Fi网络从云端下载桥梁巡检拍摄的全景视频，专家佩戴VR眼镜对桥梁损伤进行分析和诊断。需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机和巡检手持终端，其特征在于：所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，巡检手持终端通过数据线与头戴式全景相机相连，记录桥梁损伤信息，并接收全景相机导出的全景视频；系统还包括：云端服务器、VR眼镜。

【技术特征摘要】
1.一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机和巡检手持终端，其特征在于：所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，巡检手持终端通过数据线与头戴式全景相机相连，记录桥梁损伤信息，并接收全景相机导出的全景视频；系统还包括：云端服务器、VR眼镜。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁柱，徐甡，张晓斌，
申请(专利权)人：安徽感知土木科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34